公开(公告)号：CN107932361A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711165786.2

申请日：2017-11-21

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 袁桢棣 ,  周愿愿 ,  郭具涛 ,  钟珂珂 ,  杨长祺 ,  何军 ,  曹雪峰 ,  王磊 ,  吴龙飞 ,  平昊 ,  毛旦平

IPC: B25B11/00

CPC classification number: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台，包括平台底架、六自由度调姿托架；所述平台底架上设置直线导轨和齿条；所述六自由度调姿托架用于托举夹持主动对接舱段，实现主动对接舱段沿直线导轨移动、垂直直线导轨方向移动、竖直方向上上下移动、绕自身轴线旋转、舱段偏摆、舱段俯仰等六种运动，完成主动对接舱段姿态调整。本发明可实现舱段类产品姿态全自由度自动调整，具有自动化程度高、适应多种直径舱段、适用对接装配高精度要求、装配效率高等特点，具有良好的实用价值。

公开(公告)号：CN106774192A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611066448.9

申请日：2016-11-28

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 何军 ,  吴远峰 ,  张贵一 ,  肖海朋 ,  平昊 ,  陈浩 ,  彭明峰 ,  张小龙

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41865 ,  G05B2219/32252 ,  Y02P90/02

Abstract: 本发明提供了一种基于MES的热处理智能系统及其控制方法，该系统包括工控机、交换机、4套仪表、Webservice接口、EF‑FC数据库、MES系统；该系统集成的模式为中间文件间接(URL方式)集成模式，系统的架构模式为B/S结构模式，采用“基于中间文件+WebService”的信息集成平台的架构方案，将热处理系统与MES系统进行集成。本发明的热处理智能系统弥补了热处理生产过程与MES系统之间的断层，使管理层可以直接查看现场生产过程，同时现场生产数据也能有效地反馈到管理层，便于热处理过程的调度；热处理智能系统优化车间生产结构，有效提高车间的管理水平，加速数字化车间的建设进程。

公开(公告)号：CN205148264U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520816674.9

申请日：2015-10-20

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 李硕 ,  沈燕萍 ,  成群林 ,  韦超 ,  曹雪峰 ,  杨斯达 ,  吴建龙 ,  陈杰 ,  何军

IPC: B25H1/10

Abstract: 本实用新型提供了用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置，包括贮箱夹具、回转支承件、第一传动组件、翻转支承架、第二传动组件、底架、第一定位装置和第二定位装置；贮箱夹具设置在回转支承件的外圈上；第一传动组件通过回转支承件带动贮箱夹具绕竖直方向的Z轴回转；回转支承件的内圈和第一传动组件连接翻转支承架上；翻转支承架两端设置在底架上；第二传动组件设置在底架上且连接翻转支承架；第一定位装置连接翻转支承架，用于箱夹具绕竖直方向的Z轴回转的定位；第二定位装置设置在底架上。本实用新型能够夹持着球形贮箱绕X、Z两个坐标轴旋转，使贮箱外壳上的任意部位旋转至三维空间内任意角度，在指定位置停止并进行可靠定位。