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公开(公告)号：CN105608288B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610037067.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50 , G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种基于过阻尼效应铣削颤振稳定性预测方法，该方法在进行工件铣削过程中，获取铣削刀具几何结构参数和铣削过程动态参数，确定一个刀齿旋转周期内工件铣削过程中犁削力产生的总能量，利用能量守恒定律，得到等价线性过程阻尼系数，将等价线性过程阻尼转变为x方向等价过程阻尼和y方向等价过程阻尼，将x方向等价过程阻尼系数和y方向等价过程阻尼系数输入铣削动力学方程得到基于过程阻尼效应的铣削动力学模型，采用ZOA法求解基于过程阻尼效应的铣削动力学模型，得到基于过程阻尼效应的颤振稳定性模型，从而得到极限稳定性切深与刀具转速之间的关系，并绘制基于过程阻尼效应的颤振稳定性叶瓣图。
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公开(公告)号：CN105904287B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610510709.5
申请日：2016-07-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种加工狭窄槽系叶轮的方法、磨头及其制备方法。磨头为圆柱体，顶端为球面形状，侧壁上开有螺旋槽。制备方法包括：用料计算；配料称量；润湿与混料；磨头砂块压制；干燥；烧制环节；挑选检验合格的磨头砂块进入刀柄的粘结加工工序，粘接好刀柄，待粘胶固化稳定后进行采用激光修整加工并开槽，进行磨头的合格检验，从而完成磨头制备。利用磨头加工狭窄槽系叶轮的方法，包括：进行颤振稳定性分析，建立磨削系统的稳定性叶瓣图；确定稳定磨削的工艺参数选取范围；选取稳定磨削的工艺参数，安装磨头进行磨削加工。利用本发明的磨头有效地降低磨削温度，减小切屑对磨头的粘连与磨损作用，减小加工表面烧伤问题，获得更好的加工表面质量。
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公开(公告)号：CN104723184B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510153110.6
申请日：2015-04-01
Applicant: 东北大学
IPC: B24B5/48
Abstract: 一种金刚石微钻磨具，包括基体和磨削层，磨削层为金刚石颗粒层并通过电镀方式镀在基体表面，其厚度为0.04mm～0.08mm，基体顶端设置为磨头，磨头的顶部端面为平面，在磨头的顶部端面开设有十字形凹槽且凹槽形状为半圆形，在磨头的轴向中心开设有用以消除低速磨削区的中心孔；磨头与基体之间设置有阶梯形基座，其包括初级扩孔台阶和次级扩孔台阶，初级扩孔台阶位于磨头侧，次级扩孔台阶位于基体侧。本发明主要用于硬脆材料微孔钻磨加工，在下刀方式上能够实现垂直下刀，与传统螺旋下刀方式相比，更易于对刀且加工程序编制更简单，有效缩短加工周期。本发明有效改善了微细磨头堵塞及磨削层磨损现象，提高了微孔质量及尺寸一致性，并延长了磨具使用寿命。
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公开(公告)号：CN105447286A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610061653.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/12
Abstract: 本发明提供一种预测叶轮颤振的方法，该方法为：采用有限元分析方法对叶轮的实体模型进行网格划分，将叶轮的加工过程划分为若干个加工子阶段，利用有限元分析方法求解出叶轮各加工子阶段的模态参数，建立叶轮各个加工子阶段的传递函数，采用实验模态分析方法获得刀具系统的模态参数和叶轮系统的模态参数，建立刀具-叶轮系统的传递函数；计算所述叶轮各加工子阶段的模态参数与实验模态分析方法获得的叶轮系统的模态参数的差值，得到模态参数偏差向量，采用模态参数迭代函数对模态参数偏差向量进行迭代，得到模态参数偏差向量在模态参数容差范围内的各加工子阶段的最终模态参数，绘制出叶轮各加工子阶段的铣削稳定性叶瓣图。
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公开(公告)号：CN1098138C
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：CN99122667.4
申请日：1999-12-23
Applicant: 东北大学电脑技术中心
