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公开(公告)号：CN109738940B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910047005.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 东北大学
IPC: G01V1/00 , G01V1/30 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种存在空区条件下的声发射/微震事件定位方法，克服了由于岩体开挖影响下波速输入不准而影响定位精度的难点问题，能够在考虑岩石工程开挖过程影响的基础上，结合应力波传播的数值模拟，较为精确地确定岩石体中声发射/微震事件的空间位置。将已形成的空区形态作为已知条件，结合数值模拟将空区对波传播路径的改变及由此造成的波传播路程的变化、波到达传感器的滞后时间加以量化，显著降低了因空区存在诱发的声发射/微震事件定位误差。另外，在定位算法中联合使用了网格搜索及误差权重系数法，既避免了迭代算法中过分依赖初始迭代值和不收敛的缺点，又突破了网格尺度对定位结果的限制。
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公开(公告)号：CN112241711A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011137412.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种从钻孔岩芯照片中识别RQD的智能方法，涉及岩石工程技术领域。本发明利用矿山钻孔岩芯图像具有数据规整、体量大等特点，充分发挥深度学习的优势，通过Mask‑RCNN深度学习网络对单排岩芯图像进行识别，实现RQD的自动快速编录，同时消除人为因素造成的误差。基于深度学习的方法可以充分利用地勘阶段获取的钻孔岩芯图像数据，实现对工程岩体质量的精细化表征，得到不良地质体的空间分布与揭露情况，为工程岩体稳定性分析乃至治理防护提供依据。
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公开(公告)号：CN111638138A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010685632.1
申请日：2020-07-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 充填散体在动-静态作用力下压缩性能的测试装置及方法，包括液压缸、钢结构框架、所述钢结构框架底端上表面安装有液压缸，液压缸顶部依次设置有提升平台、圆筒装置和第一载荷传感器、加载塞柱、第二载荷传感器，所述钢结构框架顶部依次设置有活动加载工字块和支架、冲击铁块及电磁铁，电磁铁与钢绳连接，圆筒装置通过导线及多通道静态应变仪与计算机连接，第二载荷传感器和第一载荷传感器分别通过导线与多通道静态应变仪连接。本发明即能得到废石散体在静态作用下的压缩量及模量特性，也能测量散体受压时的侧压力，侧压力有利于抑制矿柱围岩的变形破坏、提高矿柱、围岩强度、维持空区稳定及充填散体中的侧压力分布对充填采矿设计有重要指导作用。
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公开(公告)号：CN110470522A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910886226.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种预制不同含水饱和度裂隙网络岩体试样的方法，属于岩土工程中含水裂隙岩体试验研究应用领域。本发明利用制作好的注浆模具，根据不同岩体裂隙的空间形态及其含水饱和度，在水凝结成冰前导入不同含量的气体，制作成内有不同空腔的、各种形状的冰模，将冰模间隔放置在注浆模具设定的空间位置处并浇灌已配比好的泥浆材料，加压成型后进行高温养护；通过后期高温养护可以使得岩体试样内冰块融化，从而实现不同含水饱和度裂隙网络岩体试样的制备。本发明能够完成对非贯通、不同含水饱和度裂隙岩体试样的制作，有利于不同含水饱和度裂隙岩体的各类试验研究，推动裂隙岩体力学的发展与应用。
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公开(公告)号：CN109766894A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910052481.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别技术的关键块体动态搜索系统及方法，涉及岩土工程信息化技术领域。本发明包括图像采集系统、计算机操作系统、远程控制系统、无线传输系统。所述图像采集系统包括：图像采集设备、激光测距仪、辅助照明装置、标杆，激光测距仪安装在图像采集设备上；辅助照明装置和标杆放置在距掌子面较近的位置。所述计算机操作系统包括：图像处理模块、块体搜索模块、关键块体失稳动态模拟模块，对采集的图像处理后搜索可移动块体；所述远程控制系统包括数据存储模块和异常数据处理模块，用于存储数据并反馈信息。无线传输系统用于上述系统之间的连接。本发明使用简单方便、工作效率高、实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919348A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811093419.0
