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公开(公告)号：CN115242119A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210926915.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种微锥纳米颗粒结构摩擦纳米发电机制备方法及其装置，采用精雕机在亚克力板顶部机加工圆锥形微柱阵列制备微锥结构模板，使用模板法辅助竖直向下磁场自组装的方法制备羰基铁粉/聚二甲基硅氧烷PDMS复合微锥薄膜，使用浸涂法辅助吸附的方法制备微锥纳米颗粒结构复合薄膜，微锥纳米颗粒结构复合薄膜与外电路印制电路板通过集流体导线相连制备用于收集分布式能源的摩擦纳米发电机，本发明制备方法工艺简单、绿色环保，制备圆锥形结构形貌摩擦层表面，有效增大摩擦材料副之间的接触面积；PDMS中掺杂羰基铁粉微粒，有效增强材料摩擦副得失电子能力差异，本发明装置可应用微纳器件自供电，具有优异的电气性能和力学性能等特点。
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公开(公告)号：CN112212122A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011082120.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , B08B13/00 , G05D1/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种用于管道检测与清理的软体微型机器人，主要包括清理模块和摆动模块。清理模块包括螺旋钻头，滑槽，微型马达，悬臂支架，万向摆块，导杆，鳍状外壳等。摆动模块组成包括永久磁铁，通电线圈，堵头，万向节，旋转电机，压力传感器等。本发明所设计的检测机器人能够在狭小的环境下进行精确的检测，采用了在机器人外壳的鳍状结构里安装清理模块的方式，不仅简化了装置，大大降低了机械结构的复杂性，此外外壳采用鳍状结构可以很好的使机器人在管道内不至于快速旋转。本发明具有体积小，检测范围大，结构简单，耗能低，响应快的优点。适用于毫米及以上管道的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115265885B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210926645.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种可测量多维力大小、方向、作用点的环形装置，其特征在于：包括外环弹性体、内圆柱弹性体、连接弹性筋、柔性电极、半球弹性体、电容测量模块；本发明通过四条十字形排列的连接弹性筋，使浮动的内圆柱弹性体在受力时相对于固定的外环弹性体发生位移，实现由力转变为形变的物理量转换；同时，设置的柔性电极共分四组，每组包括两片尺寸相同的柔性电极片，每组柔性电极片分别贴附于所述的外环弹性体内侧表面和所述的内圆柱弹性体外侧表面，实现由形变转变为电容值变化的物理量转换；设置的每一组柔性电极片分别引线与所述的电容测量模块相连，实现对四组电容变化的检测。本发明具有受力方向任意、结构简单、计算过程简便等特点。
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公开(公告)号：CN115404712A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211007716.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 东北电力大学
IPC: D21F13/00
Abstract: 本发明提供一种用于功能性纸张制造可更改目数的自动抄纸系统，包括超声沉积池、自动平衡抄纸机器人、可更改目数抄纸框，本发明采用底部安装有超声振子的超声沉积池盛装功能性纸浆，通过超声振动搅拌保证功能性纸浆在超声沉积池中混合均匀，同时设置配合在超声沉积池滑轨上的自动平衡抄纸机器人，在抄纸过程中不断移动与翻转，保证抄出的功能性纸张厚度均一，表面平整。此外，还设置了受到外力可发生变形的可更改目数抄纸框，在受到自动平衡抄纸机器人的外力作用下发生连杆机构变形以达到更改目数的能力，用以制造不同厚度需求的功能性纸张。
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公开(公告)号：CN115382473A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211016685.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高粘度水凝胶搅拌、去泡及烘干的一体化装置，其特征在于：包括胶体搅拌模块、超声波振动模块、安装固定模块、膜片顶出模块、可移动加热板；本发明设置了胶体搅拌模块，能够对高粘度胶体进行高效搅拌；设置了超声波振动模块与分液漏斗式搅拌模块壳体，能够将气泡驱赶至水凝胶胶体表面并将胶体从搅拌模块壳体下方放出，达到去除气泡的目的；设置了可移动加热板能够对去除气泡后的胶体进行干燥处理；设置了膜片顶出模块，通过控制可移动加热板向上移动，可将干燥后的水凝胶顶出加热烘干槽。以上几部分的实现使本发明能够实现高粘度水凝胶搅拌、去泡以及烘干的自动化制作，解决了高粘度水凝胶去泡困难，人工制作工序繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN115171957A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210801999.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 东北电力大学
IPC: H01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种仿蝴蝶和蜂窝外形结构的组合式负泊松比柔性电极，由柔性基底层和导电层两部分构成。其中，柔性基底层下表面刻蚀有7×3的圆弧曲线负泊松比蜂窝芯结构，以进一步提高柔性电极的整体延展性。导电层由一个3×3的组合仿生蝴蝶型负泊松比蜂窝结构排列组成，从结构上使导电层具有更高的延展性和弯曲性，与柔性基底配合，在循环形变程度更高的情况下，保证导电层的完整性。本发明解决了解决了现有柔性电极在使用过程中导电层易崩裂，使用过程中性能不稳定、不耐用的问题，在日常人体健康监测中具有优越的使用前景。
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公开(公告)号：CN113665187A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110979708.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明目的是提供一种通过湿键合装配的天然高分子凝胶人工肌肉制作方法。方法主要分三个步骤；步骤一：制备由羧甲基纤维素钠和羧化壳聚糖交联而成的天然高分子电驱动膜；步骤二：制备由羧甲基纤维素钠和多壁碳纳米管分散液交联而成的电极膜；步骤三：采用湿键合的方法将电极膜与天然高分子电驱动膜以三明治结构装配；本发明使用的两种材料均为天然高分子材料，有良好的生物降解性和生物相容性，绿色环保，价格低廉。而且，在制备过程中避免使用了热压机设备，大幅降低了成本，简化了工艺难度，减少了碳排放。
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