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公开(公告)号：CN112212122B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011082120.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , B08B13/00 , G05D1/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种用于管道检测与清理的软体微型机器人，主要包括清理模块和摆动模块。清理模块包括螺旋钻头，滑槽，微型马达，悬臂支架，万向摆块，导杆，鳍状外壳等。摆动模块组成包括永久磁铁，通电线圈，堵头，万向节，旋转电机，压力传感器等。本发明所设计的检测机器人能够在狭小的环境下进行精确的检测，采用了在机器人外壳的鳍状结构里安装清理模块的方式，不仅简化了装置，大大降低了机械结构的复杂性，此外外壳采用鳍状结构可以很好的使机器人在管道内不至于快速旋转。本发明具有体积小，检测范围大，结构简单，耗能低，响应快的优点。适用于毫米及以上管道的检测。
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公开(公告)号：CN112109373A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011082164.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种热压机的自动对准调平装置，其包括纳米发电检测机构和自动对准调平机构。其纳米发电检测机构包括上垂直支架、下垂直支架、刚性支架、纳米发电薄膜等，用来实现热压机动作过程中检测上下压头是否相对平行。其自动对准调平机构包括支座、压电陶瓷电机、传动齿轮等，用来实现对下压头的调平动作。其检测方法运用静电感应的原理，使电子产生移动，进而产生微电流，通过对微电流的检测实现对热压机上下压头是否平行的检测。本发明所设计的一种热压机自动对准调平装置具有调平效率高、长期使用成本低、调平精准度高的优点，适用于热压机的动态调平。
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公开(公告)号：CN111993390A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010861340.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种软体模态驱动的仿生机器人，其包括驱动模块和执行模块以及软体模态驱动方法。其驱动模块包括驱动足、固定片、环氧树脂粘接层、压电陶瓷堆、电极、无线供能线圈等，用来为机器人提供动力源。执行模块主要由PDMS膜组成，对压电驱动器整体进行封装。两个模块通过彼此间的配合来实现机器人的六自由度运动。使用软体压电驱动器作为动力源，通过控制激励频率的大小控制驱动器的运动方向。本发明所设计的仿生机器人具有不需传动机构,位移控制精度高,可达0.01微米，响应速度快,约为10微秒,无机械吻合间隙,可实现电压随动式位移控制，能实现在水下的全方位移动等优点。
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公开(公告)号：CN111941224A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010861339.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种新型手持式汽车抛光机的前端装置，属于手持电动工具领域，旨在解决现有Mirka AOS-B抛光设备在人为操作过程中存在抛光压力、抛面温度、旋转扭矩(转速)不易控制的问题。本发明手持汽车抛光机前端设置包括装置外壳、设置在壳体内的力矩电机以及由电机驱动的抛光组件构成。其中抛光组件包括主动件、转动件和配重件，当该配重件受力过大时，其前端的压力传感器采集电信号，并经过下位机系统处理后控制力矩电机，力矩电机通过转动装置将剩余载荷传递给主动件，主动件前端装有弹簧，弹簧被压缩，卸力完成。相对于现有的手持式汽车抛光机，本发明设备操作难度低，抛光质量好。
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公开(公告)号：CN111939444A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010861349.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种靶向药物输送微纳机器人，其特点是，包括：释药模块、驱动模块、图像采集模块三个部分构成，当靶向药物输送微纳机器人进入人体后，该机器人所携带的微型相机将会对患者肠胃部分进行拍照，当识别到发生病变的部位时，通过上位机发出指令将药物释放到患处。该发明解决了传统插管式胃镜在诊段过程中对患者造成剧烈的不适和疼痛，以及在治疗阶段针对普通药剂难以到达的狭小胃肠部区域，药物在未达抵达目标区域时就已经被消化液分解，使许多具有良好功效的药物无法发挥其作用等问题。实现了对肠胃诊断和治疗阶段的自动化、精准化、无痛化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120056317A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510426763.0
申请日：2025-04-07