申请日：2018-09-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种裂隙岩体智能注浆测控系统及实施方法，该系统包括微震检波器、数据分站、地下监测主机、服务器、注浆泵、智控阀、注浆控制端；实施方法是通过微震监测技术监控浆液扩散中的实时信号源并及时进行定位处理，验证后获得浆液的实际有效扩散范围，与所需的注浆扩散半径进行比较得到评估参数，计算评估参数与服务器终端所设定阈值之间的差值，基于设定的扩散计算反程序反馈到注浆控制端，动态调整注浆参数，基于智控阀作用实现对注浆系统的准确控制，实时进行智能化增减压注浆、增减流量注浆或者停止注浆。本发明能够实现对注浆参数的动态智能化调整，准确实现浆液的有效扩散范围，减少浆材浪费，降低成本，保证注浆工程的安全高效性。
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公开(公告)号：CN108755716A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810714889.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种含水易风化岩质顺层边坡的综合防护治理方法，包括以下步骤：(1)现场勘探确定顺层节理、隔水层、岩石破碎带以及导水通道的位置；(2)开采形成第一个至第N个台阶，在坡面底部施工排水沟，在坡面施工泄水孔，使该台阶内部的积水排走；坡顶施工截水沟；(3)坡面施工注浆孔使岩石破碎带结为一体；(4)用杂粘土在坡顶平铺，然后碾压；(5)在坡面施工短锚杆，并用全孔注浆的方法锚固；(6)采用混凝土进行挂网喷坡。本发明的方法从根本上提高了边坡的稳定性，隔断了易风化岩石与大气、阳光和水的接触，防止了边坡岩体的风化破坏，发挥岩体本身的强度，消除了边坡滑移中水的关键作用，增加边坡的长期稳定性。
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公开(公告)号：CN106968713A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710266133.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 东北大学
CPC classification number: E21F17/00 , G06F17/5009
Abstract: 本发明属于煤矿安全生产及采矿工程技术领域，具体涉及一种煤矿顶板应力场及冒落带的全场快速实时反馈识别方法。根据煤矿采场空间的地质力学模型，高性能计算机可实时地计算出每个回采步距的全场应力及冒落状态，再通过虚拟现实仪的人机交互，可在三维沉浸式环境中靠近虚拟环境中的岩层，任意放大拉伸岩层结构，可以近距离观察岩层及缝隙，并可以进入岩层内部，从不同角度了解整个采场围岩的应力集中、顶板损伤破裂的位置、状态。根据在虚拟现实仪中的交互观察情况，与预警阈值(位移、顶板破坏冒落高度、应力集中程度、地表沉降影响范围)对比，进而对回采工作面的采掘进度及采场设计做出实时调整决策。
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公开(公告)号：CN105738208A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610263679.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种测试岩石试样在碎石被动约束下力学性能的装置及方法，属于金属矿开采和矿山岩体力学技术领域，装置包括圆筒状薄壁、上环形浮动板、下环形浮动板、约束环、环形底座、环形顶板、上柱塞和下柱塞；约束环内壁设有凸台与圆筒状薄壁的外表面相配合；圆筒状薄壁外表面粘贴有应变片；方法为：（1）将岩石试样放置在上柱塞和下柱塞之间；（2）放置碎石散体；（3）锁紧约束环；（4）对碎石散体预加载荷；（5）将传感器调零；（6）对上柱塞加压至岩石试件碎裂；圆筒状薄壁变形。本发明对于评价干式充填效果、指导矿山充填体强度设计、精细控制采场围岩的冒落过程有着重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN103823044A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410104712.8
申请日：2014-03-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种可调多功能碎屑流运移堆积试验装置及其使用方法，该装置包括堆积带支架、过渡支架、滑落轨道支架、堆积带试验槽和滑落轨道试验槽；所述滑落轨道试验槽的远地端与滑落轨道支架连接，滑落轨道试验槽的近地端与过渡支架连接；所述堆积带试验槽的远地端与过渡支架连接，堆积带试验槽的近地端与堆积带支架连接；所述堆积带试验槽内设有堆积区；所述滑落轨道试验槽内设置有碎屑流材料滑落控制隔板和坡体材料放置槽。本发明改善了以往试验装置由于构造等因素造成的有限高度和倾斜角度模拟的情况，具有可拆卸、可组合、操作简便、功能多样、可重复性强的优点。
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