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公开(公告)号：CN111468241A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010454976.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: B02C13/18 , B02C13/24 , B02C13/286 , B02C13/28 , B02C23/10
Abstract: 一种高速冲击式生物质秸秆超细粉碎装置，属于生物质能源利用技术领域。解决了现有粉碎机械无法对秸秆类物料实现高产能、低耗能超细粉碎的问题。要点：本发明物料预粉碎后被负压气流吸入粉碎室，粉碎转子高速运动的粉碎转子销柱与静止粉碎定子的粉碎定子销柱产生相对运动，物料在经过粉碎转子销柱区域时，被高速回转的粉碎转子销柱剪切、撞击粉碎；当物料在离心力作用下运动到粉碎转子外圈时，物料在高速运动的粉碎锤头和齿圈间被高速冲击粉碎。被粉碎后的秸秆被负压气流带入分级室，符合要求的粉体通过分级叶轮后从中心管排出机外，不符合要求的粉体沿着挡料环内壁落回粉碎室继续粉碎，直至符合要求。本发明用于生物质物料粉碎。
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公开(公告)号：CN109833953A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910293142.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: B02C18/14 , B02C18/24 , B02C18/18 , B02C18/16 , F16F15/023 , F16F15/04 , A01F29/04 , A01F29/09 , A01F29/14
Abstract: 一种双粉碎室螺旋刀片式生物质秸秆超细粉碎装置，属于生物质能源利用技术领域。本发明解决了现有秸秆粉碎装置无法在粉碎出超细秸秆粉体的同时兼顾生产效率和能耗的问题。创新点：上粉碎筒和下粉碎筒上下布置，上下粉碎筒连通，两组粉碎刀具同轴转动安装于上粉碎筒和下粉碎筒内，两组粉碎刀具的刀轴上各安装有一个小带轮；粉碎电机的输出轴通过弹性联轴器与主轴连接，主轴上固定安装有大带轮，两个小带轮通过皮带各自与大带轮连接；粉碎刀具包括刀轴和螺旋线性排布在刀轴上的粉碎刀片，粉碎刀片的刀刃面与刀轴的横截面呈20度夹角。本发明产能达到570kg/h，并且可以粉碎出300目的秸秆超细粉体，用于秸秆类生物质粉碎。
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公开(公告)号：CN104476801B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410695187.1
申请日：2014-11-27
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B30B11/208
Abstract: 双层环模及压辊相配合的生物质秸秆压块成型机，涉及一种秸秆成型装置。本发明为了解决现有的秸秆压块成型机工作稳定性差、主要工作部件严重磨损的问题。压块成型系统包括双层环模机构、主轴和双层压辊机构；双层环模机构的内腔构成压缩成型室，双层环模机构和电机并排安装在机架上，主轴穿设在双层环模机构内，主轴的下端穿出机架并与大皮带轮固定连接，电机的动力轴穿出机架并与小皮带轮固定连接，大皮带轮与小皮带轮之间通过同步齿形带建立连接；双层压辊机构设置在压缩成型室内并固定在主轴上，双层压辊机构的压辊与双层环模机构的环模间隙配合实现秸秆挤压成型。本发明用于生物质秸秆压块成型。
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公开(公告)号：CN218680166U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222097121.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种适用于猕猴桃果实采摘的机器人,属于农业机械领域。本实用新型解决了现有猕猴桃采摘机器人在收获作业时存在的采摘效率低、果实易损伤的问题。机器人采用履带式底盘，通过巡回导航系统对果园果树进行识别定位，机械臂在控制系统作用下将末端执行器送到适宜采摘区域，当末端执行器通过传感器识别出果实位置时，机械臂停止移动，夹持机构在升降机构的作用下以预设的夹持力范围在适当区域夹持住果实，再由剪切机构剪断果梗，完成上述动作后，机械臂远离果实，升降机构复位，夹持手爪松开，果实通过安装有多级缓冲垫的软体管道落入收集箱中，结束一个单果采摘。本实用新型提高了采摘效率，保证了果实的收获质量。
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公开(公告)号：CN217915340U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222321460.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提出了一种多功能智能助老机器人，包括本体、控制系统、取物装置、移动装置、健身装置、升降装置、休息和储物装置。本实用新型具有取物、健身、休息等功能，通过控制系统可以对周围环境进行识别定位，移动装置和取物装置在控制系统作用下完成取物动作；健身装置在控制系统作用下打开健身圆盘，固定支架打开保证健身圆盘与地面平行，可绕中心轴旋转，当压力传感器检测到老人站在上面时，机器人会展开锻炼扶手，以供老人扶持；休息装置在控制系统作用下打开带有坐垫的折叠座椅，并且有竖直支架和三角支架支撑。