公开(公告)号：CN103650702B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310657550.6

申请日：2013-12-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 韩豹 ,  徐洪岩 ,  梁丽娜 ,  孟繁超 ,  葛玉晓 ,  蒋恩臣

IPC: A01C1/04

Abstract: 植生带点阵式点胶装置属于农业机械；在机架总成下部上配装带有主动链轮的调速电机，两块侧板相对配装在机架总成上侧部上，在两块侧板上、位于两块侧板之间部位处依次配装胶辊总成、压胶辊总成、输送带主、从动辊总成，配有匀胶盒的胶盒配置在胶辊总成侧下方，胶绳套装在胶辊总成和压胶辊总成上，输送带套装在输送带主和从动辊总成上，链条套装在主动链轮和输送带主动辊总成上的从动链轮上，在压胶辊总成的压胶辊表面上沿轴线方向开设多条相互平行的通槽，压胶辊与输送带接触配合；本装置实现了在下植生带上点阵式涂胶，不仅节省玉米淀粉胶液，而且上、下植生带粘合牢固，确保落种不移位，植生带强度好。

公开(公告)号：CN103650702A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310657550.6

申请日：2013-12-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 韩豹 ,  徐洪岩 ,  梁丽娜 ,  孟繁超 ,  葛玉晓 ,  蒋恩臣

IPC: A01C1/04

Abstract: 植生带点阵式点胶装置属于农业机械；在机架总成下部上配装带有主动链轮的调速电机，两块侧板相对配装在机架总成上侧部上，在两块侧板上、位于两块侧板之间部位处依次配装胶辊总成、压胶辊总成、输送带主、从动辊总成，配有匀胶盒的胶盒配置在胶辊总成侧下方，胶绳套装在胶辊总成和压胶辊总成上，输送带套装在输送带主和从动辊总成上，链条套装在主动链轮和输送带主动辊总成上的从动链轮上，在压胶辊总成的压胶辊表面上沿轴线方向开设多条相互平行的通槽，压胶辊与输送带接触配合；本装置实现了在下植生带上点阵式涂胶，不仅节省玉米淀粉胶液，而且上、下植生带粘合牢固，确保落种不移位，植生带强度好。

公开(公告)号：CN103636326A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310657619.5

申请日：2013-12-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 韩豹 ,  徐洪岩 ,  梁丽娜 ,  孟繁超 ,  葛玉晓 ,  蒋恩臣

IPC: A01C7/20

Abstract: 水稻育秧播种种子单粒分离机构属于农业机械；在机架总成的前、后侧部上分别配装前、后驱动轴，在前和后驱动轴上分别固装前驱动杆、前链轮和后驱动杆、后链轮，链条套装在前、后链轮上，锯齿状齿条固装在齿条座板上，由前驱动杆、前摆杆、前摇杆组成的前四杆机构和由后驱动杆、后摆杆、后摇杆组成的后四杆机构分别将前驱动轴和后驱动轴与齿条座板连接；本机构实现了将种箱内的超级稻种子单粒且沿长轴方向均匀连续分离作业，具有结构新颖合理、简单、作业不伤种、不堵塞、作业精度高、适用性强、故障少、使用可靠的特点。

公开(公告)号：CN102239756B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201110098898.7

申请日：2011-04-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  周鸣川 ,  蒋恩臣 ,  崔迪 ,  艾青牧 ,  赵艺

IPC: A01B49/06 ,  A01G27/00

CPC classification number: Y02P60/144

Abstract: 本发明涉及一种应用于棚室内的自主式智能耕作机器人，该机器人由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。

公开(公告)号：CN202818894U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220550550.7

申请日：2012-10-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 秦丽元 ,  蒋恩臣

IPC: A01B39/18

Abstract: 中耕除草松土机属于农业机械；在连接板上插入安装限深调节丝杆，限深调节螺母安装在限深调节丝杆上，限深调节螺母与连接座板接触配合，限深拉簧两端分别与限深调节丝杆和锄草总成连接，在机架总成前侧下部上配装耘锄总成；本机结构简单，中耕除草作业全面，作业质量好，使用可靠，牵引阻力小，作业成本低廉。

公开(公告)号：CN202818925U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220550561.5

申请日：2012-10-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 秦丽元 ,  刘中原 ,  蒋恩臣

IPC: A01C5/06

Abstract: 马铃薯播种深度可调开沟器属于农业机械；在靴式主体下部相对两侧壁上分别固装紧固件组，在开沟靴脚的相对两侧壁上从上至下依次设有多个条形豁口，通过开沟靴脚上的条形豁口与紧固件组的卡接配合将开沟靴脚安装在靴式主体下侧外部上；本器结构简单，制造成本低廉，调节操作简易方便，开沟深浅调节精度高，作业质量好。

公开(公告)号：CN201911031U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020644951.X

申请日：2010-12-07

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 蒋恩臣 ,  赵匀 ,  孙良 ,  尹大庆 ,  王金武

IPC: A01C11/02 ,  F16H1/22

Abstract: 双轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构属于农业机械；移箱箱体与传动箱壳体固装成一体，固装第一锥齿轮的动力输入轴配装在移箱箱体内，固装第二锥齿轮、主动圆柱齿轮和第三锥齿轮的主传动轴配装在移箱箱体和传动箱壳体内，固装被动圆柱齿轮和第四锥齿轮的副传动轴、固装第六锥齿轮的右动力输出轴、固装第五锥齿轮的左动力输出轴配装在传动箱壳体内，左、右动力输出轴呈与水平面向上倾斜状对称配置，左、右分插机构分别与左、右动力输出轴垂直连接配合；本机构实现了分插机构的全齿轮传动，且满足和适应了水稻宽窄行插秧农艺要求，具有结构合理、作业质量好、作业振动小、使用可靠、故障少的特点。

公开(公告)号：CN202172579U

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201120209675.9

申请日：2011-06-21

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  蒋恩臣 ,  蒋鹏鹏 ,  李殿波 ,  范素香 ,  罗华 ,  孙建生

IPC: A01C11/02

Abstract: 内锥齿轮与锥齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构属于农业机械；在中间传动轴的左、右两侧端部上分别固装内锥齿轮，在左、右侧的内锥齿轮外侧分别配装动力输出轴，左、右侧的动力输出轴相对于中间传动轴均呈向上倾斜α角状配置，在左、右侧的动力输出轴里端部上分别固装被动锥齿轮，被动锥齿轮与内锥齿轮啮合，在左、右侧的动力输出轴外侧部上分别呈垂直连接配合的安装分插机构；本机构实现了水稻宽窄行插秧机械作业，具有结构简单合理、作业可靠、作业质量好、故障少、使用寿命长的特点。

公开(公告)号：CN202111998U

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201120116937.7

申请日：2011-04-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  周鸣川 ,  蒋恩臣 ,  崔迪 ,  艾青牧 ,  赵艺

IPC: A01B49/06 ,  A01G27/00

CPC classification number: Y02P60/144

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于棚室内的自主式智能农耕装备，该装备由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。