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公开(公告)号：CN109971905A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910234833.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 东北大学
IPC: C21B13/00
Abstract: 本发明涉及冶金炼铁技术领域，尤其涉及一种利用钢产废气优化HIsmelt熔融还原的系统及方法。系统中包括有主烟道、预反应器和熔融还原炉；主烟道上设有带有烟气成分检测器的分流阀，烟气成分检测器检测通过分流阀的烟气中CO的浓度值来决定导通方向，预反应器伸入熔融还原炉内，预反应器底部设有混合进料喷嘴，预反应器将第一次预热及预还原后的烟气与矿、煤粉混合通过混合进料喷嘴送入熔融还原炉中进行第二次还原反应。该方法充分利用了钢铁企业的废气资源，极大的提高了副产价值且减少了天然气的消耗，降低成本，提高燃烧效率和热能利用率，减少二次燃烧的时间，使反应炉更快进入生产状态，减少粉尘和和煤气洗涤负担，提高余热回收率。
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公开(公告)号：CN109913640A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910257564.6
申请日：2019-04-01
Applicant: 东北大学
IPC: C22B1/216
Abstract: 本发明涉及一种强化烧结的实验装置，其包括转炉、筒罩式负压烟气回收罩、汽化降温烟道、高温旋风分离器、烟气成分检测器、烧结杯和液化天然气储罐，所述转炉的上方活动式设有筒罩式负压烟气回收罩，筒罩式负压烟气回收罩的上方连通汽化降温烟道的一端，另一端连通设于高温旋风分离器侧面下端的入气口，高温旋风分离器上端的出气口连接烟气成分检测器，烟气成分检测器的出气口连通烧结杯的中心点燃喷口，液化天然气储罐通过管道连通烧结杯的中心点燃喷口。本发明的装置，有效利用了转炉产生的烟气，提高了烟气利用率；有效的促进燃烧效率和烧结速度，改造成本低，安全性高，占空间小；获得的烧结矿成矿均匀，性能优，其强度高，还原性好。
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公开(公告)号：CN109824476A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910234831.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 东北大学
IPC: C07C29/152 , C07C31/04 , B01D50/00 , C07C29/76
Abstract: 本发明属于资源循环科学与工程技术领域，尤其涉及一种转炉烟气处理和甲醇制备的联合系统及方法。该系统包括烟气预处理设备、粗甲醇制备设备和甲醇精炼设备；烟气预处理设备包括转炉烟罩、汽化降温烟道和带有烟气成分检测器的阀门；粗甲醇制备设备包括碳化反应炉和管壳式低压等温反应合成器；烟气从转炉释放后被转炉烟罩收集，经汽化降温烟道降温后进入带有烟气成分检测器的阀门，当带有烟气成分检测器的阀门检测到烟气中CO体积分数低于40％时，阀门将烟气导入碳化反应炉和管壳式低压等温反应合成器进行粗甲醇制备。利用转炉烟气可以极大降低甲醇的合成成本，且成分易调节，过程易控，是化工合成和钢铁工业的资源循环利用的重要探索和实践。
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公开(公告)号：CN119785341A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411878571.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/64 , G06N3/045 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于密度的自适应混合点云场景识别方法。首先，设计一个两阶段近邻点搜索模块，基于密度动态调整不同分布的点云的邻域大小。在此基础上，提出一个动态局部特征聚合网络，结合密度驱动的邻接矩阵，确保精确提取局部细节。此外，进一步提出一种高效的对比增强线性注意力网络，使模型能够捕获更具判别性的全局上下文特征，更好地进行场景建模。最后，结合体素特征提取来抵抗局部噪声干扰，并将逐点特征融合到体素特征中，来补偿体素化过程带来的细节损失。在数据集上的大量实验表明，本发明实现了最先进的点云场景识别结果，具有出色的鲁棒性和泛化性，验证了算法的有效性。
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公开(公告)号：CN118501829A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410593651.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术以及多传感器标定领域，公开了一种基于线段的无目标相机‑雷达标定方法。我们首先利用结构化场景的2D‑3D主导方向和2D‑3D平行线对等结构规律获得初始变换，然后利用最近邻方法实现2D‑3D线配准。此外，为了处理异常点，我们提出了一种有效的线特征匹配方法，称为局部三角形保持匹配，其主要目标是保持由内点生成的相邻向量弧之间的三角形拓扑一致性。我们将其形式转化成一个数学模型，并推导出一个简单的闭形式解。然后，利用对应关系估计校准参数，并通过LM法进行离群值去除策略的进一步细化。实验结果表明，我们的方法在精度方面可以达到比最先进的更好的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115546782A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211198171.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/42
