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公开(公告)号：CN1525153A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03133951.4
申请日：2003-09-12
Applicant: 东北大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明涉及一种自动化技术中的测量技术领域，更具体地涉及对选矿厂磨矿工段中用于研磨矿石的由球磨机和螺旋分级机组成的磨矿回路的螺旋分级机溢流粒度指标进行软测量的方法，该方法利用常规分布式计算机控制系统和常规的检测仪表提供的在线过程数据，并结合时间变量以反映磨矿介质的变化，通过少量的人工采样，建立了由神经网络组成的分级机溢流粒度软测量模型，实现了磨矿系统分级机溢流粒度的软测量，该方法与常规粒度计相比，降低了成本和维护工作量；与人工测量相比，减少了操作人员的工作量，降低了人为操作的不确定性，提高了测量的时效性，同时该方法有助于实现磨矿过程的优化控制和优化运行。
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公开(公告)号：CN109542085B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811415725.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出具有时滞配置功能的自动化实验平台柔性切换装置及方法，包括：控制系统侧I/O板卡、被控对象侧I/O板卡和切换计算机系统；本发明在不同的控制系统与一个被控对象之间，建立了一套柔性切换装置，不必改变硬线连接，仅仅通过切换计算机系统中柔性切换软件的操作就可实现不同的控制系统之间的灵活切换，而且在同一控制系统内，也可通过软件对同一类型的板卡，进行不同通道的灵活切换，并且可通过任意配置被控对象的时滞大小，从而获得具有任意时滞大小的广义被控对象，使得工业过程控制的研究实验与教学实验能够顺利完成，不必每次更换控制系统并重新连线，节省了大量实验时间，具有很强的必要性。
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公开(公告)号：CN105843220B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610362760.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
Abstract: 能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置及方法，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。由被控对象单元和计算机控制单元组成；被控对象单元由第一电机调速装置、第一鼓风机、第二电机调速装置、第二鼓风机、第一电动执行机构、第一调节挡板、第二电动执行机构、第二调节挡板、空气加热器、三通、空气温度计和空气流量计组成；计算机控制单元，为PLC/DCS控制系统；以第二电机调速装置的频率或者第二调节挡板开度为控制量，以常温气流流量为被控变量，设计单回路控制器；以第一电机调速装置频率或者第一调节挡板开度为控制量，以中温气流温度为被控变量，从而构成非最小相位被控对象；设计适合非最小相位被控对象的控制器。
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公开(公告)号：CN104035414B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410261915.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于PLC/DCS的设备逻辑控制方法，该方法包括步骤1：采集设备信息；步骤2：对现场的设备进行分类，并建立设备类库；步骤3：设计每类设备的逻辑控制原理图，并建立逻辑控制原理图库；步骤4：在选定的PLC/DCS平台上开发每类设备的逻辑控制模块，并建立逻辑控制模块库；步骤5：采集现场设备信息，并通过对设备类的逻辑控制模块的调用，完成现场各设备的逻辑控制模块，对现场各设备分别进行逻辑控制；本发明的提出加快了程序开发的速度，降低了设备逻辑控制、程序开发、程序测试、现场调试的难度；有利于工程经验的沉淀积累；降低了对程序开发人员电气专业技能的要求，且减少了参与的专业人员。
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公开(公告)号：CN105843220A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610362760.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
Abstract: 能够获得非最小相位特性的工业过程控制实验装置及方法，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。由被控对象单元和计算机控制单元组成；被控对象单元由第一电机调速装置、第一鼓风机、第二电机调速装置、第二鼓风机、第一电动执行机构、第一调节挡板、第二电动执行机构、第二调节挡板、空气加热器、三通、空气温度计和空气流量计组成；计算机控制单元，为PLC/DCS控制系统；以第二电机调速装置的频率或者第二调节挡板开度为控制量，以常温气流流量为被控变量，设计单回路控制器；以第一电机调速装置频率或者第一调节挡板开度为控制量，以中温气流温度为被控变量，从而构成非最小相位被控对象；设计适合非最小相位被控对象的控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103713619B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310714800.5
