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公开(公告)号：CN111886984A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910365744.6
申请日：2019-05-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种六连杆移栽机构，主动杆上端铰接在机架上，第一连杆呈右侧开口的V字形状，其左端铰接在主动杆的下端，滑动杆的中部铰接在第一连杆的上杆右部，滑动杆上部与机架实现槽口配合，第二连杆上端铰接在第一连杆的下杆右部，第三连杆的右端铰接在所述第一连杆的下杆中部，第二连杆的左端、第三连杆的左端分别与第四连杆的下端、中下部铰接，第四连杆的上端铰接在机架的左端，滑动杆下端安装移栽工作所用的移栽部件，该装置具有急回特性，还可实现零速投苗的功能，结构简单、实用可靠。
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公开(公告)号：CN111409020A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910005870.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于靶向侵彻实验的夹具，涉及到夹具技术领域，主要用于解决高速撞击木塑复合板时，木塑复合板固定不牢固、木塑复合板受到的冲击力过大等问题。主要由底座、固定支架、活动支架、锁紧件、螺纹顶杆、缓冲条、液压装置组成，在底座右端固定有固定支架，在底座左端滑动安装有活动支架，其活动固定支架和固定支架均竖直向下放置，并且在活动支架与底座之间安装锁紧件；在固定支架和活动支架的上部分别安装螺纹顶杆，在两个螺纹顶杆作用端固定有凹型钢板，在凹型钢板上设有液压装置和缓冲条，其液压装置主要固定木塑复合板，根据木塑复合板的厚度来调节液压装置。缓冲条的设置主要是进一步增加木塑复合板的稳定性、增大摩擦力以及吸收木塑复合板所受到的冲击力。该夹具操作简单，使用方便，可靠性高，可实现对木塑复合板的固定，又能吸收木塑复合板在高速撞击时所受的冲击力，又提高了靶向侵彻实验数据的准确性以及工作效率，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN111307445A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811518409.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种基于X、Y方向精准移动的气体静压主轴试验台，所述的试验台在X方向包括气体静压主轴架，X基座，X平台，X滑块导轨副，X滚珠丝杠副，X联轴器一，X行星齿轮减速器，X联轴器二，X驱动电机；在Y方向包括Y平台，Y滑块导轨副，Y滚珠丝杠副，Y基座，Y联轴器一，Y行星齿轮减速器，Y联轴器二，Y驱动电机。通过PLC控制X、Y方向的驱动电机，实现气体静压主轴的精准移动。本发明结构简单，使用方便，能够对气体静压主轴进行精准移动，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN215302012U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121302846.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种起苗振摆式脱土装置，其传动齿轮提供动力，与传动齿轮相连接的传动轴末端设有凸轮，滚珠轴承固装在可调节连接架上的轴一侧，传动轴与固装在可调节连接架上轴的另一侧设有定位凹槽放置弹性带，T型架通过定位销安装在连接板上。通过更换摆杆数量，大幅度调节根土分离效率，通过微调可调节紧固螺钉改变凸轮与滚珠轴承运动的往复运动行程，改变振动频率，达到对苗木根土阵容分离效果进行微调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212487347U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021007449.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，一种U型梳齿枸杞采摘机，包括控制器、机械臂、螺纹杆、旋转底座、移动平台、操作手、硅胶软管、抽风机等结构。工作时，先启动抽风机，将枝条夹入操作手中相对转动的梳脱辊中，枸杞果实被拉离原垂直状态，U型梳齿将果实摘落后进入硅胶软管，利用果实与杂物的形状差别进行初步筛选，最终进入存储盒。该采摘机可实现多自由度转动，提升采摘速度，减少果实表皮损伤，运行灵活，便于控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206963359U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720558795.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可平衡负重的割灌机背负架，包括支撑固定装置、背负装置。所述支撑固定装置由符合人体脊柱形态的金属支架、减振弹簧、托盘和背垫连接扣构成，起到连接承载割灌机主机重量和减振的作用。所述背负装置由符合人体脊柱形态的背垫、背带、腰带和胸带构成，可平衡负重的同时固定背负架，减少背负架在使用中的晃动。本实用新型涉及人机工程技术领域，能够减轻操作者疲劳，结构简单，工艺合理。
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公开(公告)号：CN206760112U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720517967.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D75/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节高度、角度的割灌机套管支架，包括连接机构和支撑机构。所述连接机构由可紧固球形云台和U型管夹组成，U型管夹用于夹紧割灌机套管；可紧固球形云台能调节割灌机套管与支架的连接角度，并锁紧U型管夹。所述支撑机构由等腰伸缩杆和底部的活动滚轮构成，伸缩杆可以调节高度，方便切割不同高度灌木；伸缩杆上安有紧固组件，可锁紧伸缩杆；活动滚轮可移动位置。本实用新型公开的割灌机套管支架能够使操作者在使用割灌机时较为省力，并增加割灌机的切割精度。本实用新型结构简单，工艺合理。
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公开(公告)号：CN206305017U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621209870.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种筛选装置，具体的说是一种枸杞采摘机器人的筛选装置，不仅可以将采摘后的枸杞直接在机器人上根据颗粒大小的不同进行初步筛选，而且工人可以直接将筛选后的枸杞分类摆放，节省劳动力，滚筒与从动转盘通过轴连接，主动转盘与从动转盘配合，电机Ⅱ与主动转盘配合，支杆上端设有滑槽，滑块Ⅰ在筛选盒下端，滑块Ⅰ与支杆上端的滑槽配合，固定槽在筛选盒的侧面，滑块Ⅱ与固定槽配合，连接杆在滑块Ⅱ上，连接杆连接在转盘上，电机Ⅰ与转盘相配合，传动杆Ⅰ在主动转盘上，传动杆Ⅱ在传动杆Ⅰ上，主动转盘上设有曲面，从动转盘上设有凹槽和U形凹槽，主动转盘上的曲面与从动转盘上的凹槽相配合，传动杆Ⅱ与从动转盘上的U形凹槽相配合。
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公开(公告)号：CN205154906U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201521047383.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种止推式复合静压气体轴承，它涉及一种止推式复合静压气体轴承。本实用新型为改善现有静压气体轴承的承载、刚度及可靠性方面存在的不足之处。第二环形凸起与台肩孔的内圈紧密配合，第一环形凸起的上表面与第二圆环体的上表面平齐设置，圆环与台肩孔的外圈配合，圆环的下表面与台肩孔之间形成密闭的气腔，第二圆环体圆周的侧壁上均布加工有多个供气孔，多个供气孔均与气腔连通，圆环的上表面上沿其圆周方向均布加工有多组供气点，每组供气点包括第一凹槽、进气通孔和第二凹槽，第二凹槽通过进气通孔与第一凹槽连通，第一凹槽与气腔连通设置，第一环形凸起的外侧壁与台肩孔外圈的内侧壁之间形成环形凹槽。本实用新型用于气体润滑轴承技术领域。
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