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公开(公告)号：CN119437273A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411565993.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于无人驾驶路径规划领域，将一种新的算法应用于无人车自主轨迹规划，从而达到拓展路径轨迹领域的应用，并且期望得到不同于其他传统算法的独特优点。步骤如下：首先进行路径随机点采样，进行初始化过程；依据鹦鹉算法的觅食环节构建无人车路径方程；依据鹦鹉算法的停留环节模拟无人车泊车，其中包括路径距离计算环节；依据鹦鹉算法的交流环节，拟合并解决现实生活中堵车问题，使得无人车能达到与其他车辆保持距离的目的；依据鹦鹉算法的恐惧环节，使得无人车识别并躲避大型障碍物，最大化安全系统。综合上述步骤，整体完成鹦鹉算法在无人车自主轨迹规划中的应用，从而更恰当地应用在驯化鹦鹉中观察到的行为随机性，显着增强了路径多样性。同时，通过偏离传统的勘探‑开采两阶段结构，鹦鹉算法有效地降低了被困在局部最优值中的风险，同时保持了解决方案的质量，其的随机结构使其与传统算法区分开来，使其特别适合避免路径规划问题中的局部最优情况。
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公开(公告)号：CN118859878A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411083894.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊规则仿真网络的连续制药流程质量控制方法，旨在优化药物颗粒生产过程中的关键质量指标。该方法通过实时监测药物颗粒粒度和含水量，利用过程知识和历史数据进行自适应迭代学习，通过调节搅拌器入口质量流量、黏合剂给料速率和螺杆转速等参数，实现对原料混合及双螺杆连续制粒生产过程中关键质量指标的精确控制。通过动态调整控制信号，确保生产过程中的质量稳定性和一致性，减少生产成本，提高生产效率。本发明在连续制药生产中具有广泛的应用前景和显著的实际价值。
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公开(公告)号：CN116804879B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310912043.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种路径规划的新型群智能算法—蜣螂算法，并结合DWA算法形成一种全局路径规划和局部路径规划的框架。在新算法的基础上做出了4点改进，本文改进了蜣螂优化算法的目标函数，使得改进后的蜣螂算法在路径搜索上大大减少了转折点；其次，本文还考虑了转折处距离障碍物过近的约束方案，使得路径不斜线经过障碍物顶点；再其次使用贪婪算法思想通过删除冗余节点对生成的路径进行简化处理；在DWA算法评价函数中进行了改进，增加了一种目标距离评价函数，使得局部路径质量更高。最后，改进蜣螂算法结合DWA算法，能够在实时环境下快速生成安全、可行的路径规划结果。
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公开(公告)号：CN118279267A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410396930.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06T7/00 , G06T3/04 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/187 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于VisionMaster的铝塑包装药片缺损检测系统及检测方法，涉及药片的缺陷检测技术领域，该系统包括图像采集与预处理系统、分析检测系统、筛选处理系统、结果显示系统；该方法的实施包括：采集检测药片的图像并进行灰度化和滤波处理；使用VisionMaster中的算法和模块通过阈值分割与面积使能，获取药片的Blob连通区域；根据得到的特征值计算药片颗粒个数和面积比值，判断药片缺损与合格，得出检测结果；通过VisionMaster的图像结果显示得出的各部分特征值和灰度值大小，可以便捷的优化参数。本发明的优势在于，能够精准稳定地检测出药片封装过程中出现的药片数量缺失和药片颗粒损坏的缺陷，同时可以进行分类处理，能够降低人工成本、提高药片生产质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635555A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311581674.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/64 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习小样本塑封食品包装缺陷检测方法，属于图像检测技术领域。