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公开(公告)号:CN221914113U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202420790188.3
申请日:2024-04-17
Applicant: 东南大学成贤学院
Abstract: 本实用新型涉及物流运输技术领域,特别是涉及一种配送机器人。其包括小车、机械臂、货斗和连接件;连接件设置在小车的尾部用于与货斗连接;货斗用于承载货物;小车上设置有主控电路板,主控电路板控制小车自主运动;机械臂安装在小车上,在主控电路板的控制下将货物转移至货斗内。本实用新型通过机械臂将待派送货物装入货斗中,通过小车运输至指定位置提醒客户接收快件;本装置体积小且具备红外循迹功能,适用于例如学生公寓和宿舍楼的简单环境中的自主运行。解决了小件快递派送最后“一公里”的难题,提高了物料效率,提高了服务质量。
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公开(公告)号:CN201333036Y
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200920037961.4
申请日:2009-01-14
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/053
Abstract: 一种人体体表经络信号探测电极,包括带状载体,在带状载体上设有探测电极且探测电极在带状载体上呈现阵列分布,探测电极包括金属针,金属针穿过带状载体,在金属针的一端设有用于接触人体体表的探测头。本实用新型可以非平面多点同时探测或激励,实现高速、高通量的测试。当电极固定好后,电极的相对位置及条件不变,保证了数据的稳定性,减小误差。这种电极阵列,可以使得电极与皮肤获得良好的接触。电极接触点与基底间所衬薄层弹性垫可以确保在体表不绝对平整的情况下较好的接触体表,并且基本保证各个电极点与皮肤间的接触条件一致。电极接触点与基底间所衬薄层垫圈可以方式防止电极点内陷进弹性垫影响电极与体表接触。
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公开(公告)号:CN201279268Y
公开(公告)日:2009-07-29
申请号:CN200820161713.6
申请日:2008-09-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于人体经络的电子信息学测量装置,包括激励源信号发生器,信号采集模块,还包括两根前端导电的第一针灸电极和第二针灸电极,所述的信号发生器连接到第一针灸电极与地形成的第一个端口上,所述的信号采集模块连接第二针灸电极与地形成的第二个端口上。主要通过调节针灸电极插入的位置和深度,观察第二针灸电极输出信号的变化,从而找出经络的具体位置和路径,并通过在真实的路径上施加激励,反应经络的生物信号真实传输特性。与现有技术相比,本实用新型方法操作简单,同时测量结果具有科学性和数学描述的准确性。
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