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公开(公告)号：CN112400439B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011213995.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明是自动驾驶实时调控液态肥射流穴施肥机，有效解决了在施肥过程中针体容易被堵塞，无法实时调控针体姿态的技术问题，包括小型履带式拖拉机，小型履带式拖拉机连接有机具，机具包括转杆，一个转杆的两端安装有第一链轮和第二链轮，输出轴套设有地轮，第一链轮连接有第一转轴，第一转轴上有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有机械测速装置，机械测速装置连接有喷肥针，喷肥针连接电磁阀，电磁阀液肥箱，液肥箱的连接液肥泵，液肥箱的左侧安装有控制箱，本发明通过机械测速装置检测作业前进速度，经机械测速装置实时调整喷肥针喷肥角度，实现了作业过程中射流角度基本不变，并且避免了喷肥针土壤堵塞问题，实现肥料小区域目标。
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公开(公告)号：CN114467442A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210164727.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 激振扑翼式生物炭变量撒播机属于农业机械；在机架上分别安装包括由单片机、变量撒播调速电机、罐体、主动齿轮、从动齿轮、丝母、丝杠、孔塞组成的生物炭撒播量调节机构、由撒播电机、旋转盘、驱动块、滑道壳体、驱动单体、滑块、波浪状撒播板、主动轴、随动轴组成扑翼式生物炭撒播机构和由阻尼轴、变位挤压片、激振柱、橡胶头、压力弹簧、激振套、V型限位槽组成的激振机构；本机提高了生物炭在罐体内的流动性能，保证了生物炭撒播效率的可靠性，并方便的实现了生物炭撒播量的调节变化，结构新颖、独特、合理、紧凑，作业功能全，作业效率高，作业效果好，使用可靠，故障少，适用能力强。
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公开(公告)号：CN114175895A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111658631.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 播种量调节与播种粒距调节双调组合排种器属于农业机械；在环形架内从下至上通过滚轮支撑的依次配装支撑板、上盘、圆弧形种箱和种箱限位罩筒，螺栓将轨迹盘固装在支撑板下端面上，播种量调节旋钮插装在上盘和支撑板中心部位上，粒距调节旋钮插装在播种量调节旋钮中心部位上，固装在粒距调节旋钮下端部上的粒距调节盘通过连杆与下容种管铰连接，上容种管和下容种管可径向移动地分别配装在上盘和支撑板上，上容种管可上下移动地插入在下容种管内，动力架配置在轨迹盘下部上，锥齿轮传动箱的动力输出轴与动力架固装；本器实现了在一台排种器上完成播种量和播种粒距的双调节，结构独特、合理，适用范围广、适应能力强，调节操作简易方便。
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公开(公告)号：CN113994798A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111336571.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆槽形轨道凸轮式高速排种器属于农业机械；在器架上侧内部固装带有落种口的圆槽形轨道凸轮，圆弧形种箱固装在圆槽形轨道凸轮立侧壁上，在器架下端中心部位上固装步进电机，在步进电机上固装板式驱动架，在板式驱动架上可上下移动地插入安装N个容种管，N个开合机构固装在板式驱动架下端面上，在容种管上固装滚轮架，滚轮总成安装在滚轮架上，滚轮总成可上下浮动地插装配置在圆槽形轨道凸轮的轨道槽内，在圆槽形轨道凸轮外部上通过固定架安装组合式导种软管；本器实现了高速排种作业，具有结构独特、新颖、合理、排种效率高、作业质量好、使用可靠的特点，为排种作业提供了一种新器型。
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公开(公告)号：CN113575028A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110965838.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 免耕播种往复运动双向侧推式种沟开沟器属于农业机械；在吊挂臂上同时安装由端面凸轮A、锯齿圆盘犁刀、弹簧座A、链轮A、刀轴、顶杆A、压力弹簧A、平面推力轴承A构成的条带种床土壤、秸秆、根茬粉碎切割装置和由端面齿轮B、限深防滑压秸轮、弹簧座B、链轮B、轮轴、顶杆B、压力弹簧B、平面推力轴承B构成的作业辅助装置，链条套装在链轮A和链轮B上；本器利用锯齿圆盘犁刀的旋转和轴向往复运动在完成对条带式种沟土壤、根茬切割同时，又对条带种沟上的根茬进行侧向挤压推移，具有结构独特、合理、动力消耗少、开出的条带式种沟质量好、作业效率高的特点，为免耕播种农艺方法的推广应用提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113574984A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110965831.