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公开(公告)号：CN218006977U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222275204.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 发明公开了一种农机用阻尼式四连杆仿形机构，包括：前连杆体、后连杆体、上连杆体、下连杆体、弹簧和阻尼器。其中阻尼器的阻尼系数是非对称，即其压缩阻尼系数与拉伸阻尼系数不同。弹簧和阻尼器可以是分体的，也可以是组装为一体的带弹簧一体式阻尼器。阻尼器或带弹簧一体式阻尼器两端分别铰接于四杆机构上的两个恰当的连杆体上，并有前倾和后倾两种安装配置方式。前倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大的阻尼器；后倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小的阻尼器。发明能有效改善仿形机构的动态特性，降低耕、播深度的高阶震荡，从而使耕、播深稳定一致。
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公开(公告)号：CN217160721U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221140178.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种无人玉米去雄车，包括车身、横梁架、去雄单元，横梁架位于车身中部；去雄单元与横梁架固连，横连接板与横滑块固连，步进电机与横连接板固连，横导轨与横滑快组成移动副，竖导轨与横滑块固连，前、后摄像头与竖滑块固连；电动推杆与横连接板固连，竖连接板与竖滑块固连，竖导轨与竖滑块组成移动副，切雄电机与竖连接板固连，固定套筒上端与竖连接板固连，固定套筒下端与护罩固连，轴承座与护罩固连，切雄刀盘与传动轴固连，分禾器与护罩固连。本实用新型设备结构小巧轻便，田间通过性高，所需驱动能源少，能实现无人化作业，降低人工成本，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率，去雄作业精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215677382U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121557234.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种用于机械装备上的销轴式径向力传感器，用于测量机械装备旋转关节处的径向力的大小和作用方向；本发明包括销轴，销轴上粘贴的8只应变片，以及由应变片连接而成的两组电桥测量电路；其特征是：销轴上开有2个凹槽，每个凹槽上间隔90度均匀敷设粘贴有4只应变片，应变片与销轴线平行或±45度角，每4只应变片按一定顺序连接成电桥电路，两组电桥电路用于测量X、Y两个方向的径向力，按力合成原理即可测得关节处径向力的大小和方向；传感器一端设有轴向和周向限位结构使测量中销轴无轴向串动和周向转动，提高了灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN215857461U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122229205.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种清雪车，包括车身底盘、集雪系统、压雪系统和电机，集雪系统位于车身底盘前部，离心风机出口与轴承外圈固连，轴承内圈与抛雪筒固连，抛雪筒外壁与旋转齿轮固连，驱动齿轮与旋转齿轮啮合；压雪系统位于车身底盘中部上方，压缩仓与压缩活塞组成移动副，压缩活塞对积雪进行压缩，压缩活塞与连杆铰接，连杆与曲柄铰接，曲柄与电机轴固连，压缩仓后方为压缩仓门，电磁铁门阀控制压缩仓门开闭，丝杠与底座组成螺旋副，底座可沿滑动杆滑动。本发明采用往复振动压缩方式，能够将收集的雪压缩成高密度雪块，便于堆砌、运输或制作冰雪艺术品；清雪车能够在压缩模式与抛洒模式之间切换，满足不同需求。
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公开(公告)号：CN209914462U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920090912.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、一个太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、四个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；各凸轮分别与旋转箱壳体固连，其中两凸轮与一行星轮共轴，另外两凸轮与另一行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本实用新型具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209521856U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920110979.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机，包括无人机与喷施系统；无人机包括机身、电源、飞控组件、机臂、旋翼、电机、脚架和喷施杆，电源、飞控组件分别固定安装在机身上，机臂一端与机身固连，另一端与电机固连，旋翼固连在电机轴上，脚架固定安装在机身下侧，喷施杆固定安装在脚架上；喷施系统包括药箱、药液泵、药液管、药液喷体、气泵、气管、气体喷头，药箱、药液泵与气泵分别与脚架固连，药液喷体与喷施杆铰接，药液喷体、药液泵与药箱之间通过药液管连通，气体喷头与药液喷体固连，气体喷头通过气管与气泵连通；电源通过电线分别为飞控组件、电机、药液泵、气泵提供电力。本实用新型在植保作业时，气体喷头能喷出风幕改善气流场，提高喷施均匀性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209845705U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920090917.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、太阳轮、中间轮、行星轮、两个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；两凸轮分别与旋转箱壳体固连，并与行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本实用新型具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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