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公开(公告)号：CN114363340A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210033514.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 东南大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1008 , H04L67/1034
Abstract: 本发明涉及无人机集群失效的控制方法、系统及存储介质，属于无人机集群失效控制技术领域；控制方法，包括：无人机组网过程中，每一次新加入的无人机的节点选择与现有无人机组网中能使得平均通信承载压力最小的节点通信连接；基于通信承载压力指标对无人机的节点状态进行分类，节点失效发生时，剩余承压能力强的节点优先进行承载节点失效时多余的承载压力；当节点进行失效时，获取失效区域中剩余通信承载能力大的周边节点，代替已经失效的节点。基于最小负载原则的级联失效控制方法，能够降低失效造成的不利影响范围。此外，失效规模的减小有助于网络维持稳定和任务执行效率，能够在保证效率和效果的基础上，减轻无人机集群维护者的业务压力。
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公开(公告)号：CN113216131A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110362548.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种原位测试试验设备的现场标定方法，包括1.原位测试试验设备的室内标定与修正，符合室内标定要求的原位测试试验设备为待检测设备；2.待检测设备的现场标定与修正：寻找适合现场标定的标准试验场、在标准试验场内对待检测设备进行现场标定、判断待检测设备是否符合现场应用要求、判断不符合现场应用要求的待检测设备是否符合现场标定要求和设备的精度检测。本发明提供的标定方法可以减少了受力方式与实际作业过程中在土体中的受力方式的差距，从而提升了原位测试试验设备标定的测试精度，避免了后续工程的设计施工困难，工程造价增大，工程建设的安全性减少等问题；具备相应的标定设备，并提供标准的试验场地进行设备实际应用的试验研究，这为新原位测试技术与试验设备的研究研发带来了便利，同时节省了原位测试技术与试验设备的研发成本，加快了研发速度。
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公开(公告)号：CN113099846A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110534061.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种手自一体式高空水果采摘器，采摘器包括AGV小车，所述AGV小车上设有旋转件，旋转件上转动设有伸缩件，旋转件上设有用于角度调节的第一调节件，伸缩件上设有第二调节件，伸缩件上设有剪切件，第二调节件的下方设有弹性输送管；所述伸缩件包括第一伸缩架，第一伸缩架上滑动设有第二伸缩架，第二伸缩架上滑动设有第三伸缩架。本发明采摘器具有多角度调节和多方向调节作业功能，灵活性强，便于采摘定位，采摘器自动模式采摘，采摘效率高，降低工作人员的劳动强度，提高采摘效率，备用手动模式，有效的解决电机损坏时设备无法工作的问题，保证采摘器能手动正常操作，减少对采摘的影响，保证采摘工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN111972126A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010935007.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 东南大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22 , A23N15/00 , B07B1/04
Abstract: 本发明公开了一种简易的水果采摘分级器，涉及水果采摘工具领域。本发明包括采摘袋和采摘剪，采摘剪的侧端设置有手持杆，手持杆靠近端部的位置分别固定有采摘剪按钮和拉板按钮，采摘剪按钮和拉板按钮均连接有控制器，控制器均和采摘剪、拉板连接。采摘剪剪下的水果落入采摘袋内，采摘袋内设置有分级板，分级板将采摘袋分隔成一级分级袋和二级分级袋，一级分级袋和二级分级袋的出料口均设置有不同的通道，通过拉板的拉动作用便于使得不同大小的水果从不同的通道实现收集，操作方便；本发明结构简单，操作方便，整个结构有利于水果的采摘和分级分拣，大大地提高了水果的采摘和流通效率，降低了水果的损坏率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109645542B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910027786.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然气供能的烟叶初烤系统，包括使用天然气产生热空气的热风炉模块、优化气流流动的烤房模块、回收排湿空气热能的余热利用模块以及自动控制模块，通过全局优化，实现天然气供能且自动化运行的高效烟叶初烤系统，其中排湿和补风以十字方向交叉流动，可以升高补风的温度，节省天然气消耗量，提高了能源利用的效率，减少烟叶初烤过程的燃料成本和劳动力成本，增加农民收入。
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公开(公告)号：CN115953699A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211655026.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 南京市南部新城开发建设管理委员会 , 东南大学 , 联通数字科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于多任务神经网络的遥感图像道路提取方法，首先基于遥感图像，对获取的遥感图像进行预处理及人工标注道路边缘和道路表面获得两种数据集，然后通过多任务的多尺度神经网络同时对遥感图像的道路边缘检测和道路表面分割进行训练，训练过程分两步进行，第一步对遥感图像的道路边缘数据集进行训练得到次任务的最优参数，第二步在最优参数的基础上对遥感图像的道路语义分割提取进行训练，训练整体过程为一直循环前两步不断迭代进行的，道路边缘检测数据的引入可以实现更加精确的遥感道路分割提取，之后对于新获取的遥感图像道理分割提取任务。本发明通过基于多任务神经网络的遥感图像的道路边缘检测和道路表面分割实现快速和准确的道路提取。
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公开(公告)号：CN113099846B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110534061.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种手自一体式高空水果采摘器，采摘器包括AGV小车，所述AGV小车上设有旋转件，旋转件上转动设有伸缩件，旋转件上设有用于角度调节的第一调节件，伸缩件上设有第二调节件，伸缩件上设有剪切件，第二调节件的下方设有弹性输送管；所述伸缩件包括第一伸缩架，第一伸缩架上滑动设有第二伸缩架，第二伸缩架上滑动设有第三伸缩架。本发明采摘器具有多角度调节和多方向调节作业功能，灵活性强，便于采摘定位，采摘器自动模式采摘，采摘效率高，降低工作人员的劳动强度，提高采摘效率，备用手动模式，有效的解决电机损坏时设备无法工作的问题，保证采摘器能手动正常操作，减少对采摘的影响，保证采摘工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN109886478A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910084342.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种成品酒仓库货位优化方法，首先根据成品酒的季节性特征，预测出优化期成品酒的出库频次；接着对历史订单进行关联规则挖掘，得到成品酒之间的关联度，并基于关联度进行聚类；在此基础上，综合考虑货位周转率、货架稳定和产品关联性，构建多目标货位优化模型；最后求解出帕累托解集，并选择最优满意解，得到最终的货位优化结果。本发明充分考虑了多目标之间的相互制约，解决了现有技术未考虑成品酒季节性特征和货种关联性的缺陷，经实测发现，相比于现有技术，本发明能更好地适应按订单波次拣货的作业环境，货物优化结果更合理。
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公开(公告)号：CN209546897U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920047343.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然气供能的烟叶初烤系统，包括烟叶烤房、热风炉、补风门、排湿口、导流槽、循环风机、分风板、余热回收装置，烟叶烤房与热风炉相邻布置，两者通过送风口和回风口连通；补风门布置在热风炉的下部位置两侧面；排湿口布置在烟叶烤房的下部位置，排湿口与补风门垂直，所述余热回收装置一侧面与排湿口相连通，一端面与补风门相连通，循环风机布置在热风炉的上部位置，导流槽布置在循环风机的上部，且与烤房送风口相连通；分风板布置在烟叶烤房顶部，与送风口下边缘平齐。本实用新型实现了烟叶烤房供能能源的清洁化，以及能源利用的高效率，提高烟叶烘烤的质量，可以大幅度减轻烟叶烘烤过程的劳动强度和人力费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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