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公开(公告)号：CN110781352A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910976273.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F16/901 , H04L12/24
Abstract: 本发明提供一种最低成本优化拓扑结构实现网络结构可控性的方法，涉及控制与信息技术领域。本发明给定一个结构不可控的有向网络，在获得所有最优边添加配置方案的基础上，提供一种简单、实用的方法计算边的成本，从而计算出每种配置方案的网络成本，通过比较所有方案中的网络成本，然后选出成本最低的一种配置方案，这样就可以通过最低成本优化拓扑结构实现网络的结构可控性。
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公开(公告)号：CN110278571A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910544597.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于简单预测-校正环节的分布式信号跟踪方法，包括：构造多智能体的网络结构拓扑图；根据所述网络结构拓扑图构建多智能体系统的成本函数；利用每个节点k时刻与k-1时刻节点状态的变化作为预测方向，代入预测公式得到每个节点k+1时刻节点状态的预测值；利用梯度下降法对每个节点k+1时刻节点状态的预测值进行校正，得到每个节点k+1时刻节点状态的最优估计值；进行时间更新，继续计算下一时刻即k+2时刻节点状态的最优估计值。与现有技术相比，本发明能够提高系统的鲁棒性和自适应性，降低运算复杂度，提高运算效率，提高实时性。
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公开(公告)号：CN116599844A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310611404.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H04L41/0823 , H04L41/142
Abstract: 本发明提供一种优化控制输入提高网络平均可控性的方法，涉及控制和复杂网络领域，首先，通过构造加权无向网络拓扑图，建立加权无向网络系统状态方程；然后，根据加权无向网络系统状态方程建立优化问题数学模型；其次，根据状态方程和目标函数设计输入选择指标；最后，根据输入选择指标确定优化问题的搜索空间并解决优化问题。本发明提供了一种计算效率高的控制输入选择优化算法，能够有效提高网络的平均可控性，降低控制成本，提高计算效率。以上技术可应用于社交网络的信息传递、基因网络的调控和移动机器人网络的运动协调等领域，具有重要的经济和社会价值。
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公开(公告)号：CN116594301A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310547574.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法，涉及控制与信息技术领域。本发明首先通过构造不确定异质网络拓扑图，建立不确定异质网络系统状态方程，然后根据不确定异质系统状态方程建立误差系统模型，而后设计自适应间歇牵制控制器，最后根据自适应间歇牵制控制器和误差系统设计控制器自适应率。本发明通过对不确定异质网络同步控制方法研究，拓展了复杂网络的应用领域，可应用于电力系统、因特网、神经网络、交通网络以及万维网等，还能解决社会实践中各个领域存在的问题，给人们日常生活带来便利。因此，此本发明对于复杂网络同步控制的研究不仅有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实践价值。
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公开(公告)号：CN116527189A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310546784.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H04J3/06 , H04L41/12 , H04L41/142 , H04L41/14 , G06N3/049
Abstract: 本发明提供了一种分布式牵制脉冲控制的多层异质网络有限时间同步方法，涉及控制与信息技术领域。本发明将分布式牵制控制和脉冲控制结合，以此实现多层异质网络的有限时间同步。一方面利用分布式控制的方法可以减轻对网络全局信息的依赖，提高控制器的鲁棒性能。另一方面利用脉冲控制的不连续的特点，在能够达到控制效果的同时，降低控制成本。基于李雅普诺夫稳定性理论，分析得到了网络实现有限时间同步的充分条件。相比同质网络，异质网络模型能够更好地描述网络中各个节点自身的状态。对异质网络进行分析，有利于加深对复杂网络同步控制的理解，具有深刻的理论价值和丰富的实践价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190438B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010013204.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于分布式优化的无人机群协同定位气体泄漏源方法，涉及控制和信息技术领域。首先构造无人机群的网络结构拓扑图，使多无人机在给定被检测区域形成具有均匀密度的质心Voronoi分布；测量拓扑图中各节点所在位置的气体浓度、风向和风速；通过流体模拟得到各节点定位的气体泄露源位置点；调用分布式优化算法得到气体泄漏源位置的最优估计点；判断各无人机之间的距离是否小于给定的阈值，若是，得到各节点对气体泄露源的最优估计值，实现分布式气体泄漏源的定位；否则控制各节点无人机向气体泄漏源最优估计点飞去，重新进行气体泄露源的估计。
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公开(公告)号：CN111414575B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010189840.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于符号函数的多智能体系统的分布式广义跟踪方法，涉及控制和信息技术领域。该方法首先构造描述多智能体系统的网络结构图，并确定该拓扑结构的邻接矩阵；建立多智能体系统的状态方程；定义描述智能体所要跟踪的时变参考信号函数值的目标函数；根据多智能体的系统邻接矩阵、状态方程和目标函数设计分布式算法；设定多智能体系统中各智能体的初始状态信息与时变参考信号信息，运行设计的分布式算法，控制每个智能体跟踪上一组时变参考信号的某一函数值；根据运行结果不断修正分布式算法，直至达到控制目标。本发明方法使得智能体系统中所有智能体可以独立地执行任务，并且在仅使用局部信息的情况下跟踪一组时变参考信号的函数值。
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公开(公告)号：CN110286691B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910544582.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于线性微分包含的多无人机编队控制方法，包括：构造无人机群的网络拓扑结构图；确定网络拓扑结构图的邻接矩阵、度矩阵和拉普拉斯矩阵；建立任意一个无人机的运动方程，确定无人机非线性系统，并采用全局线性化方法将无人机非线性系统转换为无人机线性微分包含结构；根据无人机编队控制队形的几何图案确定控制目标；求解双线性矩阵不等式得到相关矩阵参数，并根据相关矩阵参数构造复合拉普拉斯二次型函数，求解得到最优参数；根据最优参数、邻接矩阵、相关矩阵参数和控制目标设计控制算法，通过调节每个无人机的飞行状态达到控制目标。与现有技术相比，本发明能够实现对无人机群的有效编队控制。
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公开(公告)号：CN111884849B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010717851.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于谱矩的随机网络系统牵制同步稳定性分析方法，涉及控制与信息技术领域。本发明基于随机矩阵理论，从实际网络结构动态演化角度研究复杂网络的牵制同步稳定性问题，通过分析受牵制控制的随机网络的矩阵C的期望谱矩和网络结构参数，建立了随机网络系统的牵制同步与节点自身动力学、网络结构以及控制策略之间的定性与定量关系，进一步丰富和完善了复杂网络控制理论，有助于我们进一步理解现实世界中复杂网络系统结构的演化规律及其动力学机制，进而为我们设计满足期望条件的实际网络和改善实际网络系统的各种性能提供理论和方法上的指导，具有重要的经济和社会意义。
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公开(公告)号：CN112464414A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011072649.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/02 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于谱矩的NW小世界网络系统同步分析方法，涉及控制与信息技术领域。本发明基于随机矩阵理论，从NW小世界网络动态演化角度研究复杂网络的牵制同步稳定性问题，所得结论更能揭示实际网络系统结构演变和动力学行为相互影响的内在机制原理，进而为我们设计满足期望条件(如稳定性和鲁棒性)的实际网络系统、预测网络系统的行为和通过控制手段改善实际网络系统的各种性能提供理论和方法上的指导，确定使网络达到同步稳定性的条件，具有重要的经济和社会意义。
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