-
公开(公告)号：CN110208836B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910462187.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的GNSS高适应性周跳探测与修复方法，首先将原始伪距与载波观测值分别在卫星间和历元间进行差分，利用差分后的观测值建立周跳探测方程，联合利用星地距建立的状态方程，建立附加周跳参数的卡尔曼滤波估计模型，从而通过卡尔曼滤波估计得到各频率观测值的周跳实数解。再通过LAMBDA方法对周跳实数解进行固定，得到周跳整数解，进而实现周跳的修复。该发明是一种适用于多频多星座、单点定位和相对定位、动态和静态等多种情况下的周跳探测与修复方法。与其他方法相比，具有适用范围更广、探测精度高、修复效果好等特点，更适合实际应用。
-
公开(公告)号：CN110109166A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910365989.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 东南大学
Inventor： 于先文
Abstract: 本发明公开了一种快速得到高可靠性卫星定位整数解的方法，其步骤如下：建立GNSS载波观测方程，利用最小二乘法解算得到模糊度实数解 及相应的方差阵 其他未知参数实数解及相应的方差阵 以及 和的协方差阵 根据给定的可靠性概率p，确定t个与模糊度同维的整数向量；计算各整数向量为模糊度真值的后验加权概率；利用后验加权概率计算除模糊度外其它各参数整数解；计算其它各参数整数解的方差矩阵。该方法仅需几个历元即可解得未知数整数解，不需模糊度整周确认，得到的整数解可靠性高。
-
公开(公告)号：CN104316036B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410620871.3
申请日：2014-11-06
Applicant: 东南大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自由设站的多作业块拼装式测图方法，其步骤如下：在整个测图区域内利用GPS技术测得两个以上公共点在成图坐标系下的坐标；将整个测图区域划分为n个作业块，相邻作业块间设置连接点；对于每一个作业块，通过自由设站方法，得到独立坐标系下的作业块成果图；利用连接点完成各作业块成果图拼接，得到过渡坐标系下的测图区域成果图；利用公共点，通过坐标转换，得到成图坐标系下的测图区域成果图。该方法所需GPS点少，免去了图根控制测量过程，测图工期短，特别适合城镇、山区等通视困难区域测图工作。
-
公开(公告)号：CN103837162B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410114731.9
申请日：2014-03-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种测定光纤陀螺全站仪组合定向装置组合参数的方法，目的是测定该组合装置在光纤陀螺敏感轴与全站仪竖轴垂直时的全站仪竖盘位置。该方法步骤为：将光纤陀螺全站仪组合装置固定到一测试转台的台面上，并使得全站仪竖轴与测试转台旋转轴平行；转动全站仪望远镜使光纤陀螺敏感轴在全站仪竖盘面的投影线与全站仪水平度盘面形成一锐角，然后竖直制动并记录下此时全站仪竖盘读数；让测试转台带动光纤陀螺全站仪组合定向装置顺时针和逆时针旋转，计算光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘间的夹角；计算全站仪竖盘读数。本发明所需测定设备常见，操作与解算简单，测定时间短，不需知道测试点的点位信息，测定精度高。
-
公开(公告)号：CN101105524B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200710026175.X
申请日：2007-08-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于实时动态定位技术的快速地籍测量及数据处理方法，该方法包括利用GPS-RTK、工作底图和全站仪配合完成碎部点测量，其特征在于：根据碎部点测量需要，全站仪任意设站并利用工作底图获得近似定位和定向，形成测站坐标系；在碎部点测量过程中，利用GPS-RTK和工作底图获得公共点在成图坐标系下的坐标，利用全站仪获得这些公共点在测站坐标下的坐标，再利用这些公共点完成各碎部点从测站坐标系到成图坐标系的坐标转换，并评定转换精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101846512A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010191299.5
