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公开(公告)号：CN114602792A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210251169.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种基于仿生结构表面的分段式玉米清选筛及其智能控制系统，包括高清摄像机、左移筛面a、右移筛面a、左移筛面b、右移筛面b、左移筛面c、右移筛面c、左移筛面d、右移筛面d、筛盖、筛框、推拉电磁铁，作业时高清摄像机拍摄筛上物料分布情况并传入脉冲耦合神经网络(PCNN)对图像进行处理分析，结合分析结果通过推拉电磁铁控制各段筛片左右运动，利用各段筛片上的仿蝴蝶翅膀表面微观鳞片结构使筛上物料按照预期的运动形式运动，实现筛上物料的横向均匀分布，本发明具有结构简单、可靠、合理，对玉米籽粒清选效率高、清选质量好，智能化程度高，物料在筛上横向分布均匀，筛面利用率高等特点。
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公开(公告)号：CN108781652B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810816056.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农用播种机上的部件，特别是一种气吸式精量排种盘，适用于气吸式精量播种机的取种和投种作业。本发明设计一种非接触式投种机构，主要由排种盘片(1)、气室壳体(8)、旋转密封轮(10)组成，其中，闭气机构一(5)为中间含圆形气孔一(19)的半球式结构，里面包含永磁球(18)，闭气机构二(20)为中间含圆形气孔二(22)的半圆筒形结构，限位装置(21)伸出圆形气孔二(22)的端部固定安装永磁片(23)，永磁球(18)和永磁片(23)在永磁体(6)的作用下可将气孔一(19)和气孔二(22)封闭。本发明的优点在于所设计的非接触式投种机构减掉了以往气吸式排种器在作业过程中排种盘与闭气块相接触所产生的滑动摩擦力，大大提高了地轮或电机驱动气吸式精量排种的可控性与精确度。
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公开(公告)号：CN112257792A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011157959.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的实时视频目标动态分类方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、选定三个基础类别模型，并通过训练数据的训练得到三个对应的SVM分类器；步骤二、对于第j个待分类视频目标，得到Curvej；步骤三、将Curvej作为输入，分别通过三个SVM分类器，从而得到三个归属度结果；步骤四、将归属度结果组合成三元组Dj，并规范化到区间[0,1]；步骤五、将三元组Dj＝(d1,d2,d3)进行加权计算；步骤六、根据加权结果确定类别归属编号，并保存有关信息。本发明的方法用多元群表示目标类别，并参照颜色表示系统实现分类，解决了类别不确定情况下的多类别分类问题。
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公开(公告)号：CN103950540A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410128587.4
申请日：2014-04-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供了一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法，在作业区域内布设多个无线传感器节点以实时采集并反馈喷施物浓度，无人机根据喷施物浓度状态进行航迹角调整，如果喷施物浓度差值高于设定阈值则改变原航迹角，使无人机朝向喷施物浓度较低的方向飞行，以达到对作业区域喷施均匀的目的。本发明提高了农田作业环境下无人机的自主运行能力，解决了无人机作业时由于风向等因素造成的喷施不均问题，保证了无人机的作业效果和作物产量。
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公开(公告)号：CN102282924A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110244477.0
申请日：2011-08-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B73/02
