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公开(公告)号：CN1850375A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610046457.1
申请日：2006-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种变厚度钢板的连续轧制方法，首先钢板头尾各留出一定的裕量，为轧出最小厚度，根据轧制力模型算出轧件预计算塑性曲线，然后结合轧机弹跳曲线确定轧辊的辊缝，然后在该辊缝下进行轧制；在头部轧制过程中计算轧出长度，直至轧出长度等于L1；头部过渡阶段轧制完成后，继续进行变厚度轧制；根据变厚度轧制长度的变化，辊缝进行相应的调整；上述轧制过程持续进行，直至变厚度段轧出长度等于L，此时轧件的厚度已经过渡到最大厚度，之后进行尾部轧制，基于预计算塑性曲线与实际塑性曲线存在的偏差，在尾部轧制过程中，根据实际计算出口厚度的差别，通过调整辊缝的位置，消除尾部厚度偏差，直至尾部轧制完成。采用本发明方法能够以方便快捷的工艺连续轧制变厚度钢板。
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公开(公告)号：CN1546249A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310119007.7
申请日：2003-12-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种中厚板轧制技术，适合在中厚板轧制过程中无回缩变精度快速辊缝的设定，真正影响终轧产品精度的道次是最后三个道次，前面道次的辊缝设定精度对于成品尺寸的控制精度没有本质上的作用，这意味着对于前几个道次，电液联合设定不需要很高的设定精度，只需要在最后几个道次提高设定精度，从而可以在前几个道次完全利用电动压下丝杠进行辊缝设定后三个道次充分利用液压快且准的优势，进行全液压高精度设定。本发明最大的优点是：在不影响厚度控制精度的前提下，节省液压缸回缩的时间和液压微调的次数，提高了辊缝设定速度，从而提高轧制节奏和产量，对于轧钢厂，产量是第一要素，所以该方法适合于在国内各中厚板企业进行推广。
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公开(公告)号：CN119819724A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510329126.1
申请日：2025-03-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请涉及轧制技术领域，公开了一种中厚板变宽度和变厚度的轧制方法、装置、介质及设备。本申请所述的方法，利用立辊与平辊，对中厚板依次进行变宽度轧制与变厚度轧制，能够轧制出一种宽度和厚度都可以沿长度方向连续变化的中厚板。并且，通过有限元模型仿真变宽度与变厚度的组合轧制过程，构建立辊压下率和平辊压下率与中厚板经过变厚度轧制时的宽度恢复量之间的对应关系，从而利用对应关系提高组合轧制的精度，减少剪切量，提高中厚板的利用率。
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公开(公告)号：CN117539209A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410028548.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种转钢控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及轧制与强化学习控制技术领域，采用人工转钢操作大数据得出最优辊道速度设定规则，基于机理模型进行数学建模，以实际转钢过程中钢坯转角的变化构建数学模型对转钢过程进行仿真，然后基于强化学习理论，针对转钢运动模型定义强化学习要素，明确状态空间、动作空间的形式，根据状态转移方程进行状态更新，并设计奖励函数，构建转钢智能控制的强化学习模型。通过强化学习算法训练，当输入钢坯长宽、实时角度等状态信息时，确定出钢坯最合适的速度转折角度，控制锥形辊道的速度设定，实现钢坯的快速转钢，并提升控制精度。
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公开(公告)号：CN117173185B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311453302.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种轧制板材的区域检测方法及装置、存储介质、计算机设备，属于轧制图像分析技术领域，主要在于解决现有技术中采用固定阈值确定的板材区域误差大的问题，包括：获取包含轧制板材的边缘信息的待检测板材图像；评估待检测板材图像的亮度，得到亮度评估结果；若亮度评估结果不满足亮度要求，则采用图像增强处理得到满足亮度要求的目标亮度板材图像；若亮度评估结果满足亮度要求，则将待检测板材图像确定为目标亮度板材图像；提取目标亮度板材图像的轮廓线，并基于轮廓线像素值确定与所述待检测板材图像相对应的自适应阈值；基于自适应阈值对待检测板材图像进行自适应二值化处理，并基于自适应二值化处理结果确定(56)对比文件Akshita Saini etc..Object detectionin underwater image by detecting edgesusing adaptive thresholding.IEEEXplore.2019,全文.