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公开(公告)号：CN111352140B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010173530.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种评价GNSS周跳修复结果可靠性的方法，采用全新设计的简单实用方法，针对预先所指定周跳探测与修复方法的所得结果，执行所设计周跳修复值的后验概率值的计算，并进行评价。首先利用周跳实数解及其所对应的方差矩阵，得到整数最小二乘解概念下的最优整数向量和次最优整数向量，进而获得目标评价时间段内各个历元的GNSS载波观测值的周跳修复值的后验概率；然后获得目标评价时间段内的周跳修复值后验概率平均值；最后以此平均值作为目标评价时间段内周跳修复结果总体可靠性的技术指标。该方法计算简单，评价结果准确度高，能为实际工程中合适周跳探测与修复方法的选择提供可靠的技术指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111239779B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010138499.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无盲点的GNSS三频组合周跳探测与修复方法，首先构造一个三频无几何相位组合和一个三频STPIR组合；利用这两个组合构建出公共盲点模型，进而得到三频伪距相位组合的系数约束条件；以此条件为基础，构造出可以探测出前两种组合盲点的三频伪距相位组合。将三频无几何相位组合、三频STPIR组合和特别构造的三频伪距相位组合联立，实现对各频点观测值周跳的无盲点探测与修复。该发明是一种适用于多系统的周跳探测与修复方法。与其他常用三频组合探测法相比，具有良好的无盲点探测与修复效果，更适合实际应用。
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公开(公告)号：CN110208836B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910462187.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的GNSS高适应性周跳探测与修复方法，首先将原始伪距与载波观测值分别在卫星间和历元间进行差分，利用差分后的观测值建立周跳探测方程，联合利用星地距建立的状态方程，建立附加周跳参数的卡尔曼滤波估计模型，从而通过卡尔曼滤波估计得到各频率观测值的周跳实数解。再通过LAMBDA方法对周跳实数解进行固定，得到周跳整数解，进而实现周跳的修复。该发明是一种适用于多频多星座、单点定位和相对定位、动态和静态等多种情况下的周跳探测与修复方法。与其他方法相比，具有适用范围更广、探测精度高、修复效果好等特点，更适合实际应用。
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公开(公告)号：CN111352140A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010173530.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种评价GNSS周跳修复结果可靠性的方法，采用全新设计的简单实用方法，针对预先所指定周跳探测与修复方法的所得结果，执行所设计周跳修复值的后验概率值的计算，并进行评价。首先利用周跳实数解及其所对应的方差矩阵，得到整数最小二乘解概念下的最优整数向量和次最优整数向量，进而获得目标评价时间段内各个历元的GNSS载波观测值的周跳修复值的后验概率；然后获得目标评价时间段内的周跳修复值后验概率平均值；最后以此平均值作为目标评价时间段内周跳修复结果总体可靠性的技术指标。该方法计算简单，评价结果准确度高，能为实际工程中合适周跳探测与修复方法的选择提供可靠的技术指标。
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公开(公告)号：CN111239779A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010138499.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无盲点的GNSS三频组合周跳探测与修复方法，首先构造一个三频无几何相位组合和一个三频STPIR组合；利用这两个组合构建出公共盲点模型，进而得到三频伪距相位组合的系数约束条件；以此条件为基础，构造出可以探测出前两种组合盲点的三频伪距相位组合。将三频无几何相位组合、三频STPIR组合和特别构造的三频伪距相位组合联立，实现对各频点观测值周跳的无盲点探测与修复。该发明是一种适用于多系统的周跳探测与修复方法。与其他常用三频组合探测法相比，具有良好的无盲点探测与修复效果，更适合实际应用。
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公开(公告)号：CN110208836A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910462187.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的GNSS高适应性周跳探测与修复方法，首先将原始伪距与载波观测值分别在卫星间和历元间进行差分，利用差分后的观测值建立周跳探测方程，联合利用星地距建立的状态方程，建立附加周跳参数的卡尔曼滤波估计模型，从而通过卡尔曼滤波估计得到各频率观测值的周跳实数解。再通过LAMBDA方法对周跳实数解进行固定，得到周跳整数解，进而实现周跳的修复。该发明是一种适用于多频多星座、单点定位和相对定位、动态和静态等多种情况下的周跳探测与修复方法。与其他方法相比，具有适用范围更广、探测精度高、修复效果好等特点，更适合实际应用。
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