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公开(公告)号：CN110943665B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911171595.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有失控发电故障保护的直流调磁记忆电机控制方法及系统，方法包括：当电机角速度ωm小于基速ωb时，根据矢量控制策略控制三相逆变器，驱动直流调磁记忆电机运行；其中，该矢量控制策略会根据分段弱磁控制策略产生的d轴弱磁电流进行实时调节；当ωm大于ωb时，根据分段弱磁控制策略产生调磁电流给定值和并根据控制直流变换器产生调磁电流，实现调磁功能；当检测到失控发电故障时，将切换为灭磁电流给定值并根据产生灭磁电流，对直流调磁记忆电机永磁体进行灭磁，实现失控发电故障保护。本发明简单有效，可以提高记忆电机驱动系统的可靠性以及直流调磁绕组的利用效率。
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公开(公告)号：CN110943665A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911171595.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有失控发电故障保护的直流调磁记忆电机控制方法及系统，方法包括：当电机角速度ωm小于基速ωb时，根据矢量控制策略控制三相逆变器，驱动直流调磁记忆电机运行；其中，该矢量控制策略会根据分段弱磁控制策略产生的d轴弱磁电流 进行实时调节；当ωm大于ωb时，根据分段弱磁控制策略产生调磁电流给定值 和 并根据控制直流变换器产生调磁电流，实现调磁功能；当检测到失控发电故障时，将 切换为灭磁电流给定值 并根据 产生灭磁电流，对直流调磁记忆电机永磁体进行灭磁，实现失控发电故障保护。本发明简单有效，可以提高记忆电机驱动系统的可靠性以及直流调磁绕组的利用效率。
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公开(公告)号：CN110350832B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910593542.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有误差补偿的记忆电机定子磁链观测器及方法，其中方法包括：步骤一：采集记忆电机α、β轴定子电流iα、iβ，通过坐标系转换得到d、q轴定子电流id、iq，并根据d、q轴定子电流id、iq采用定子磁链的电流模型计算d、q轴观测值步骤二：根据电流积分输出值和步骤一得到的d、q轴定子电流id、iq计算得到α、β轴观测误差步骤三：根d、q轴观测值和步α、β轴观测误差进行误差补偿，并根据定子磁链的电压模型计算得到定子α、β轴磁链观测值本发明可以提高记忆电机定子磁链观测的收敛速度和精确度，并可提高转矩控制的快速性和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN110098772B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910343607.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功能切换的直流调磁型记忆电机无位置控制方法及系统，其中方法包括：步骤一：在直流调磁型记忆电机正常运行时，采集调磁绕组感应电压uf，通过电动势观测器提取调磁绕组感应电势ef；步骤二：根据调磁绕组感应电势ef，通过位置/速度观测器计算得到电角度观测值和电角速度观测值并根据电角度观测值和电角速度观测值对直流调磁型记忆电机进行矢量控制，实现调磁绕组的位置观测功能；步骤三：在需要调节直流调磁型记忆电机的永磁体磁化状态时，采用磁化状态控制器根据电角速度观测值产生驱动信号，驱动调磁绕组产生调磁磁动势，进而调节永磁体磁化状态，实现调磁绕组的调磁功能。本发明可以提高调磁绕组的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109818541A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910188100.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于磁链观测的记忆电机绕组复用控制方法及系统。本发明为了解决传统直流调磁型记忆电机的调磁绕组在非调磁期处于冗余状态，从而导致的调磁绕组使用效率较低的问题。本方发明包括：一：在记忆电机需要调节磁化状态时，根据电机转速选择调磁电流参考值；二：通过电流反馈控制，驱动直流调磁绕组产生调磁电流，从而调节永磁体磁化状态；三：在记忆电机正常运行时，采集调磁绕组感应电压并提取调磁绕组感应电势；四：利用调磁绕组感应电势计算永磁磁链值，用于电机的矢量控制。本发明将非调磁期处于冗余状态的调磁绕组用作磁链观测功能，能够提高直流调磁型记忆电机的利用效率，改善控制系统的动态性能和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN109818541B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910188100.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于磁链观测的记忆电机绕组复用控制方法及系统。本发明为了解决传统直流调磁型记忆电机的调磁绕组在非调磁期处于冗余状态，从而导致的调磁绕组使用效率较低的问题。本发明包括：一：在记忆电机需要调节磁化状态时，根据电机转速选择调磁电流参考值；二：通过电流反馈控制，驱动直流调磁绕组产生调磁电流，从而调节永磁体磁化状态；三：在记忆电机正常运行时，采集调磁绕组感应电压并提取调磁绕组感应电势；四：利用调磁绕组感应电势计算永磁磁链值，用于电机的矢量控制。本发明将非调磁期处于冗余状态的调磁绕组用作磁链观测功能，能够提高直流调磁型记忆电机的利用效率，改善控制系统的动态性能和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN110350832A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910593542.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有误差补偿的记忆电机定子磁链观测器及方法，其中方法包括：步骤一：采集记忆电机α、β轴定子电流iα、iβ，通过坐标系转换得到d、q轴定子电流id、iq，并根据d、q轴定子电流id、iq采用定子磁链的电流模型计算d、q轴观测值步骤二：根据电流积分输出值 和步骤一得到的d、q轴定子电流id、iq计算得到α、β轴观测误差 步骤三：根d、q轴观测值 和步α、β轴观测误差进行误差补偿，并根据定子磁链的电压模型计算得到定子α、β轴磁链观测值 本发明可以提高记忆电机定子磁链观测的收敛速度和精确度，并可提高转矩控制的快速性和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN110098772A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910343607.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功能切换的直流调磁型记忆电机无位置控制方法及系统，其中方法包括：步骤一：在直流调磁型记忆电机正常运行时，采集调磁绕组感应电压uf，通过电动势观测器提取调磁绕组感应电势ef；步骤二：根据调磁绕组感应电势ef，通过位置/速度观测器计算得到电角度观测值和电角速度观测值 并根据电角度观测值 和电角速度观测值 对直流调磁型记忆电机进行矢量控制，实现调磁绕组的位置观测功能；步骤三：在需要调节直流调磁型记忆电机的永磁体磁化状态时，采用磁化状态控制器根据电角速度观测值产生驱动信号，驱动调磁绕组产生调磁磁动势，进而调节永磁体磁化状态，实现调磁绕组的调磁功能。本发明可以提高调磁绕组的使用效率。
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公开(公告)号：CN109150022A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810952135.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电流解耦的记忆电机调磁转矩脉动的抑制方法，包括设定d、q轴电流给定值，两者与d、q轴电流给定值的偏差输入PI调节器，对d轴电流PI调节器的输出结果减去ωeLqiq得到d轴电压给定值，对q轴电流PI调节器的输出结果加上ωe(Ldid+ψr)得到q轴电压给定值，d、q轴电压给定值经过坐标变换和SVPWM调制方法控制逆变器驱动电机工作；当电机转速大于基速时，使用记忆调磁方法离散地调节永磁体的磁化状态，并配合使用d轴电流弱磁方法在每个磁化状态下连续调磁，在施加d轴调磁电流的同时施加q轴解耦电流，以保持调磁期的转矩恒定，实现调磁期转矩脉动的抑制。
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