韩进宇;吴超群.基于视觉的卡钳毛刺检测和定位方法研究.数字制造科学.2019,(第04期),全文.胡晓辉;关山.视频序列中运动目标检测算法.计算机工程与应用.2011,(第16期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114602979B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210287260.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种螺纹钢冷却过程温度前馈控制方法，涉及轧制技术领域。在精轧前预控冷却器或轧后第一台冷却器实施对螺纹钢的前馈温度控制，当螺纹钢通过测温仪时，按照长度将采集的每段温度平均值加入建立的温度队列，并跟踪螺纹钢此位置到达冷却器的时刻，通过比较此位置的采集温度与目标温度差异，调节阀门开口度以控制流量，消除温度差异；开发螺纹钢温度预测的求解模型，迭代求解消除温差的换热系数值，通过换热系数与水压、流量的关系迭代求解对应的水流量，转换为阀门开口度调节的设定值，实现对长度方向温差的自动前馈控制。本发明有利于高速运算，满足实时控制的要求，可极大减少头尾温度差异，对于后续冷却工艺的稳定控制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113361179A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110704552.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种中厚板轧机角轧满负荷规程分配方法，属于轧制技术领域，本发明针对小展宽比中厚板产品生产，提出一种中厚板轧机角轧满负荷规程分配方法，采用角轧方式，控制两道次的转角和压下量，达到目标展宽量同时实现轧机满负荷生产的规程分配方法。克服常规展宽轧制方法，无法充分发挥设备能力，影响生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN105414205B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510961129.3
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明一种基于PLC的钢板温度在线预测方法，属于轧制领域，本发明针对钢板温度的在线预测模型直接嵌入至PLC中，能够高速运算，满足计算精度的要求；同时，温度模型计算所需数据直接从PLC中获取，减少了通讯环节，计算结果可为工艺模型提供温度预测数据，即具有计算速度快、精度高、响应迅速的特点，实时获得钢板厚度方向上的温度分布，对于轧制工艺的稳定实施、指导轧制规程优化及过程控制模型的参数自学习具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN105414205A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510961129.3
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/74
CPC classification number: B21B37/74
Abstract: 本发明一种基于PLC的钢板温度在线预测方法，属于轧制领域，本发明针对钢板温度的在线预测模型直接嵌入至PLC中，能够高速运算，满足计算精度的要求；同时，温度模型计算所需数据直接从PLC中获取，减少了通讯环节，计算结果可为工艺模型提供温度预测数据，即具有计算速度快、精度高、响应迅速的特点，实时获得钢板厚度方向上的温度分布，对于轧制工艺的稳定实施、指导轧制规程优化及过程控制模型的参数自学习具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN103406362B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310343798.5
申请日：2013-08-08
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种模拟中厚板轧机轧制过程的控制系统及方法，属于冶金自动化技术领域，该系统包括数据通讯模块、数据存储模块、数据回放模块、过程跟踪模块、数据管理模块和模型计算模块。该方法包括步骤1：基础自动化系统采集中厚板轧机轧制过程的实际数据；步骤2：基础自动化系统周期性发送中厚板轧机轧制过程的实际数据至过程控制系统；步骤3：对中厚板轧机轧制过程进行模拟；本发明利用对中厚板轧机轧制过程的实际数据进行存储和回放，实现了对中厚板轧机轧制过程的模拟，避免了现有中厚板轧机轧制过程模拟方法的实现复杂且无法再现现场实际情况的不足，可以更好地满足中厚板轧机过程控制系统进行离线功能测试、调试和优化的需要。
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