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公开(公告)号：CN117590750A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311585296.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种事件触发数据驱动的药物喂料‑搅拌过程质量协同控制方法，涉及喂料搅拌领域。在过程质量协同控制初期，利用领域知识首先给出明确的控制目标，确保喂料搅拌单元最终产品的浓度以及质量流量能够达到指标要求；获取喂料搅拌单元最终产品的浓度的当前跟踪误差，根据当前跟踪误差判断事件触发条件是否成立，若成立，则更新当前控制信号，并根据该信号控制喂料搅拌单元生产药物；若事件触发条件不成立，则沿用当前控制信号控制喂料搅拌单元；生产药物过程中，利用数据驱动迭代学习控制器控制药物质量流量，延缓喂料搅拌单元出口处药物质量流量的突变。本发明在数据驱动迭代学习控制器中嵌入事件触发机制，降低了控制信号更新频率；利用数据驱动迭代学习控制延缓喂料搅拌单元出口处药物质量流量的突变，精确把控药物过程质量。
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