一种基于感应电流信号反馈的交变磁场阻垢方法及装置

    公开(公告)号:CN114538579B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210172036.2

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于感应电流信号反馈的交变磁场阻垢方法及装置,通过交变磁场发生器的输出端连接感应电流采集模块的输入端,感应电流采集模块实时采集交变磁场作用下水体中的感应电流,微型工控机根据处理结果将更新后的最佳交变磁场参数反馈至主控芯片使驱动模块输出对应频率和幅值的交变方波至交变磁场发生器的输入端,使交变磁场发生器产生更新后参数的交变磁场,根据水体的状态实时更新交变磁场参数,时刻保持最佳的阻垢效果,无需使用水质参数仪表,具有成本低、环保节能、抗干扰能力强和阻垢效果明显等显著优势,能够高效地去除管道中的水垢。

    基于复合学习和DOB的多机电力系统自适应动态面控制器

    公开(公告)号:CN111766781B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202010373106.1

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本发明公开了基于复合学习和DOB的多机电力系统自适应动态面控制器,控制器是基于以下步骤实现的:1)构造具有SVC装置的大型电力系统的数学模型;2)设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器,使其逼近得出步骤1)中多机电力系统模型内的未知函数;3)设计状态预测器,在更新律设计中加入预测误差,并引入补偿信号,将干扰观测器和模糊逻辑系统相结合,设计出基于复合学习和干扰观测器的多机电力系统自适应模糊动态面控制器。本发明所述控制器在更新律设计中加入了预测误差,并结合干扰观测器和模糊逻辑系统,对系统的广义扰动进行了估计,从而提高了逼近精度,在控制律的设计中引入了补偿信号,从而消除了在动态面方法中由于使用滤波器而产生的滤波误差。

    一种基于感应电流信号反馈的交变磁场阻垢方法及装置

    公开(公告)号:CN114538579A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210172036.2

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于感应电流信号反馈的交变磁场阻垢方法及装置,通过交变磁场发生器的输出端连接感应电流采集模块的输入端,感应电流采集模块实时采集交变磁场作用下水体中的感应电流,微型工控机根据处理结果将更新后的最佳交变磁场参数反馈至主控芯片使驱动模块输出对应频率和幅值的交变方波至交变磁场发生器的输入端,使交变磁场发生器产生更新后参数的交变磁场,根据水体的状态实时更新交变磁场参数,时刻保持最佳的阻垢效果,无需使用水质参数仪表,具有成本低、环保节能、抗干扰能力强和阻垢效果明显等显著优势,能够高效地去除管道中的水垢。

    浓淡分离型煤粉直流燃烧器

    公开(公告)号:CN110274224A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910560892.3

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了浓淡分离型煤粉直流燃烧器,涉及粉燃烧装置领域,包括90度弯头通道、水平一次风通道、二次风通道和喷口,所述水平一次风通道的一端与90度弯头通道连接,所述喷口固定设置在水平一次风通道的另一端,且喷口与水平一次风通道相连通,所述水平一次风通道的外围套设有二次风通道,且二次通风道的前端与喷口连通,所述喷口的内部设置有分隔挡板、钝体、浓煤粉气流喷嘴和淡煤粉气流喷嘴。本发明通过90度弯头通道、煤粉浓缩挡板、分隔挡板三次的浓淡分离作用,降低了NOx的排放量,改善了向火侧与背火侧煤粉颗粒浓度的分布,提高了浓煤粉气流在向火侧的浓度,增加了煤粉与空气的混合程度,有利于煤粉的着火与充分稳定的燃烧。

    一种基于神经网络的自适应动态面分布控制方法

    公开(公告)号:CN107065540A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710152643.1

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 本发明是一种用于多机励磁系统的基于神经网络的自适应动态面分布控制方法,其特点是,将RBF神经网络用于逼近子系统的未知非线性动态及补偿未知非线性关联项,所提方法的主要优点为:通过引入误差传递函数,功率角的跟踪误差可以保持在规定的性能曲线内,因此,跟踪误差的暂态性能可以得到保证;通过使用神经网络的方法,控制系统的结构及不同的激发子系统之间的关联项可以完全未知;代替估计加权向量本身,对神经网络的加权向量范数进行估计,从而大大减少计算负担,使多机励磁系统中的所有信号都是半全局一致最终有界的。使得提出方法更适合于实时控制。

    一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法

    公开(公告)号:CN118838158B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202410797076.5

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本申请涉及高阶非线性系统控制领域,公开了一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法,包括以下步骤:S1、对多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模;S2、对系统中的未知非线性函数进行逼近;S3、通过平滑函数近似输入饱和特性;S4、设计满足全状态约束的控制律;S5、设计固定时间自适应控制器;S6、设计自适应律对扰动进行估计和补偿;S7、设计滤波误差补偿机制使滤波误差在固定时间内收敛。本发明通过设计一种基于神经网络的固定时间自适应控制方法,结合障碍Lyapunov函数和反步法,能够在多智能体系统中实现高精度和高稳定性的控制,确保所有智能体的状态在设定时间内收敛并保持在预定约束范围内。

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