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公开(公告)号：CN112671289B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110042312.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆电机宽速度范围调磁控制方法，该方法接收到调磁指令时，根据当前工况，包括转速n、负载电流iq等，计算出调磁指令所需要的最大动态电压Ums，选择合适的梯形波d轴充去磁电流变化率did/dt，使得Ums在母线电压所能提供的最大相电压Up范围内；当电流变化率did/dt最小，而调磁所需动态电压仍然超出母线电压时，采用改进q轴电流调节器，母线电压利用率最大化，产生的q轴电流降低了调磁所需动态电压，保证调磁的顺利进行；该种方法能够根据工况选择合适的充去磁电流变化率did/dt以及电流调节器，加快调磁速度，降低调磁损耗，且能够在更宽的速度范围内进行调磁。
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公开(公告)号：CN112671289A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110042312.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆电机宽速度范围调磁控制方法，该方法接收到调磁指令时，根据当前工况，包括转速n、负载电流iq等，计算出调磁指令所需要的最大动态电压Ums，选择合适的梯形波d轴充去磁电流变化率did/dt，使得Ums在母线电压所能提供的最大相电压Up范围内；当电流变化率did/dt最小，而调磁所需动态电压仍然超出母线电压时，采用改进q轴电流调节器，母线电压利用率最大化，产生的q轴电流降低了调磁所需动态电压，保证调磁的顺利进行；该种方法能够根据工况选择合适的充去磁电流变化率did/dt以及电流调节器，加快调磁速度，降低调磁损耗，且能够在更宽的速度范围内进行调磁。
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公开(公告)号：CN110350832B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910593542.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有误差补偿的记忆电机定子磁链观测器及方法，其中方法包括：步骤一：采集记忆电机α、β轴定子电流iα、iβ，通过坐标系转换得到d、q轴定子电流id、iq，并根据d、q轴定子电流id、iq采用定子磁链的电流模型计算d、q轴观测值步骤二：根据电流积分输出值和步骤一得到的d、q轴定子电流id、iq计算得到α、β轴观测误差步骤三：根d、q轴观测值和步α、β轴观测误差进行误差补偿，并根据定子磁链的电压模型计算得到定子α、β轴磁链观测值本发明可以提高记忆电机定子磁链观测的收敛速度和精确度，并可提高转矩控制的快速性和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN110098772B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910343607.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功能切换的直流调磁型记忆电机无位置控制方法及系统，其中方法包括：步骤一：在直流调磁型记忆电机正常运行时，采集调磁绕组感应电压uf，通过电动势观测器提取调磁绕组感应电势ef；步骤二：根据调磁绕组感应电势ef，通过位置/速度观测器计算得到电角度观测值和电角速度观测值并根据电角度观测值和电角速度观测值对直流调磁型记忆电机进行矢量控制，实现调磁绕组的位置观测功能；步骤三：在需要调节直流调磁型记忆电机的永磁体磁化状态时，采用磁化状态控制器根据电角速度观测值产生驱动信号，驱动调磁绕组产生调磁磁动势，进而调节永磁体磁化状态，实现调磁绕组的调磁功能。本发明可以提高调磁绕组的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995109A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911035686.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种转子永磁交流调磁型记忆电机直接转矩磁链控制方法，其主要步骤包括：在正常工作模式下，采用直轴电流id＝0条件下的直接转矩控制方法；需要进行调磁时通过短时给定磁链脉冲信号实现调磁；调磁过程结束后恢复id＝0条件下的直接转矩控制方法。相对于传统交流调磁型记忆电机矢量控制方法，本发明避免了复杂的实时解耦算法，在减小电机高速区定子铜耗的同时改善了其动态响应，实现系统转矩输出能力和运行效率的提高。与定子永磁直流调磁型记忆电机直接转矩控制方法相比，该方法无需额外的调磁绕组和调磁电源，大大简化了驱动控制系统结构。
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公开(公告)号：CN109818541A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910188100.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于磁链观测的记忆电机绕组复用控制方法及系统。本发明为了解决传统直流调磁型记忆电机的调磁绕组在非调磁期处于冗余状态，从而导致的调磁绕组使用效率较低的问题。本方发明包括：一：在记忆电机需要调节磁化状态时，根据电机转速选择调磁电流参考值；二：通过电流反馈控制，驱动直流调磁绕组产生调磁电流，从而调节永磁体磁化状态；三：在记忆电机正常运行时，采集调磁绕组感应电压并提取调磁绕组感应电势；四：利用调磁绕组感应电势计算永磁磁链值，用于电机的矢量控制。本发明将非调磁期处于冗余状态的调磁绕组用作磁链观测功能，能够提高直流调磁型记忆电机的利用效率，改善控制系统的动态性能和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN116191970A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310186148.8
申请日：2023-03-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种非对称内置式永磁电机的最大转矩电流比(Maximun TorquePerAmpere,MTPA)控制方法，本发明选择最大磁阻轴线作为直轴建立非对称内置式永磁电机的数学模型；根据数学模型获得MTPA电流轨迹方程；进一步判断电流轨迹方程与电流极限圆相交情况，确定MTPA电流轨迹，并考虑非对称运行特性计算对应的正负输出转矩范围，得到交直轴参考电流。相比传统永磁电机的非线性MTPA电流轨迹，本发明降低了控制复杂度，进一步提高了电机转矩输出能力，提高运行效率，且考虑了电机非对称运行特性，设计得到的MTPA电流轨迹适用于包括正负转矩输出在内的运行区域。
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公开(公告)号：CN110943665B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911171595.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有失控发电故障保护的直流调磁记忆电机控制方法及系统，方法包括：当电机角速度ωm小于基速ωb时，根据矢量控制策略控制三相逆变器，驱动直流调磁记忆电机运行；其中，该矢量控制策略会根据分段弱磁控制策略产生的d轴弱磁电流进行实时调节；当ωm大于ωb时，根据分段弱磁控制策略产生调磁电流给定值和并根据控制直流变换器产生调磁电流，实现调磁功能；当检测到失控发电故障时，将切换为灭磁电流给定值并根据产生灭磁电流，对直流调磁记忆电机永磁体进行灭磁，实现失控发电故障保护。本发明简单有效，可以提高记忆电机驱动系统的可靠性以及直流调磁绕组的利用效率。
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公开(公告)号：CN110943665A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911171595.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有失控发电故障保护的直流调磁记忆电机控制方法及系统，方法包括：当电机角速度ωm小于基速ωb时，根据矢量控制策略控制三相逆变器，驱动直流调磁记忆电机运行；其中，该矢量控制策略会根据分段弱磁控制策略产生的d轴弱磁电流 进行实时调节；当ωm大于ωb时，根据分段弱磁控制策略产生调磁电流给定值 和 并根据控制直流变换器产生调磁电流，实现调磁功能；当检测到失控发电故障时，将 切换为灭磁电流给定值 并根据 产生灭磁电流，对直流调磁记忆电机永磁体进行灭磁，实现失控发电故障保护。本发明简单有效，可以提高记忆电机驱动系统的可靠性以及直流调磁绕组的利用效率。
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