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种基于半球形障碍的M型无源微混合器及其制作方法,微混合器主要包括入口、出口、半球形障碍、M型混合通道；主要根据微流体在M型通道内受到半球形障碍物干扰从而随机不规则运动来增强微混合器的混合性能。微混合器的制作方法为：使用高精度的3D打印机打印沟道模具，材料为HIPS；使用PLA打印方形浇筑模具；用PDMS浇筑在PLA内的HIPS模具并烘干30分钟，使其充分固化；对该PDMS块在入口处和出口处打孔；对打孔后的PDMS块放入柠檬烯中充分浸泡直至HIPS完全溶解。这种工艺避免了在PDMS表面进行光刻操作，极大地简化了制造流程，规避了传统方法中繁琐的加工步骤。此外，它可以在混合腔内高效完成微小颗粒的整体处理。总的来说，这款微混合器凭借简单的制作工艺和低廉的生产成本，十分适合大批量生产应用。
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公开(公告)号：CN119309927A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411182976.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种用于柔性NPN型晶体管制备检测的一体化装置，该装置包括制备模块和检测模块；所述制备模块用于灵活制备、浇铸、粘合NPN型晶体管的两种N型材料和一种P型材料，所得的成品柔性NPN型晶体管用于之后所述检测模块的界面结合性测试；所述检测模块通过所述杆端法兰型气缸与所述成型模具拉杆配合，可逐步拉伸成品柔性NPN型晶体管，直至其断裂，整个过程的量化数值均可由所述位移力学传感器记录并传输至电脑端.以上设计实现了本发明具备制备、检测一体化的特点，弥补了当下此类设备的空白。解决了现有柔性电子设备仅关注制备，而忽视检测的问题。本发明在柔性电子设备制造及检测领域具有优越的使用前景。
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公开(公告)号：CN119262354A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411187925.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 东北电力大学
IPC: B64U10/14 , B64D47/00 , H02G1/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种用于绝缘子辅助更换以及清除杂物的无人机，包括清除杂物设备存储舱模块、辅助机械臂单元模块、冲击执行器模块、核心操作机械臂模块、多功能夹持器单元模块。该无人机通过清除杂物设备存储舱模块容纳其他模块，并通过后备机械臂模块将冲击执行器模块或多功能夹持器单元模块送出机舱，实现绝缘子的清洁和更换。冲击执行器模块用于破除损坏的绝缘子和绝缘子上凝结的冰块，多功能夹持器单元模块用于抓取绝缘子以及电线上杂物。核心操作机械臂模块负责控制冲击执行器模块或多功能夹持器单元模块的移动和操作。本发明具有自动化程度高、安全性强、效率高、成本低等优点，适用于电力输电线路的绝缘子清洁和更换，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119050560A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411187895.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 东北电力大学
IPC: H01M12/06 , H01M50/107
Abstract: 本发明提出了一种多层套筒式的可拆卸的锌空气电池结构，该电池主体结构为圆柱形，进排气孔洞分布在圆柱形电池的外套筒模块上；通过电池底壳的360度卡槽和螺纹，实现了锌棒阳极、电解质、空气阴极的可更换性；在电池测外壳上孔洞，面向空气的孔洞小，面向电池内部的孔洞大，使碳酸盐沉积时也不会改变电池的使用效率。
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公开(公告)号：CN114400667B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111345233.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司智能配电网中心 , 东北电力大学
IPC: H02J3/06 , H02J3/14 , H02J3/48 , H02J3/46 , G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 一种交直流混合配电网安全风险评估方法，属于电力系统技术领域。本发明的目的是在同时考虑安全和经济等因素的情况下，有效降低交直流混合配电网运行风险，考虑新能源和需求响应负荷接入的交直流混合配电网安全风险评估方法。本发明步骤是：构建风光出力和EV时序概率分布模型，并用日行驶里程数代替了主观设定的多种类型EV的起始荷电状态；基于复杂网络理论，提出电压越限风险和支路功率过载运行风险等时序安全指标，并根据配电网的经济运行建立了经济风险和电网高效性风险指标。本发明有效的分配，配电网既安全又经济，在同时考虑安全和经济等因素的情况下，有效降低了配电网运行风险，对规划某区域内的EV容量有积极的指导意义。
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