该方法包括以下步骤：使用工业相机在食品生产线上采集图像数据；对采集到的数据集进行预处理、标注、组建数据集；对图像进行预处理后，根据食品包装数据的缺陷分布特点，用训练好的U‑Net网络结合图像处理技术将图像自适应划分两个区域；对划分的两个区域分别作为输入到改进的DRA深度学习缺陷检测网络中进行训练；将测试集的图片样本输入训练好的深度学习网络中进行检测。本发明解决了由于塑封食品中间有形状复杂的食品对深度学习网络产生严重干扰的问题，同时引入CBAM注意力机制更有效地捕获塑封边缘细小的缺陷，提高了检测精度。本发明基于人工智能的方法可以自动进行检测塑封食品包装缺陷，与人工检测相比效率和准确率都有显著提高，大幅节省了时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN117590750A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311585296.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种事件触发数据驱动的药物喂料‑搅拌过程质量协同控制方法，涉及喂料搅拌领域。在过程质量协同控制初期，利用领域知识首先给出明确的控制目标，确保喂料搅拌单元最终产品的浓度以及质量流量能够达到指标要求；获取喂料搅拌单元最终产品的浓度的当前跟踪误差，根据当前跟踪误差判断事件触发条件是否成立，若成立，则更新当前控制信号，并根据该信号控制喂料搅拌单元生产药物；若事件触发条件不成立，则沿用当前控制信号控制喂料搅拌单元；生产药物过程中，利用数据驱动迭代学习控制器控制药物质量流量，延缓喂料搅拌单元出口处药物质量流量的突变。本发明在数据驱动迭代学习控制器中嵌入事件触发机制，降低了控制信号更新频率；利用数据驱动迭代学习控制延缓喂料搅拌单元出口处药物质量流量的突变，精确把控药物过程质量。
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公开(公告)号：CN116912625A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310912045.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06T7/00 , G06F16/901 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于先验缺陷特征与SSPCAB注意力机制的数据增强方法，涉及工业缺陷检测领域。本方法在输入的正常样本图像的某个随机位置剪裁，得到一个随机大小的矩形区域，收集工业产品的缺陷类型与形状作为先验知识，将矩形进行蒙版变换为与对应产品缺陷形状类似的图像补丁，将补丁随机旋转一定角度，进行随机的颜色抖动，再将补丁粘贴在原图像的随机位置得到模拟缺陷图像，将模拟缺陷图像与正常图像一同输入ResNet‑18神经网络，在神经网络中融入了自监督注意力模块(SSPCAB)，使用周期性焦点损失(CFL)作为神经网络的损失函数，并于注意力模块产生的均方差损失加权相加作为目标函数，最后得到缺陷检测模型。
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公开(公告)号：CN116804879A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310912043.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种路径规划的新型群智能算法—蜣螂算法，并结合DWA算法形成一种全局路径规划和局部路径规划的框架。在新算法的基础上做出了4点改进，本文改进了蜣螂优化算法的目标函数，使得改进后的蜣螂算法在路径搜索上大大减少了转折点；其次，本文还考虑了转折处距离障碍物过近的约束方案，使得路径不斜线经过障碍物顶点；再其次使用贪婪算法思想通过删除冗余节点对生成的路径进行简化处理；在DWA算法评价函数中进行了改进，增加了一种目标距离评价函数，使得局部路径质量更高。最后，改进蜣螂算法结合DWA算法，能够在实时环境下快速生成安全、可行的路径规划结果。
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公开(公告)号：CN115239595A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210950842.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明的一种包装印刷品二维码合格性检测方法，包括如下步骤：步骤1：使用工业相机采集待检测的二维码原始图像，并对二维码原始图像进行光照均匀化处理；步骤2：对光照均匀化处理后的二维码图像进行滤波降噪处理；步骤3：对滤波降噪处理后的二维码图像进行锐化和二值化处理；步骤4：对二值化后的二维码图像进行形态学处理；步骤5：对形态学处理后的二维码图像进行定位与矫正；步骤6：对矫正后的图像进行解码处理，如果无法识别则该二维码不合格。该方法可完成工业生产中的二维码的在线实时生产合格性检验，节约相关生产过程之中的人力物力资源，降低不合格产品生产率，提高经济效益和生产效率。
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