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公开(公告)号：CN108353574A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810109988.3
申请日：2018-01-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/02
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 盘形端面凸轮驱动式水稻穴直播排种器属于农业机械；在壳体顶壁内壁面上固装盘形端面凸轮，旋转驱动轴穿过盘形端面凸轮的中心部位配装在壳体顶壁上，在旋转驱动轴下端部上固装座板，N个鸭嘴式取排种总成沿圆周方向均布配装在座板上，鸭嘴式取排种总成的上下伸缩鸭嘴开闭驱动杆的上端部与盘形端面凸轮接触配合，压力弹簧套配在上下伸缩鸭嘴开闭驱动杆上，投种室设置在座板侧下方；本器结构新颖、简单、合理，水稻穴直播作业质量和效果好，作业效率高，使用可靠，故障少，专用性强。
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公开(公告)号：CN105685011B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610239750.3
申请日：2016-04-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构属于农业机械；在喷杆桁架首段焊合外端和喷杆桁架中段焊合里端的同一侧上方部位上分别铰装第一摆杆，在喷杆桁架尾段焊合里端和喷杆桁架中段焊合外端的同一侧下方部位上分别铰装第二摆杆，在喷杆桁架中段焊合中间侧部上铰装摇杆，第一推拉驱动杆总成的里、外端分别与喷杆桁架首段焊合上的驱动销轴和第一摆杆铰接，第二推拉驱动杆总成的里、外端分别与第一摆杆和摇杆铰接，第三推拉驱动杆总成的里、外端分别与摇杆和第二摆杆铰接；本机构结构合理、简单，运行动作平衡，振动小，同步性好，作业可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105723910A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610239726.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01C23/047 , A01M7/0053 , A01M7/0089
Abstract: 喷雾机喷杆架高度位置调节机构属于农业机械；在滑轮架焊合立向相对两侧部上分别安装滚轮，通过滚轮将滑轮架焊合可上下移动的配装在滑道架焊合上，双向液压油缸的上、下端部分别与滑轮架焊合和滑道架焊合铰连接，在所述滑轮架焊合后侧部上固装龙门架焊合；本机构采用液压驱动方式实现喷雾机喷杆架高度位置调节，具有结构设计新颖、合理、简单、使用可靠、操作省工省力、调节简易方便、通用化程度高、适用范围广的特点，尤其适合大型宽幅喷雾机安装使用。
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公开(公告)号：CN105660579A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610239708.1
申请日：2016-04-18
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01C23/047 , A01G25/02 , A01M7/0053 , A01M7/0057 , A01M7/0075
Abstract: 悬挂式喷杆喷雾机属于农业机械；在中间喷杆架总成左、右端部上分别铰装喷杆桁架首段焊合，喷杆桁架中段焊合两端通过第一销轴和第二销轴分别与喷杆桁架首段焊合和喷杆桁架尾段焊合铰连接，在悬挂式喷杆喷雾机上设置喷杆架高度位置调节机构、喷杆自动平衡机构、喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构和喷杆自动避障机构；本机结构设计新颖、合理、简单、使用性能好、作业质量高、作业振动小、运行平稳、使用安全性高、调控简易方便，尤其可满足和适应大型宽幅悬挂式喷杆喷雾机配套使用。
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公开(公告)号：CN103814642B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410079609.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 玉米大垄双行茬地种床清茬整备作业总成属于农业机械；在左外、内轴承座总成上支撑配装左驱动轴，清茬左刀盘总成固装在左驱动轴上，在右外、内轴承座总成上支撑配装右驱动轴，清茬右刀盘总成固装在右驱动轴上，所述清茬左、右刀盘总成整体呈前窄后宽锥体状配置，且清茬左、右刀盘总成分别位于大垄垄台上的左、右行玉米根茬上方，万向传动轴将右驱动轴与左驱动轴连接；本总成适应和满足了玉米大垄双行茬地种床清茬整备作业需要，具有结构设计新颖合理、清茬作业效率高、种床整备质量好、动土量少、动力消耗小、适用范围广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103858548A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410079627.0