申请日：2013-12-20
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/00
Abstract: 本发明一种磨矿过程运行控制方法的测试方法，属于过程控制方法测试技术领域，本发明针对由优化设定层和过程回路控制层两层结构组成的一段闭路磨矿过程具有多变量、多尺度、对象特性复杂等特点，提出了面向上述过程溢流粒度运行控制方法的基于粒度指标合格率和粒度指标分布的测试方法，该方法通过在磨矿过程不同边界条件下对运行控制算法进行测试，能够较好的反应运行控制算法适应各种边界条件和运行条件变化的能力，能够很好地测试运行控制算法的鲁棒性和运行控制的综合效果，并根据测试结果给出问题解决措施建议，节约人力，节省时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN105022355A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410160655.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41865
Abstract: 一种水泥回转窑智能优化控制系统，其系统结构是：（1）过程控制子系统由回转窑窑头负压控制回路、篦冷机篦室压力控制回路、窑头废气收尘器的入口温度控制回路、煤粉制备系统的入口负压控制回路、煤粉制备系统的球磨机出口温度控制回路组成；（2）运行优化子系统由工序质量指标设定模块、关键工艺参数控制回路优化设定模块和回路智能控制模块组成；（3）过程监控子系统由系统监测、故障诊断、设备管理、安全保障组成。本发明能够适应水泥回转窑煅烧过程的强非线性、强耦合性、大惯性、大滞后，以提高熟料容重合格率、降低能耗。
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公开(公告)号：CN104281144A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410500042.1
申请日：2014-09-25
Applicant: 东北大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02
Abstract: 一种基于组合电气回路的单体设备控制程序测试平台及方法，平台包括具有多功能组合电气回路和PLC监控系统的电气柜，以及具有典型负荷配置的动力设备平台，该电气柜与该动力设备平台通过电缆连接；该方法包括：在未上电的状态下，检查好电气柜以及动力设备平台的外观、电气元件和设备以及接线的状况；将PLC监控系统PLC与PLC程序系统PLC通过工控网建立数据通讯通道；对具有无扰动转换功能类型的单体设备PLC逻辑控制程序进行测试；对有扰动转换方式功能类型的单体设备PLC逻辑控制程序进行电气测试。本发明可作为自动化系统单体设备控制程序模块开发和实验的实训平台，有利于PLC程序测试过程及时发现问题和解决问题，提高了单体设备控制程序测试的工作效率。
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公开(公告)号：CN104035414A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410261915.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于PLC/DCS的设备逻辑控制方法，该方法包括步骤1：采集设备信息；步骤2：对现场的设备进行分类，并建立设备类库；步骤3：设计每类设备的逻辑控制原理图，并建立逻辑控制原理图库；步骤4：在选定的PLC/DCS平台上开发每类设备的逻辑控制模块，并建立逻辑控制模块库；步骤5：采集现场设备信息，并通过对设备类的逻辑控制模块的调用，完成现场各设备的逻辑控制模块，对现场各设备分别进行逻辑控制；本发明的提出加快了程序开发的速度，降低了设备逻辑控制、程序开发、程序测试、现场调试的难度；有利于工程经验的沉淀积累；降低了对程序开发人员电气专业技能的要求，且减少了参与的专业人员。
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公开(公告)号：CN102169077B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010609735.6
申请日：2010-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种湿式磨矿过程溢流粒度指标混合智能软测量方法，属于自动化测量技术领域。该装置包括球磨机、水力旋流器、泵池、底流泵、阀门、流量计、浓度计、压力计、磨机新给矿的皮带、给矿水管路、水力旋流器给料管、溢流管、数据采集器和计算机。混合智能软测量方法包括以下步骤：(1)辅助变量的选择，(2)样本数据的取得，(3)基于案例推理的磨矿粒度软测量，(4)基于神经网络的磨矿粒度软测量，(5)基于案例推理的可信度因子求解，(6)基于专家规则推理的磨矿粒度最终求解。本发明的优点：在磨矿过程正常运行期间，能够根据过程的实时数据估计出磨矿粒度值，相对误差小、可信度高，是具有很高实用价值、低成本的粒度计量手段。
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