本实用新型结构简单，装置灵活方便，解决了现有助老机器人功能单一、价格高昂的问题，提升老年人的生活质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215379809U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121356125.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种具有随动刮土功能的覆土机构，属于农业机械领域。本实用新型解决了玉米免耕机覆土装置因粘土、甩飞土壤，导致的土壤离开原位而引起的玉米种子覆土量不足，致使种床温度不一，而使玉米出苗率下降的问题。创新点：该覆土装置在覆土轮两侧及圆周增加左、右侧刮刀与圆周刮刀，安装在覆土轮芯轴上，并保证刮土机构的位置处于覆土轮以水平方向的界的下半圆，降低了刮土刀与地面的距离，实现低位刮土的功能。本实用新型具备在土壤黏湿情况下，保证玉米种子有足够的覆土量，对保护土壤和稳定玉米产量具有意义。
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公开(公告)号：CN214852814U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121330099.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D23/02
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种杀秧装置，特别是马铃薯收获机杀秧装置。一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，包括液压马达、圆盘切刀、调节机构、安装固定机构，其技术方案是：马铃薯收获作业时，以拖拉机液压系统为动力源的液压马达带动圆盘切刀，切割马铃薯种植垄型上的垄顶留茬秧蔓；作业过程中，及时调整调节机构中液压缸的液压油流向从而改变圆盘切刀平面的倾角，以适应不同作业环境下马铃薯收获机工作倾角的变化，使得圆盘切刀平面始终与垄顶平面平行。该装置对马铃薯留茬秧蔓进行切割，可减短留茬秧蔓的长度、减少秧蔓拥堵，提升马铃薯收获机除秧装置的工作效率，提高明薯率。
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公开(公告)号：CN214676581U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121220212.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种气力式马铃薯秧土分离装置，属于农业机械领域。本实用新型解决了现有马铃薯收获机在收获作业时存在的薯土秧分离效果差、抖动式分离装置伤薯率高的问题。本实用新型以拖拉机液压系统为动力，带动安装在风机架板上的液压马达，液压马达带动离心风机产生气流，气流压缩后通过气流管道流通到分离筛筛面、摘秧对辊间隙和薯秧侧排通道，利用气力对筛面土壤、薯秧产生作用，结合摘秧对辊的摩擦、揉搓作用，实现马铃薯和薯秧、薯土的分离以及马铃薯和薯秧的分区域排放。该气力式马铃薯秧土分离装置可显著提高马铃薯收获作业时的薯秧、薯土分离效率，同时降低马铃薯的损伤率，提高收获机的工作性能。
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公开(公告)号：CN209715300U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920502401.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种动定刀剪切式秸秆超细粉碎装置，属于生物质能源利用技术领域。本实用新型解决了现有秸秆粉碎装置无法在粉碎出超细秸秆粉体的同时兼顾生产效率和能耗的问题。创新点：出料仓为内外双层套筒结构，主轴置于内层套筒内，主轴的上端设置有粉碎器，主轴的下端设置有大皮带轮，粉碎电机的输出轴上设置有小皮带轮，通过皮带传递动力到大皮带轮，然后带动主轴和粉碎器转动；入料斗、粉碎筒体和出料仓由上至下设置；粉碎器位于粉碎筒体内，粉碎器包括锥面粉碎器基座和排布在粉碎器基座上的动刀片，粉碎筒体的上盖的锥面内壁上装有定刀片，动刀片和定刀片相互咬合。本实用新型粉碎出300目的秸秆超细粉体，能耗低，生产效率高，用于秸秆类生物质粉碎。
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公开(公告)号：CN201394471Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920100055.4
申请日：2009-06-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B02C13/04 , B02C13/284 , B02C13/26
Abstract: 一种沿转子轴向振动的粉碎机，涉及一种粉碎机械。它解决了粉碎机过筛能力差、筛网易堵塞，以及振幅难以控制，导致筛网破裂，造成物料泄露的问题。本实用新型所述的一种沿转子轴向振动的粉碎机，由机座、机壳、转子总成、振动筛总成、振筛支撑架、螺栓、弹簧、轴承、轴承座、联轴器、电动机、进料口和出料口组成；转子总成安装在机座上，通过轴承、轴承座、联轴器、电动机配合连接；振筛支撑架被固定在机座上，振动筛总成通过螺栓、弹簧与振筛支撑架轴向连接，螺栓、弹簧轴线和电动机的转子轴线平行。本实用新型主要可以应用于粮食、饲料、轻工、化工等行业中，并且对于粉碎粒度小于20目的物料进行细粉碎的效果最显著。
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