公开(公告)号：CN114433994B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202210057975.2

申请日：2022-01-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 罗璟玥 ,  刘小超 ,  倪中华 ,  李永哲 ,  裴宪军

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明涉及一种消除搅拌摩擦焊根部弱连接的装置及方法，装置包括搅拌针，搅拌针内形成有空腔，空腔底部的开口位于搅拌针的下端面上，搅拌头工作时，空腔用于使被焊工件材料进入并形成旋涡式流动、以及带动搅拌针下方及周围的材料形成旋涡式流动。本发明利用空腔结构促使针尖下方及周围形成旋涡式材料流动，增强被焊材料的塑性流动性，达到消除搅拌摩擦对接焊根部弱连接的目的。同时可使搅拌针针尖摩擦产热转化为同质材料间的内摩擦耗散产热，降低了热输入，防止界面氧化膜增厚，减小机械破膜所需塑性流动距离，提高焊接接头的力学性能和可靠性。

公开(公告)号：CN116673584A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310576621.3

申请日：2023-05-22

Applicant: 东南大学 ,  滨州魏桥国科高等技术研究院

Inventor： 刘小超 ,  李文涛 ,  倪中华 ,  周咏琦 ,  罗璟玥 ,  张鹏宇 ,  李永哲 ,  裴宪军 ,  贾娈娈

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明涉及一种用于涡流搅拌摩擦焊的多级可分离式搅拌装置，包括刀柄、上套筒、下套筒以及外套筒；上套筒上端与刀柄下端连接，上套筒下端与下套筒上端型面联接；上套筒与下套筒连接后，内部形成有用于安装搅拌棒的安装腔，搅拌棒的上段与上套筒型面联接，且搅拌棒上端面通过可挥发性胶水与上套筒粘接，搅拌棒的下段与下套筒间隙配合；外套筒套设在上套筒和下套筒的外部，外套筒的上段与上套筒的外侧留有空隙并通过紧定螺钉连接、下段与下套筒间隙配合。解决了常规涡流搅拌摩擦焊中搅拌工具因受热膨胀而导致的无法拆卸问题。还涉及焊接方法，基于所述搅拌装置，焊接完成后，搅拌棒自动留在焊缝末端，防止拆卸困难且避免了匙孔缺陷。

公开(公告)号：CN113146021A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110386023.0

申请日：2021-04-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘小超 ,  倪中华 ,  裴宪军 ,  李永哲

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明公开一种基于热丝摩擦微锻的增材制造装置及方法，解决现有摩擦增材制造增材效率低，增材过程施加载荷大，制造柔性差，不利于制造大型复杂零件的问题。本发明提供的基于热丝摩擦微锻的增材制造装置，包括含有基板的工作台，以及位于工作台中的搅拌摩擦装置、感应加热装置和送丝装置；所述搅拌摩擦装置位于基板上方，感应加热装置和搅拌摩擦装置连接；送丝装置位于搅拌摩擦装置上方；所述搅拌摩擦装置包括伺服电机和搅拌件；搅拌件由伺服电机驱动，进行旋转、下压、抬升和平移；所述搅拌件的中心轴心设有通孔，送丝装置通过搅拌件的通孔进行送丝；所述搅拌件的下端面设有离心导流扇叶和保护轴肩，保护轴肩位于离心导流扇叶外侧；离心导流扇叶一端与保护轴肩连接，另一端延伸至通孔；相邻离心导流扇叶之间形成离心导流槽。

公开(公告)号：CN119016965A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411510355.5

申请日：2024-10-28

Applicant: 苏州欧菲尔智能科技有限公司 ,  东南大学

Inventor： 李永哲 ,  钟文琦 ,  倪中华 ,  赵金龙 ,  周怡君 ,  王晓宇 ,  赵卫娟 ,  赵言骏 ,  赵涵逸

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种全方向焊缝跟踪激光视觉传感器、传感方法及焊接装置，涉及焊接自动化领域。传感器包括传感器外壳、安装架、滤光片、激光器和至少3个摄像头，摄像头围绕焊枪安装孔并周向均匀分布，摄像头用于拍摄激光器所发激光形成的激光闭合条纹图像；滤光片位于摄像头前端，允许通过的光的波长与激光器发射的激光的波长相同；传感器还包括设置在传感器外壳内的图像处理模块，用于连接摄像头并用于接收摄像头拍摄的图像信息，对所有摄像头拍摄的图像进行拼接，以形成包含完整激光闭合条纹图像的输出。焊接装置应用全方向焊缝跟踪激光视觉传感器和传感方法可以实现空间复杂焊缝的跟踪检测，无需调整焊枪方向，即可实现全方向的自动化焊接。

公开(公告)号：CN118635655A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411029260.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘小超 ,  夏传超 ,  倪中华 ,  裴宪军 ,  王心成 ,  李永哲 ,  陈彪 ,  张萍

IPC: B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B23K103/16

Abstract: 本发明涉及材料加工技术领域，公开了一种基于搅拌摩擦的金属基复合材料的搅拌工具及制备方法，包括轴肩和设置于轴肩下部的搅拌针，所述轴肩和搅拌针的中心设置有第一孔；所述第一孔为盲孔，其底部封闭，上部与送粉机构连接；所述搅拌针的外圆周设置有螺纹，所述搅拌针的螺纹牙顶开设有通向第一孔的第二孔，所述第二孔为通孔，且与第一孔相连通。本发明的有益效果为：使用改进的搅拌摩擦隧道成形工艺一边制备隧道，一边向隧道内填充增强材料，提高了加工效率，将增强材料填充在隧道中，无需额外的加工即可防止增强材料在搅拌摩擦加工的过程中溢出，避免因增强材料数量不足而导致复合材料的机械性能下降，也避免了增强材料的浪费。

公开(公告)号：CN115415640A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211143216.4

申请日：2022-09-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 李永哲 ,  吴涛 ,  张耀谕 ,  修纪忠 ,  刘小超 ,  裴宪军

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/16 ,  B23K9/32 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及柔性电弧增材制造装备技术领域，本软体装置包括软体机械臂、电弧增材熔敷装置、运动控制系统、以及机架。焊枪外壳采用绳索驱动弹簧结构，准备阶段采用预紧方式，通过放松绳索实现枪体的伸长与弯转。焊枪内部采用同轴输送电、丝、气管道，保证焊枪在进行空间曲线堆积的过程中保证丝、气的同轴输运，提升增材成形质量。电机通过控制驱动绳收缩和放松，实现软体机械臂的多自由度弯曲，进而实现高柔性、多方向的电弧增材堆积。本发明将软体机械臂和熔化极气保焊枪结合，解决了电弧增材制造因焊枪尺寸固定导致灵活性差、柔性低等问题，可以在固定尺寸焊枪无法进入的狭小空间内进行电弧增材再制造修复。

公开(公告)号：CN220445470U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202322026537.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 郑业兴 ,  李永哲 ,  陈新旸 ,  李宸宇 ,  刘小超 ,  裴宪军

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种焊接装置的焊接状态感知系统，包括焊接送丝装置、数据采集模块、第一线型激光传感装置和第二线型激光传感装置，第一线型激光传感装置安装在焊接送丝装置上，并位于焊接送丝装置焊接移动方向的前侧；第二线型激光传感装置安装在焊接送丝装置上，并位于焊接送丝装置焊接移动方向的后侧，第一线型激光传感装置和第二线型激光传感装置均连接数据采集模块。与现有技术相比，本实用新型具有能在焊接过程中对未焊接区域和焊接区域的三维形貌进行探测，辅助判断焊接状态，且效率高，成本低，探测结果准确等优点。