申请日：2014-02-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 玉米大垄双行种植种床整备单体属于农业机械；在单体架上从前至后依次配装由平行四杆副悬挂架总成、拨草轮架、锥体状配置的被动拨草左、右轮及套装压力弹簧的浮动杆构成的拨草轮式被动清秸防堵装置和由钢丝软轴、动力输入轴、主万向传动轴、传动轴、主动链轮、链条、从动链轮、左驱动轴、副万向传动轴、右驱动轴及整体呈锥体状配置的左、右清秸刀盘总成构成的清秸刀盘式主动清秸防堵装置；本单体结构设计新颖合理，作业效率高，作业质量好，通用化程度高，适用能力强，尤其适合玉米大垄双行种植种床整备作业使用。
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公开(公告)号：CN105370938B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510869224.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供喷灌机自动泄水装置，包括固定箍、泄水阀体，固定箍的截面为半圆环形，泄水阀体包括泄水阀上体、泄水阀下体、弹簧支撑筒，泄水阀上体的截面为中间断开的半圆环形，固定箍和泄水阀上体固定在一起组成圆筒体，泄水阀下体为中空的圆柱体，泄水阀下体的上端部安装在泄水阀上体断开的部分并与之连接成一体，弹簧支撑筒固定在泄水阀下体里，弹簧支撑筒外部套装与其同轴的尼龙套，尼龙套和弹簧支撑筒里设置螺杆，凸起顶在橡胶挡圈下方，螺杆外部套有弹簧，弹簧的两端分别顶在尼龙套的凸起和弹簧支撑筒上，泄水阀下体上开设泄水口。本发明可以在水压的作用下，自动实现泄水的功能，能够满足滚轮式喷灌机的自动泄水要求。
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公开(公告)号：CN105831051A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510906883.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业植保机械与施药技术领域，特别是涉及一种精准变量牵引式的喷雾机电子液位显示系统。喷雾机电子液位显示系统，包括投入式液位计2、军用防腐导气电缆3、液位计显示仪表4、蓄电池5，投入式液位计安装在药箱底部槽孔处，投入式液位传感器探头部分安装在药箱内部，投入式液位传感器通过抗压接头与军用防腐导气电缆安装在测试容器的外部，军用防腐导气电缆与液位计显示仪表相连，液位计显示仪表还连接有蓄电池。本发明能够有效检测药箱中含量，避免农药喷洒量过多或者过少的问题。同时设计了传感膜片与待测药液的密度关系，在该条件下，使本发明电路获取数据处理数据的精度得到进一步提高，精度可达到0.2cm误差范围内。
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公开(公告)号：CN105685011A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610239750.3
申请日：2016-04-18
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01M7/0075 , A01C23/008 , A01C23/047 , A01M7/0082
Abstract: 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构属于农业机械；在喷杆桁架首段焊合外端和喷杆桁架中段焊合里端的同一侧上方部位上分别铰装第一摆杆，在喷杆桁架尾段焊合里端和喷杆桁架中段焊合外端的同一侧下方部位上分别铰装第二摆杆，在喷杆桁架中段焊合中间侧部上铰装摇杆，第一推拉驱动杆总成的里、外端分别与喷杆桁架首段焊合上的驱动销轴和第一摆杆铰接，第二推拉驱动杆总成的里、外端分别与第一摆杆和摇杆铰接，第三推拉驱动杆总成的里、外端分别与摇杆和第二摆杆铰接；本机构结构合理、简单，运行动作平衡，振动小，同步性好，作业可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105563508A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610147153.8
申请日：2016-03-15
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J17/0258
Abstract: 本发明公布了一种仿形欠驱动气动机器人手指装置，该装置能够对被抓取对象的外形自适应包络抓取。主要解决了以往机械结构反复单一动作对产品的损伤这一技术难题。所述装置包括手指底关节、前关节、中关节、末关节、动力发生机构和回位结构；动力发生机构包括高弹性膨胀乳胶管、关节气室内腔；回位机构包括拉伸橡胶绳和回位暗槽；本发明采用乳胶管升压膨胀挤压关节转动以实现欠驱动抓取。该装置结构合理简洁，操作方便，体积小，质量轻，生产和维护成本低。具有广泛的应用前景。
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