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公开(公告)号：CN109896233A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910102577.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种药品冻干机自动循环上料系统，包括一轨道和多个上料机器人；上料机器人可沿轨道移动地架设于轨道上；上料机器人包括一行进机构、一机箱、一旋转机构、一升降机构、一伸缩机构、一推送机构、一存储室、一冷冻装置和一杀菌装置；冷冻装置和杀菌装置设置于存储室内，存储室的第一端设置有一电动门机构；存储室通过伸缩机构固定于升降机构上；推送机构固定于升降机构并部分设置于存储室内；升降机构通过旋转机构固定于机箱上；行进机构设置于机箱；机箱内设置有一控制器。本发明的一种药品冻干机自动循环上料系统，保证了上料操作的稳定性，同时节省人力，并提高了整体工作效率。
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公开(公告)号：CN109809121A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910032018.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种药液输送系统，包括一输送装置和至少一储液装置，所述输送装置包括一轨道，所述轨道形成一滑道，所述滑道的两侧分别下凹对应形成一滑槽，所述储液装置包括一自平衡机构、一储液件和两滑块，两所述滑块分别固定于所述自平衡机构的两侧外壁并分别插设于所述滑槽内；所述储液件通过所述自平衡机构可沿所述轨道的延伸方向往复滑动地固定于所述滑道内。本发明的一种药液输送系统，通过输送装置和储液装置的巧妙结合，解决了药液输送过程中传送带需要时刻保持同一高度的问题，使输送药液的传送带可以根据需要调整传送过程中的高度，极大的提高了药液输送的效率。
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公开(公告)号：CN109731974A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910085314.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种VL型球笼加工成形组件及其加工成形方法，其中系统包括：径向可伸缩芯轴，径向可伸缩芯轴包括芯轴本体、抵推轴、抵推轴固定座、第一复位结构、多个倾斜滚道凸块和定位支撑件；第一复位结构设置于芯轴本体和抵推轴固定座之间；定位支撑件固定于芯轴本体；芯轴本体内部形成抵推轴通道，抵推轴部分插设于抵推轴通道内，抵推轴与倾斜滚道凸块形成导向抵推结构；定位支撑件和芯轴本体配合形成多个凸块腔，芯轴本体形成位置与凸块腔一一对应的多个凸块出口；倾斜滚道凸块设置于凸块腔内并分别通过第二复位结构连接定位支撑件。本发明的一种VL型球笼加工成形组件及其加工成形方法，可简化生产环节，节约生产成本，降低能耗。
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公开(公告)号：CN109676068A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910085094.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种VL型球笼内侧分型结构产品轧锻设备及其成型方法，其技术方案要点是：一种VL型球笼内侧分型结构产品轧锻设备，包括机架，机架设有凸模轴承座，凸模轴承座穿设有芯轴，芯轴套设有凸模，凸模侧壁穿设有六个用于冷轧成型滑道的成型镶块，成型镶块两两成V形分布，成型镶块与芯轴连接；机架设有压环装置，压环装置包括固定于机架的压紧油缸，压紧油缸输出轴设有抵接球笼毛坯件上端面的压环；机架设有两组用于冷轧球笼毛坯件的轧辊装置；机架设有驱动所述芯轴上下移动并使所述成型镶块滑入凸模内腔的驱动组件。本发明达到简化生产环节，提高材料利用率，节约生产成本，降低能耗，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN103624204B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310694823.4
申请日：2013-12-17
Applicant: 上海电机学院
IPC: B21J13/03
Abstract: 本发明公开了一种核电封头锻造上回转工作台，包括主座、回转体、上压板、外环形滚道轴承、内环形滚道轴承、碟簧组件和棘轮圈，主座呈筒状结构，回转体伸入到主座的圆筒内，回转体与主座之间通过外环形滚道轴承相互转动连接；碟簧组件包括外碟簧组件和内碟簧组件，外碟簧组件设置在主座内，外环形滚道轴承支撑在外碟簧组件上，上压板通过内环形滚道轴承转动设置在回转体上，内碟簧组件设置在回转体内，内环形滚道轴承支撑在内碟簧组件上，棘轮圈固定设置在回转体上，锻模悬挂在回转体下方。本发明可以用于锻造第三代核电站蒸汽发生器的水室封头，水室封头锻件材料致密，并且能够降低加工制作难度和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101427965A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710047860.0
