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公开(公告)号：CN110968722A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911238098.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F16/58 , G06F16/583 , G06K9/46
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机自主着陆的平台识别测量算法，属于无人机领域着陆光学测量技术领域，其步骤包括(1)合作靶标设计方法；(2)特征提取方法，得到视场内合作靶标；(3)基于特征分类的靶标识别方法，得到靶标的模型；(4)基于特征点的相对测量方法，计算靶标的4个特征点，计算得到靶标相对于无人机的相对位置。可用此方法利用合作靶标实现无人机的自主着陆需要的相对位置信息。本发明提出的用于无人机自主着陆的光学测量算法，引入单目相机合作靶标测量的优势，通过特征提取、特征识别、相对测量，实现在不同相对测量距离下对合作靶标的准确相对测量。
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