Abstract: 一种机器人化机床，由机械系统和数控系统两部分构成，机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构；数控系统由控制计算机，轴运动控制器，伺服驱动系统，电源和控制软件构成，本发明具有无运动耦合性，控制容易，工作空间及刀具转动范围大，运动灵活，可实现五坐标联动数控加工等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119903696A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411965970.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , B24B21/16 , B24B1/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种机器人砂带磨削温度场的多尺度有限元仿真方法，涉及磨削仿真技术领域。本发明提出的多尺度模型，对微观切削区和宏观工件表面温度场进行了深度的研究，将切削区内的工件表面依据与磨粒的接触情况，划分为磨削区和传热区，可以有效地模拟机器人砂带磨抛过程中的热产生和热传导过程，以较低的计算成本获得复杂加工过程的温度场分布，根据本发明的仿真模型，可以通过改变不同的磨削参数，获得不同加工参数下的工件表面的温度场分布，对磨削参数的优化选择和磨削表面质量分析具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117207089A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311371607.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于小尺度磨具和磨削技术领域，一种小尺度下的具有微螺旋排屑槽结构磨具的制备方法，包括以下步骤：步骤1，确定电火花车削工艺加工参数以及电极丝的加工轨迹；步骤2，通过往复走丝策略，沿着电极丝走丝方向加工出微螺旋排屑槽结构；步骤3，电镀工艺进行之前，需要对带有微螺旋排屑槽的磨具进行除油‑活化处理；步骤4，处理完成后，将具有微螺旋排屑槽结构的磨具基体放入装有电镀液的电镀槽；入槽后对磨具基体进行预镀、上砂及增厚处理，进而完成了具有微螺旋排屑槽结构的磨具的制备。本发明高质量高效率且低成本地制备出具有规则微阵列排屑槽结构的磨具，有效地解决小尺度下磨具极易堵塞而加快磨损的问题，延长磨具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110670065B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910952163.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种面向叶轮叶片制造的增减材复合加工中心简易密封装置，属于机械制造技术领域。所述面向叶轮叶片制造的增减材复合加工中心简易密封装置，包括密封室、耐热密封套和装夹机构，耐热密封套为柔性材料制成的中空的可伸缩结构，其顶部中心设置有通孔，密封室为顶部开口的圆柱筒结构，其与耐热密封套密封连接，装夹机构包括依次连接底座、卡盘和基板，卡盘包括卡盘座和卡盘爪，卡盘座设置有进气嘴和出气口，所述卡盘爪设置有弧形部，用于夹紧基板。所述面向叶轮叶片制造的增减材复合加工中心简易密封装置，用于五轴联动增减材复合加工中心，使其能够在保护气体环境中加工易氧化金属，降低设备改造成本、拓宽设备使用范围。
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公开(公告)号：CN105415101B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510853463.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种微晶玻璃陶瓷磨削表面粗糙度的确定方法，包括以下步骤：(1)获取最大未变形切屑厚度；(2)获取延性—延脆性临界深度和延脆性—脆性临界深度；(3)获取复合磨削因子；(4)获取经验常数，脆性断裂系数，延‑脆性断裂系数，经验常数x,脆性断裂因子和延‑脆性断裂因子；(5)依据步骤(1)～(4)中参数确定表面粗糙度。本发明提供了一种微晶玻璃陶瓷磨削表面粗糙度的确定方法，确立了表面粗糙度相关的系数，建立了微晶玻璃陶瓷最大未变形切屑厚度与表面粗糙度的数学模型，确立微晶玻璃陶瓷磨削条件参数对磨削加工表面粗糙度的影响关系，适用于解释微晶玻璃陶瓷磨削加工表面粗糙度的成形机理。
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公开(公告)号：CN105507642B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610020856.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/28
Abstract: 一种用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱，在立柱相对的两个侧壁上分别安装有升降装置，在升降装置上安装旋转装置，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置，在二级输送装置上安装车辆夹取装置。该存取车装置采取对称式设计，立柱两侧的两部分各负责立体车库的一半区域，存取车时间短，效率高；夹取装置利用蜗轮蜗杆自锁功能保证装置运行安全可靠；转动平台可将车辆以水平形式送到任意停车位或不同出口，使存取车更加便捷；装置不需铺设行走巷道，占用空间小，有利于减少立体车库占地面积；采用齿轮齿条和滚珠丝杠传动使装置结构简化，运行稳定。
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