Abstract: 本发明公开了一种利用语义拓扑描述符进行三维点云的闭环检测方法，涉及视觉空间定位领域；针对以往基于单一信息进行闭环检测的算法鲁棒性较差的问题，在对点云进行语义分割后，数据预处理部分丢弃了动态语义对象的点云，以减少动态效果和计算负担。从剩余的点云中获得静态的特征点，并根据语义特征和距离分布计算相应的分数。通过非最大值抑制(NMS)利用鸟眼投影来提取节点并构建语义拓扑图。最后将语义拓扑图转换为矩阵描述符，并使用两步搜索策略进行闭环检测，在保证精度的同时提高匹配的速度，有效应对视角变换或动态场景下的闭环检测工作，以服务于无人驾驶和地图构建等应用场景。
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公开(公告)号：CN113005252B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110220411.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 东北大学
IPC: C21B13/08
Abstract: 本发明涉及一种含碳球团还原的转底炉装置，包括水平截面为“C”字型的炉体和球团输送通道。炉体底部开设有呈“C”字型的还原气体入口，还原气体入口内设置有若干高温还原气喷嘴。球团输送通道包括第一球团输送通道和第二球团输送通道，在第一球团输送通道和第二球团输送通道之间，形成进入炉体的转炉放散炉气流经的还原气体通道。转炉放散炉气流经还原气体通道后，流经第一球团输送通道和第二球团输送通道，以对炉体内部的含碳球团进行还原。通过在炉体底部设置有还原气体入口，其上分布有高温还原气体喷嘴，将由高炉产生的转炉放散炉气作为高温还原气，以对炉体内部的含碳球团进行还原，最大程度的提高了钢铁冶金副产资源的回收利用率。
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公开(公告)号：CN112921172B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110099418.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 东北大学
IPC: C22B1/248
Abstract: 本发明涉及一种利用转炉废气阴干造球的方法，该方法包括下述步骤：S1、原料的准备。S2、加压造浆。S3、加压制粒。S4、烘干预烧。S5、高温焙烧。其中，步骤S4的烘干预烧的全部热量来自第一转炉废气，步骤S5的高温焙烧热量均来自第二转炉废气；第一转炉废气的温度低于第二转炉废气，第一转炉废气中CO含量低于第二转炉废气，第一转炉废气中CO2含量高于第二转炉废气。对造球工艺进行烘干和高温焙烧，相比传统的造球流程缩短了工艺流程和时间；提出了与传统造球不同的工艺技术，提高了生产效率；获得的球团的工艺参数基本优于传统球团，提高了成球率，满足高炉冶炼的需求。
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公开(公告)号：CN112921138A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110097782.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种添加预热废钢的钒钛高炉冶炼方法，S1、废钢预热。S2、高炉布料。S3、炉气处理：将钒钛高炉吹炼初期以及吹炼后期所得到的高温废气与转炉和/或焦炉产生的高温废气综合处理得到第一高温废气和第二高温废气。S31、第一高温废气经过气化炉富化后，再通入步骤S1的废钢预热炉中燃烧释放热量以供预热所述废钢。S32、第二高温废气回喷至钒钛高炉中用于冶炼含铁矿炉料。本发明通过预热废钢代替高成本的铁精矿降低全钒钛矿中的TiO2含量，降低原料成本，改善冶炼炉况和铁水质量，节省能耗，提高了生产效率，满足高炉生产的需求的前提，通过其生产所产生的高温废气分别进行富化作为预热废钢原材料以及回喷至高炉用作还原性气体使用。
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公开(公告)号：CN109875550B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910261215.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0452 , A61B5/0472
Abstract: 本发明属于计算机技术与心电图技术的交叉领域，公开一种心室除极关键点检测方法。基于阈值法和局部距离变换法思想，对预处理过的ECG信号，在已知QRS波群主峰位置的条件下，对对应心室除极的多种形态QRS波群准确、快速地定位其起点、Q点、R点、S点和J点，并且计算简单、易于实现，为多种ECG处理问题提供一种新的解决途径，比如QRS波群分类、心电轴计算等。相对于小波变换方法，本方法速度更快、适用范围更广、更适用于商业使用；相对于传统的斜率比值法，本方法的抗干扰性更强、适用范围更广。
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