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公开(公告)号：CN119129868A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411135130.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06F17/11 , G06F17/10
Abstract: 一种基于智能优化算法的收获机跨区作业路径优化方法，其步骤如下：（1）参数设置；（2）编码方式，基于混合改进的实数编码帝企鹅优化算法采用实数编码方式；（3）解码方式；（4）输出最优的作业路径、N个作业点的跨区作业长度，结束循环，否则、进入下一步；（5）选择是否对适应度值最小的个体进行震荡的自适应扰动搜索策略；（6）选择进行随机策略或动态移动策略；（7）执行局部搜索操作提高算法的收敛速度和求解质量；（8）更新最优个体和种群，返回（4）。本发明结合了多种智能优化算法的优点，旨在提高算法的全局和局部搜索能力，从而提高收获机跨区作业路径优化问题的求解质量和效率。
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公开(公告)号：CN118246159A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410067538.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F30/17 , G06N3/126 , G06N3/086 , G06F111/06
Abstract: 一种基于正余弦算法的圆柱齿轮减速器结构优化方法，属于减速器结构设计优化技术领域，包括第一步，初始种群中的个体编码分为两个部分，一部分为连续实数，另一部分为离散整数；第二步计算初始种群中所有圆柱齿轮减速器的目标函数值，记录体积最小的圆柱齿轮减速器P和最小的体积值f(p)；第三步：更新种群中的圆柱齿轮减速器；第四步：对种群中个体的连续实数部分进行组合变异操作；第五步：对种群中个体的离散整数部分进行组合变异操作；第六步：计算种群中所有个体的目标函数值，采用基于贪婪策略的个体保留方法；第七步：输出体积最小的圆柱齿轮减速器P和最小的体积值f(p)。
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公开(公告)号：CN117419724A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311400547.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种无人机路径规划方法，属于路径优化技术领域，它包括步骤一：对无人机的规划空间进行建模步骤二：确定无人机规划路径的多目标函数；步骤三：利用Aquila优化算法对多目标函数进行求解；步骤四：得到无人机的规划路径；本发明的有益效果是，运用singer映射而不是使用0～1范围内的随机数，使得方法能够更好的控制用于更新解决方案的参数，增强解的多样性；其次，为了得出无人机路径规划的最优解，将模拟退火算法作为局部搜索算子，增强局部搜索能力。
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公开(公告)号：CN115997536B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211589489.1
申请日：2022-12-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C15/12 , A01C15/00 , A01C15/16 , B64D1/16 , B64U101/45
Abstract: 一种配比可调式无人机变量排肥装置，包括机架和撒肥盘，机架的顶部固定有配肥盘，所述配肥盘上固定有载肥筒和安装轴，安装轴、载肥筒以及配肥盘的轴线相重合，所述安装轴上设置有配肥扇，配肥扇将载肥筒内腔分割成若干个配肥仓，配肥盘上设置有若干个疏肥口，疏肥口与配肥仓一一对应设置；综上所述，本发明根据处方图信息调节四个元素肥分仓对应独立排肥器驱动电机的转速和伸缩键的相位，即槽轮组的转速和工作长度，实现多元素肥配比可调式的双变量排肥，本发明采用基于处方图的载肥配比可调式无人机自动变量排肥技术，实现对多种元素肥(56)对比文件王金峰;高观保;翁武雄;王金武;闫东伟;陈博闻.水田侧深施肥装置关键部件设计与试验.农业机械学报.2018,(第06期),99-111.汪洋;夏志林;何家成;赵进;刘宏博;何培祥.垂直螺旋式定量施肥机的设计与试验.农机化研究.2018,(第05期),94-98.张家华;张立新;李振;李凯.变量施肥机下位机控制系统的设计.中国农机化学报.2016,(第04期),202-207.
