公开(公告)号：CN113099846A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110534061.6

申请日：2021-05-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 何勇 ,  周晓莉 ,  邢彪

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/24 ,  A01D46/20

Abstract: 本发明公开一种手自一体式高空水果采摘器，采摘器包括AGV小车，所述AGV小车上设有旋转件，旋转件上转动设有伸缩件，旋转件上设有用于角度调节的第一调节件，伸缩件上设有第二调节件，伸缩件上设有剪切件，第二调节件的下方设有弹性输送管；所述伸缩件包括第一伸缩架，第一伸缩架上滑动设有第二伸缩架，第二伸缩架上滑动设有第三伸缩架。本发明采摘器具有多角度调节和多方向调节作业功能，灵活性强，便于采摘定位，采摘器自动模式采摘，采摘效率高，降低工作人员的劳动强度，提高采摘效率，备用手动模式，有效的解决电机损坏时设备无法工作的问题，保证采摘器能手动正常操作，减少对采摘的影响，保证采摘工作的正常进行。

公开(公告)号：CN113099846B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110534061.6

申请日：2021-05-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 何勇 ,  周晓莉 ,  邢彪

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/24 ,  A01D46/20

Abstract: 本发明公开一种手自一体式高空水果采摘器，采摘器包括AGV小车，所述AGV小车上设有旋转件，旋转件上转动设有伸缩件，旋转件上设有用于角度调节的第一调节件，伸缩件上设有第二调节件，伸缩件上设有剪切件，第二调节件的下方设有弹性输送管；所述伸缩件包括第一伸缩架，第一伸缩架上滑动设有第二伸缩架，第二伸缩架上滑动设有第三伸缩架。本发明采摘器具有多角度调节和多方向调节作业功能，灵活性强，便于采摘定位，采摘器自动模式采摘，采摘效率高，降低工作人员的劳动强度，提高采摘效率，备用手动模式，有效的解决电机损坏时设备无法工作的问题，保证采摘器能手动正常操作，减少对采摘的影响，保证采摘工作的正常进行。