申请日：2010-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种土地巡查实现方法，获取局域采用的局域大地坐标系到WGS84的坐标转换参数，在卫星遥感影像上选取3个以上的影像特征点，获取影像特征点的局域大地坐标系坐标，换算为WGS84坐标，同时实测出所述影像特征点的WGS84单点定位精度坐标，根据同一影像特征点的换算WGS84坐标和实测WGS84坐标的偏差的平均值，修正GPS公共点的WGS84坐标，并计算修正后的WGS84坐标系与局域大地坐标系的坐标转换参数；利用修正后的坐标转换参数将GPS/PDA手持一体机实测的WGS84坐标成果实时地转换，与卫星遥感影像坐标系统成果一致，进行土地巡查成果与卫星遥感影像的对比分析。本发明简单易实现，对于土地巡查人员也不存在复杂的操作。
-
公开(公告)号：CN119197563A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411163851.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种提高路径安全性和平滑度的路径规划方法，初始化栅格地图中所有非障碍节点到起点的代价、不需转弯标志、起点代价，计算起点的启发代价并加入开放列表；当开放列表不为空时执行循环，取开放列表中启发代价最小的节点now_s并放入关闭列表，若now_s是终点，结束循环；对于now_s八邻域范围内的节点sn，若sn不在关闭列表，判断now_s是否为sn的更优父节点，若是，更新sn的父节点和到起点的代价，并判断不需转弯标志的取值；计算sn的启发代价；循环结束后，从终点开始，根据父节点和不需转弯标志寻找路径。本发明加入靠近障碍惩罚、转弯惩罚和转弯限制，规划的路径远离障碍物，转弯少。
-
公开(公告)号：CN119001794A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411002861.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44 , G01S19/41 , G01S19/37 , G01S19/13 , G01S19/42 , G01S19/47 , G01S19/46 , G01S19/12 , G01S19/48 , G01S19/49 , G01S19/29 , G01S19/25
Abstract: 本发明公开了一种提高GNSS载波定位固定解准确度的方法，包括：由载波定位方程获得模糊度实数解#imgabs0#及相应的方差阵#imgabs1#坐标实数解#imgabs2#及相应的方差阵#imgabs3##imgabs4#和#imgabs5#的协方差阵#imgabs6#以及观测值向模糊度和定位解参数的映射矩阵Ka和Kb；根据模糊度实数解#imgabs7#及其方差矩阵#imgabs8#利用LAMBDA算法获得最优候选解和次优候选解；对最优候选解是否为模糊度真值进行Ratio检验；建立模糊度残差约束，估计模糊度实数解系统偏差#imgabs9#计算坐标实数解中的系统偏差#imgabs10#由#imgabs11#和#imgabs12#对原固定解#imgabs13#进行改正，得到改正后的固定解#imgabs14#并计算其方差#imgabs15#该方法能够提高坐标固定解的定位准确度，进一步扩展GNSS高精度定位技术的应用。
-
公开(公告)号：CN114462682B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210027358.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及数据时效的沉降预测模型建模方法，该方法包括以下步骤：(1)、构建以时间t的函数为自变量的线性沉降预测模型；(2)、基于前n期沉降观测数据，利用最小二乘法获得预测模型的系数向量估值#imgabs0#与其权阵W(n)；(3)、对第m(m＞n)期沉降观测数据建立预测模型误差方程；(4)利用系数向量估值#imgabs1#建立预测模型虚拟误差方程；引入降权系数k，将权阵W(m‑1)修正为W′(m‑1)；(5)、联立步骤三、四中的误差方程，计算得到更新后的系数向量估值#imgabs2#及其权阵W(m)；(6)、不断增加沉降观测数据，重复步骤三、四、五，实现沉降预测模型随工程进展的同步更新。
-
公开(公告)号：CN115965695A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211649220.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路监控摄像机的在线自动标定方法，包括：读取，得到连续多帧的监控图像；对每帧图像做分割，得到车辆目标与静态道路场景；对每帧图像中的车辆目标进行Harris特征点提取；利用车辆目标的Harris特征点形成车辆轨迹，筛选车辆轨迹得到车辆直线轨迹集合，记为L1；利用L1得到第1个灭点；对每帧图像中的车辆目标进行边缘提取，筛选车辆边缘得到车辆边缘线集合，记为L2；利用L2得到第2个灭点；在静态道路场景中进行车道线提取；利用第2个灭点与车道线建立虚拟棋盘；利用至少6个棋盘角点、2个灭点的位置信息估算摄像机内外参数；输出摄像机内外参数估计值。本发明强化了摄像机标定技术在道路交通中的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.016 seconds)
