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公开(公告)号：CN116992787A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310964022.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/28 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种周期目标电磁辐射特性快速仿真方法，该方法包括以下步骤：选取阵列规模及馈源分布，基于新型子全域基函数方法产生数据集；搭建神经网络模型；训练神经网络，保存网络模型；利用训练好的神经网络模型预测目标结构的子全域基函数拓展系数，并完成电磁辐射感应电流分布计算。本发明将训练好的神经网络模型取代原有的缩减矩阵方程，预测子全域基函数的拓展系数，并将其集成到新型子全域基函数方法中，通过将原大规模周期阵列问题简化为3×3小阵列的方式，实现了高效求解。
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公开(公告)号：CN116572258A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310861037.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院 , 南京承阖信息技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人动态避障控制方法及计算机可读存储介质。该方法获取障碍物的位置信息，根据不同时刻的障碍物的位置信息的估计结果计算出障碍物的速度的估计结果，在上层中继规划控制器中设定的约束条件下获得上层中继规划控制器的输出结果，并将上层中继规划控制器的输出结果转化为机器人末端执行器姿势和检测点的位置，并输入至构建好的底层安全保障控制器中，在设定的约束条件下获得期望关节速度。本发明采用了超螺旋滑模观测器来提高障碍物运动估计的准确性；通过构建串级模型预测控制优化问题，得出优化的关节速度以保证无碰撞和无奇点的运动规划，在焊接机器人动态避障方面具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN116522052A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310427461.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/15 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于残差神经网络的周期结构电磁散射特性计算方法，方法步骤如下：针对平面波多角度入射下周期结构散射问题建立数据集；搭建残差神经网络模型；划分数据集，并对残差神经网络模型进行训练；使用训练好的残差神经网络模型预测多入射角下目标周期阵列中单元的SED基函数拓展系数，然后计算电磁散射感应电流分布。本发明把训练好的残差神经网络模型集成到传统的SED基函数方法中，快速预测多入射角下的SED基函数拓展系数，从而避免缩减阻抗矩阵的建立和求解，极大地提高了仿真的效率。
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公开(公告)号：CN119810783A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411925701.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种交通危险驾驶场景智能识别与分类方法及系统，交通危险驾驶场景智能识别与分类方法包括：提取交通事故视频中与预设各事故特征对应的各事故特征值；将各事故特征值分别转化为数值形式；利用分类主成分分析进行降维；利用肘部法和K‑means聚类方法，获得最佳聚类数目和聚类结果，并依据聚类结果将交通事故视频划分为多个不同的类别；利用统计分析，确定各个类别的主要特征及各类别对应的危险驾驶类别。该方法能智能化地识别交通危险驾驶场景的不同类型，更好地进行驾驶员风险感知培训和辅助自动驾驶系统场景识别和决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117910695A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410002678.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种考虑容量控制的港区集疏运货运通道收费站车道配置方法与系统，包括如下步骤S1、获取收费站出入口上游来车的交通流量数据、以及下游道路容量数据；S2、判断是否要设置动态车道配置策略，S3、以最小化集疏运货运通道收费站的运营成本与总车辆延误成本为优化目标，建立收费站车道配置优化模型，并且添加约束条件；S4迭代求解收费站车道配置优化模型，车道的配置策略。本发明能提高集疏运货运通道收费站服务水平，使收费站排队管控与车道配置方法更加完善，从整体的角度给出了定向专用车道的布局方案。
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公开(公告)号：CN117868938A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311726272.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种扩大头胶套加筋锚杆及安装结构，包括上锚具、中锚具和下锚具，上锚具通过其上开设的若干锚固孔螺栓连接有锚杆，锚杆远离所述上锚具的一端穿过中锚具与下锚具上开设的若干锚固孔通过螺栓连接，上锚具和中锚具之间连接有拉杆；中锚具与下锚具之间设置有密封橡胶套，上锚具上穿设有压浆管，压浆管通过锚杆穿过中锚具延伸至橡胶套内，并通过压浆管对橡胶套进行注浆，能够使橡胶套形成扩大头填充锚孔的孔壁；以及布置在橡胶套内用于充当扩大头钢筋骨架的固定组件，通过向橡胶套内压浆，同时在橡胶套与锚杆之间设置加固筋，使橡胶套扩大头与锚杆成为一体，可以提高锚杆的承载力。
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公开(公告)号：CN117506937B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410008776.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院 , 南京承阖信息技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法。该方法包括将焊件自主摆放分为焊件抓取阶段、焊件转移阶段和焊件摆放阶段，在焊件抓取阶段，通过构建的图像视觉伺服模型实现待摆放焊件的精确抓取，在焊接转移阶段，通过外置的相机获取焊件的空间位姿，利用构建的位置视觉伺服模型引导机械臂末端相机获取对应视野，为焊件摆放阶段的图像视觉伺服模型操作提供起始位置，在焊件摆放阶段，结合实际情况对焊件摆放阶段的特征点进行视野约束，其余控制设计与焊件抓取阶段相同。本发明采用多阶段视觉伺服控制，避免了传统算法中视野丢失的问题，保证焊件在转运过程中的安全，同时为其他阶段的操作提供较高的可操作度。
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公开(公告)号：CN102745274A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210219117.X
申请日：2012-06-28
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种机器人弹跳装置及其弹跳方法，包括弹跳驱动机构、弹跳机构和机身，所述的弹跳驱动机构包括微型减速电机、电机架、减速齿轮组及传动轴组、固定架组、小齿轮、传动轴及钢丝绳；所述的弹跳机构包括上对称齿轮及固定件、下对称齿轮及固定件、弹跳上杆、弹跳下杆、拉簧和/或扭簧，以及弹跳底板。本发明采用改进的六杆式机构加装拉簧和扭簧，通过调节拉簧和扭簧的数量可实现多个级别的储能，解决了传统的六杆弹跳结构中六杆弹簧储能机构单纯依靠拉伸弹簧需要较大空间的问题，便于机器人的小型化，在相同的机构纵向运动位移量下其储能更高，并且具有较高的能量利用率。
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公开(公告)号：CN102608622A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210059148.3
申请日：2012-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/13
Abstract: 一种全球定位系统导航数据的完整性存储方法，适用于GPS软件接收机的数据存储系统，利用创新设计的数据结构对GPS导航数据进行存储，从而保证了GPS接收机温启动和热启动时所利用的导航数据的完整性。该数据存储区包括星历数据部分、历书数据部分和数据完整标识部分，GPS接收机解码获得导航数据后，将一系列需要的星历、历书等数据分别传输进星历数据部分和历书数据部分，当所有数据都完整后，对数据完整标识部分进行设置，实现用于GPS导航数据完整性的数据存储，从而给GPS接收机识别完整的、可用的导航数据提供了确定的方法。
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