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公开(公告)号：CN117011084A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310713438.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种基于黑箱约束的大豆种植优化方法和装置，属于农作物产量预测优化技术领域，包括自组织迁移算法的改进方法和黑箱优化方法；自组织迁移算法的改进方法包括以下步骤：第一步：种群初始化，第二步：参数初始化，第三步：进入迁移循环，更新个体位，第四步：组合变异操作第五步：去相似操作，第六步：判断是否满足迭代终止条件；黑箱优化方法包括10道步骤。本发明的有益效果是：提出一种改进自组织迁移算法，提出一种组合更新策略、从而有效地平衡算法的全局和局部搜索能力以得到大豆的最佳产量，提高了优化的速度和准确率；此外，合理的种植密度和施肥量不仅可以提高大豆产量，还能节约种植成本，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116210406A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310427199.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种无人机水稻有序错位喷直播装置，包括安装架，安装架上安装有芽种悬液箱、活塞泵输送机构、组合式减速电机和喷管组输出机构；芽种悬液箱的出液口与活塞泵输送机构的进液口连接；组合式减速电机用于驱动活塞泵输送机构进行泵送动作；综上所述，本发明采用基于水稻芽种与营养剂均匀混掺悬液有序错位喷直播技术，将预处理得到的芽种与调制的营养剂介质均匀混掺，芽种在介质中处于悬浮状态，随着悬液的不断泵出，芽种流以较低的机械损伤和较高的动能集束喷入目标点位，喷管交错排布，进一步提高稻田利用率。
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公开(公告)号：CN219919686U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320896881.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种喷射式水稻播种装置，包括安装架，安装架上安装有芽种悬液箱、活塞泵输送机构、组合式减速电机和喷管组输出机构；芽种悬液箱的出液口与活塞泵输送机构的进液口连接；组合式减速电机用于驱动活塞泵输送机构进行泵送动作；综上所述，本实用新型采用基于水稻芽种与营养剂均匀混掺悬液有序错位喷直播技术，将预处理得到的芽种与调制的营养剂介质均匀混掺，芽种在介质中处于悬浮状态，随着悬液的不断泵出，芽种流以较低的机械损伤和较高的动能集束喷入目标点位，喷管交错排布，进一步提高稻田利用率。
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公开(公告)号：CN218897524U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222965919.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C17/00 , A01C15/12 , B64D1/16 , B01F35/33 , B01F27/808 , B01F35/75 , B01F101/32
Abstract: 一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置，包括肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；所述肥箱内设置有用于打碎搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，在疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷：综上所述，本新型肥粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的肥粒弹回，后倾的离心叶片防止肥粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高速旋转，肥粒受离心力作用被抛撒出；本新型采用基于处方图的作业幅宽可调式无人机自动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调的无人机变量撒肥功能。
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公开(公告)号：CN218851363U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223206901.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可除尘挤压式玉米脱粒机，属于农业机械领域，它包括安装脱粒滚筒的机架，脱粒滚筒的上方安装有进料仓，机架的一侧安装有向进料仓输送玉米的传送装置；脱粒滚筒的底部设有混合出料口，混合出料口的两侧分别设有玉米粒出口和玉米棒出口，混合出料口的正下方朝向玉米棒出口方向倾斜安装有筛分装置和第一挡板筛分装置的下方在朝向玉米粒出口的方向倾斜安装有第二挡板；筛分装置和第一挡板两侧的机架上安装有除尘装置，除尘装置包括吹风机和吸风风机，吸风风机的外侧安装有集尘袋。本实用新型的有益效果是：将玉米剥粒过程中产生的灰尘、泥颗粒等收入到集尘袋中，不会飞扬到空气中，减少粉尘污染，减少了噪声污染，减少劳动强度。
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公开(公告)号：CN220108965U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321509593.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00 , B64U101/45
Abstract: 一种植保无人机药箱的组合式挡板减晃装置，包括若干块第一竖直挡板、第二竖直挡板、上水平挡板和下水平挡板；所有的第一竖直挡板和第二竖直挡板沿竖向方向设置，且所有的第一竖直挡板并排间隔设置；综上所述，本实用新型通过将竖直挡板与水平挡板进行组合，并且透液区域与挡板区域相对应，从而大幅度减少了药液摇晃，结合开圆孔式挡板和格栅式挡板的特点，这种布置是为了产生涡流，减低晃动，以提高减晃性能，适应植保无人机飞行状态的多样化，整体结构设计合理，部件少，使用成本低。
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