Abstract: 180度水平回转折叠通用机架属于农业机械；两根伸缩调节式副牵引杆配置在主牵引杆左、右侧部，其前、后端分别连接在主牵引杆和主机架上，在主机架左、右端前侧部上固定安装定位支臂，在左、右侧的副机架相邻主机架的里端前侧部上分别固装转动支臂，紧固件将摆动液压马达固装在转动支臂上，摆动液压马达的马达轴插配在定位支臂内成固定配合，在左、右侧的副机架后侧部上分别设置铰座；本机架实现了两侧的副机架相对于主机架在同一水平面上的水平180度折叠，具有结构简单、机具运输状态整体重心高度低、稳定性好、方便运输、适用范围广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215602584U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121667778.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型是一种奶牛个体称重及日粮采食信息实时监测装置。本实用新型＝装置包括：饲料槽、第一称重传感器、第二称重传感器、温度传感器、耳标RFID读写器、数据无线通信装置、智能控制盒、固定装置和计算机。本实用新型能能够较长期地、规律性地自动收集精细、精准的奶牛日常传感数据，能够实时监测个体奶牛体重及采食量变化过程，对指导奶牛个体精细化饲喂及同类牛群的精准投喂、减少饲料浪费和提升整体养殖效益都具有重要意义，并对。为将来设计发明和安装新的饲喂体系智能化装置提供了可行及设计依据。
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公开(公告)号：CN206411607U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720035609.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F1/26
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机内保护模块，包括二极管D1、电阻R1、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3和三极管Q4，所述二极管D1正极分别连接输入端Vi和三极管Q2，三极管Q2集电极连接电源VCC，二极管D1负极连接三极管Q1集电极，三极管Q1基极分别连接三极管Q2发射极和电阻R1，电阻R1另一端分别连接二极管D2负极、电阻R2和输出端Vo，电阻R2另一端分别连接三极管Q4集电极和三极管Q3基极，三极管Q3发射极分别连接三极管Q1发射极和二极管D2正极，三极管Q3集电极连接三极管Q4基极，三极管Q4发射极接地。本实用新型计算机内保护模块一方面在过流时会提供保护功能，另一方面也会对开关器件(三极管)进行保护，安全性高，实用性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN202262242U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120310717.8
申请日：2011-08-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B51/00
Abstract: 180度水平回转折叠通用机架属于农业机械；两根伸缩调节式副牵引杆配置在主牵引杆左、右侧部，其前后端分别连接在主牵引杆和主机架上，在主机架左、右端前侧部上固定安装定位支臂，在左、右侧的副机架相邻主机架的里端前侧部上分别固装转动支臂，紧固件将摆动液压马达固装在转动支臂上，摆动液压马达的马达轴插配在定位支臂内成固定配合，在左、右侧的副机架后侧部上分别设置铰座；本机架实现了两侧的副机架相对于主机架在同一水平面上的水平180度折叠，具有结构简单、机具运输状态整体重心高度低、稳定性好、方便运输、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN216058348U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122298333.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种急回运动式大喂入量玉米籽粒清选机构，包括非规则螺旋齿轮驱动机构，渐变式波浪筛，导风板；在框架总成上分别安装齿轮支架，传动轴，在传动轴上依次固装主动非规则螺旋齿轮和驱动带轮，安装非规则螺旋齿轮在筛体后端，与主动非规则螺旋齿轮相互啮合，筛体前端通过连杆与框架总成相连；综上所述，本发明利用非规则螺旋齿轮带动渐变式波浪筛运动，实现了渐变式波浪筛体的振动与急回运动，整体结构简单、工作时运行稳定噪声小、清选效果好、筛分效率快；渐变式波浪筛前端设计为大幅度波浪起伏，后端为小幅度波浪起伏，实现了玉米籽粒的多维透筛；仿贝壳表面导风板基于贝壳表面沟槽结构设计，具有减阻导流效果，可提高装置内部气流速度。
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公开(公告)号：CN217094356U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220556563.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种分段式玉米清选筛及其智能控制系统，包括高清摄像机、左移筛面a、右移筛面a、左移筛面b、右移筛面b、左移筛面c、右移筛面c、左移筛面d、右移筛面d、筛盖、筛框、推拉电磁铁，作业时高清摄像机拍摄筛上物料分布情况并传入脉冲耦合神经网络(PCNN)对图像进行处理分析，结合分析结果通过推拉电磁铁控制各段筛片左右运动，利用各段筛片上的仿蝴蝶翅膀表面微观鳞片结构使筛上物料按照预期的运动形式运动，实现筛上物料的横向均匀分布，本发明具有结构简单、可靠、合理，对玉米籽粒清选效率高、清选质量好，智能化程度高，物料在筛上横向分布均匀，筛面利用率高等特点。
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