发射车减速器自主润滑装置

    公开(公告)号:CN104565320A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310499770.0

    申请日:2013-10-23

    CPC classification number: F16H57/0436 F16H57/0441

    Abstract: 一种发射车立式减速器自主润滑装置,包括输入轴,输入端轴承,少齿差销轴支撑轴承,少齿差机构,润滑泵,和输出轴。所述润滑泵包括壳体,柱塞,外螺纹进油口钢珠,内螺纹进油口钢珠,和螺钉,其中输入轴尾部设置内外螺旋槽,所述外套壳体、内嵌柱塞,通过钢珠的开关闭合,实现正反转内外槽润滑的切换,润换油从壳体进油口吸入,经螺旋槽输送至输入轴中心细孔,从输入轴出油孔流出,从而润滑轴承。所述输入轴的转速不同于所述输出轴的转速,从而使得所述润滑泵进行润滑操作。该装置结构更加简单、不增加减速器体积、不降低不降低减速器精度和传动效率,且不受结构布置的限制,在输入轴正反转的情况下,均可提供充足的润滑。

    一种空间伸展机构支撑展开装置

    公开(公告)号:CN110271692B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201910456331.9

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种空间伸展机构支撑展开装置,用于伸展机构的地面试验展开和收拢,并能提供伸展机构的随动加载,考核伸展机构的展收性能。空间伸展机构支撑展开装置包括:模拟墙支架车(1)、伸展机构(2)、二维调节旋转平台(3)、平衡小车(4)、升降单元(5)、输送单元(6)、跟随导轨(7)、负载加载装置(8)和随动吊挂(9)。本发明可以有效地解决某型空间站大型伸展机构地面模拟展开难题,具有重力平衡、跟随展收等功能。

    一种TCP精度测量及校准方法

    公开(公告)号:CN110146044B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201910514353.6

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于Autocal TCP校准设备的TCP精度测量及校准方法,建立人机交互装置和Autocal TCP进行通讯,打破Autocal TCP校准的固化程序,通过人机交互装置编辑并发送指令控制Autocal TCP完成初始化和校准过程,本发明对Autocal TCP的初始化与校准过程进行了解析,并分析出交互代码特征与反馈代码含义,采用上位机人机交互界面作为系统主控,分别与Autocal TCP校准设备与机器人通信,在上位机统一协调校准步骤,本发明打破了Autocal TCP校准的固化程序,方便用户灵活自定义校准步骤,摆脱了限制末端工具长度的问题,扩展了适用性,经实验,可以实现TCP的自动校准,且全程稳定。

    一种舱门机构展开试验装置及其实现方法

    公开(公告)号:CN110146274B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201910512261.4

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种舱门机构展开试验装置,用于模拟舱门在空间站微重力环境下的展开及收拢,主要由1)产品平衡配重、2)XY调节支座、3)轴承、4)共线旋转轴、5)旋转平衡支杆、6)摆挂式吊挂、7)产品重心引出平台等组成。XY调节支座与共线旋转轴连接,共线旋转轴与平衡支杆连接,平衡支杆一端与产品平衡配重连接,一端与摆挂式吊挂连接,摆挂式吊挂与产品重心引出平台连接。该装置可有效模拟空间站微重力环境下舱门的展开及收拢,可以有效地解决空间站舱门地面模拟展开难题。本发明具有结构简单、易于实现、成本低、安全可靠的特点,且具备良好的维修性及保障性。

    相变散热器
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111669940A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010465164.7

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明的相变散热器包括基板、盖板和相变通道,所述相变通道一端与所述盖板的盖板内腔连通,另一端与所述基板的基板内腔连通,所述基板内腔内容置有工质;其特征在于,所述所述基板包括上基板、下基板和支撑隔板;所述上基板与所述下基板连接,所述上基板与所述下基板之间形成基板内腔;所述支撑隔板设置在所述基板内腔内;所述支撑隔板有多片,多片所述支撑隔板相互平行设置,将所述基板内腔间隔成多个槽道;每个支撑隔板上设有多个通孔,多个所述通孔在水平方向上均匀排布,相邻两槽道之间通过所述通孔连通;所述支撑隔板与所述基板内腔内壁之间在垂直方向上设有间隙,该间隙连通相邻两槽道。

    一种空间机构地面重力补偿方法

    公开(公告)号:CN107284700B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201710311644.6

    申请日:2017-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种空间机构地面重力补偿方法,包括如下步骤:1),设备自身重力补偿;2),调节回转轴重合;3),产品重力补偿;4),产品吊杆预紧力调节;5),空间机构地面模拟。本发明可以有效地解决某型空间站大型机构地面失重模拟难题,具有重力补偿、调姿、定位等功能。

    分节电容式低温液位变换器

    公开(公告)号:CN106289451B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201610601428.0

    申请日:2016-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种分节电容式低温液位变换器,包括:硬件检测电路,其中,所述硬件检测电路至少包括文氏振荡电路、级联变压器取样电路、交流两级放大电路、交流信号移相电路、解调电路、低通滤波及直流放大电路。本发明主要用来配合电容式低温液位传感器对低温绝缘介质液位进行连续测量,这种分节电容式液位变换器具有动态响应速度快、测试范围广、测量精度高等特点,与电容式低温液位传感器配合尤其适合对液氢、液氮、液氧等低温介质的连续精确测量。

    月球轨道器驱动机构在高低温环境下性能效率的测试装置

    公开(公告)号:CN106769134A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611115413.X

    申请日:2016-12-07

    CPC classification number: G01M99/007 F16D67/00 G01M99/008

    Abstract: 本发明提供了一种月球轨道器驱动机构在高低温环境下性能效率的测试装置,装置利用高低温箱来模拟月球轨道器驱动机构的工作环境,在高低温箱外施加负载通过传动链将约束力传递给箱内的驱动机构,其中根据驱动机构的不同功能,固定在测试平台上的抱抓驱动机构测试分系统、转移驱动机构测试分系统可分别并同时测试抱抓驱动机构、转移驱动机构,最终测得抱抓驱动机构在输入负载时的输出转速和力矩,以及转移驱动机构的移动速度和位移,获得机构的输出性能和工作效率。这种装置的特点在于能真实模拟对驱动机构在高低温环境下的力矩加载,具备结构简单、传动可靠、测试精度高的优势。

    一种空间站工作舱大型整体机柜装舱方法

    公开(公告)号:CN106392536A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610944966.X

    申请日:2016-11-02

    CPC classification number: B23P19/00

    Abstract: 本发明公开了一种空间站工作舱大型整体机柜装舱方法,包括如下步骤:步骤1),机柜递送;步骤2),机柜径向调姿;步骤3),机柜轴向输送;步骤4),机柜轴向与径向调姿;步骤5),完成机柜装配。本发明的一种空间站工作舱大型整体机柜装舱方法可以有效地解决某型空间站工作舱大型整体机柜舱内输送与舱内安装的难题,具有自动化检测、调姿、定位等功能,同时,保证机柜安装可靠性、安全性,实现了整体机柜快速准确地舱内装配。

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