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 往复运动挤压式条带种床构建单体属于农业机械；在连接架上相互对称且留有间距的安装吊挂臂，在吊挂臂上同时安装由端面凸轮A、锯齿圆盘犁刀、弹簧座A、链轮A、刀轴、顶杆A、压力弹簧A、平面推力轴承A构成的条带种床土壤、秸秆、根茬粉碎切割装置和由端面齿轮B、限深防滑压秸轮、弹簧座B、链轮B、轮轴、顶杆B、压力弹簧B、平面推力轴承B构成的作业辅助装置，链条套装在链轮A和链轮B上；本单体利用锯齿圆盘犁刀的旋转和轴向往复运动在完成对条带种床土壤、根茬切碎同时，又对条带种床土壤进行向内的对向挤压粉碎与归拢聚合，具有结构独特、合理、动力消耗少、构建的条带种床质量好、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113228858A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110650894.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 仿生拨指式弹力侧抛清秸轮属于农业机械；在带有轴承的轴承座外部上通过紧固件组A固装辐板，在辐板的同一侧面上沿圆周方向均布固装N个拨指筒座，在拨指筒座上通过销轴安装清秸拨指焊合，在辐板上沿圆周方向均布插装个数与拨指筒座个数相等的紧固件组B，紧固件组B留有间距的插入在相对应的清秸拨指焊合里侧部上的通孔内，压力弹簧套配在紧固件组B上，在辐板的另一侧面上通过螺钉与轴承座同轴心的固装防滑限深圆环；本轮结构新颖、独特、合理，清秸效果好，效率高，条带种床质量好，使用可靠，故障少。
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公开(公告)号：CN112655348A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011492448.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 液态肥精准对靶穴深施机具，包括拖拉机，拖拉机的后侧连接有机架，机架的上方安装有液肥箱，机架的左右两侧均安装有地轮，每个地轮上安装有速度传感器，机架的底部安装有若干个异形回流覆土开沟器；综上所述，本发明在作业过程中，机具通过速度传感器检测机具前进速度，并通过激光传感器精准检测作物植株位置，与机具作业速度相结合经单片机处理计算后控制电磁阀来实现喷肥针精准对靶穴深施喷肥；喷肥针通过高压泵直接将高压液态肥冲击到土壤一定农艺深度中，避免了喷肥针土壤堵塞问题，在兼具自动驾驶功能前提下，实现肥料小区域目标。
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公开(公告)号：CN111903299A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010854535.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 一种施肥量可调的圆盘顶出式电动排肥器属于农业机械；在机架上固定安装驱动电机和上壳体，上壳体上部开设入肥口，入肥口底部两侧分别固装刮肥毛刷，在上壳体内部轴孔附近设置弧形凸起，排肥转轴穿过上壳体轴向固装在驱动电机上，在排肥转轴上套装的连接套筒上部和下部分别固定连接肥量调节旋钮和肥量调节轮，紧固旋钮套在排肥转轴上与肥料调节旋钮顶部的外螺纹配合，排肥转轴下部通过紧固螺母固定安装排肥圆盘，排肥圆盘上均匀开设N个肥槽并分别插配套有压力弹簧的排肥顶杆，上、下壳体通过锁紧扣A、B锁紧固定，在下壳体底部开设下肥口；本机构结构合理，排肥均匀性与稳定性良好，肥量调节简便，可排施易潮解肥料，作业效率高。
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公开(公告)号：CN104604412B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510079143.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 凸轮式扎穴喷肥机构属于农业机械；在凸轮架上固装筒式端面凸轮，立轴插装在筒式端面凸轮上，在立轴上设置依次连通的环形输肥槽、进肥通道和输肥中心通道，环形输肥槽与筒式端面凸轮上的进肥孔连通，在立轴的上、下端部上分别固装驱动链轮和喷肥针座，喷肥针座上的排肥分配通道与输肥中心通道连通，在喷肥针座上可上下移动的安装带有滚轮和压力弹簧的喷肥针，在喷肥针上开设与排肥分配通道配合的输肥孔及输肥通道、排肥孔；本机构实现了喷肥针快速扎穴、喷肥和出土的往复动作，具有结构新颖、合理、简单、扎穴与喷肥效率高、质量好、使用可靠、制造容易、成本低廉的特点。
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