申请日：2007-11-06
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海电机学院
Abstract: 本发明多功能电动护理床，含有背部床板、臀部床板和腿部床板，底层机架、中层机架和顶层机架、线性推杆以及连杆机构，其特征是：在中层机架上设有所有线性推杆的固定支点；在中层机架与顶层机架之间设有端坐曲腿踏脚转动装置、左右侧翻转动装置、床的整体前倾、后仰和举升装置，以及便器与床板转换及辅助解便装置，在顶层机架上安装组合式床板；连杆机构的动力均采用含蓄电池的24V直流电机，采用手动按钮或语音控制系统进行控制。本发明具有抬背曲腿踏脚功能、左右联动的侧翻功能、床的整体前倾、后仰和举升功能、便器与床板转换及辅助解便功能，能实现人体在护理床上方便地调整各种体位，是一种便于推广的多功能电动护理床。
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公开(公告)号：CN119288001A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411406397.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达辅助的挖掘机自主作业方法，包括：打开激光雷达，将激光雷达连接至树莓派4B嵌入式系统，并将树莓派4B嵌入式系统连接至挖掘机处理器；通过激光雷达对挖掘工作面进行扫描，并将扫描的三维点云数据传输至树莓派4B嵌入式系统；通过导入至树莓派4B嵌入式系统的坡度滤波算法对接收到的点云数据进行滤波处理，并输出一个挖掘点坐标至挖掘机处理器；挖掘机处理器接收到挖掘点坐标后，通过对挖掘机铲斗的轨迹规划使其能够动作至挖掘点完成挖掘动作。本发明仅使用激光雷达传感器辅助挖掘机的作业过程，数据量较小，处理速度快，并且有效提升了激光雷达扫描的精度。
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公开(公告)号：CN115179517A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210819907.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种注塑机背压的开环插值控制方法，当注射油缸因塑胶溶体压力升高带动注射螺杆回退时，三位四通电液换向阀切换到右位，注射油缸的回油腔接通双通道比例换向阀；若回油压力低于目标背压值，所述双通道比例换向阀切换到中位以处于关闭状态，使回油压力升高；若回油压力高于目标背压值，双通道比例换向阀切换到左位以处于开启状态，且处于双通道模式，使实际背压降低，同时回油流量增大。注射螺杆的注射动作由三位四通电液换向阀控制，回油阻尼由双通道比例换向阀控制，使用普通的换向阀和双通道比例换向阀代替原先的V9阀，同时取消了压力和流量传感器，仅使用一个注射缸位移传感器，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN110624838B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910983213.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种注塑件检测分拣装置，包括第一摆放组件、第二摆放组件、回送组件、检测组件、分拣组件，第一摆放组件的入口与供料设备连通，由供料设备将注塑件输送至第一摆放组件中，第二摆放组件的入口与第一摆放组件的出口连通，注塑件经第一摆放组件定向摆放后输送至第二摆放组件；回送组件的入口与第二摆放组件的出口连通，其出口与第一摆放组件的入口连通；检测组件的入口与第二摆放组件的出口连通，由第二摆放组件将摆放方向符合要求的注塑件输送至检测组件进行检测，分拣组件的入口与视觉检测组件的出口连通，由分拣组件将检测组件检测出的次品进行回收，并将检测组件检测出的正品进行汇集。
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公开(公告)号：CN109909420B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811532091.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种VL型球笼成形的斜楔式径向可伸缩芯轴，包括芯轴斜楔，芯轴斜楔通过斜楔固定座固定于机床，芯轴斜楔与倾斜轨道凸块通过T型拉栓组件A部联动；芯轴斜楔的外缘套设芯轴外套；芯轴回程拉杆贯穿芯轴外套，并与斜楔固定座垂直连接；设于芯轴外套与斜楔固定座之间的芯轴回程拉杆，其外缘设斜楔复位弹簧。
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