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公开(公告)号：CN110212798A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910549134.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的环流抑制方法，包括以下步骤：S1、根据MMC的单相等效电路，并基于正定二次型能量函数，得到MMC环流的PCHD模型；S2、构建基于PCHD模型的MMC环流抑制无源控制器；S3、将环流的二倍频实际值与参考值输入MMC环流抑制无源控制器，以输出环流电压补偿量；S4、对环流电压补偿量进行载波移相调制，通过调制波控制MMC各相桥臂子模块中IGBT的工作状态。与现有技术相比，本发明基于PCHD模型和无源控制理论，从能量角度出发，通过能量函数整形和控制修正系统性能，有效确保MMC环流系统的渐进稳定性，控制律形式简单、鲁棒性强，环流抑制效果明显，易于解决工程实际问题。
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公开(公告)号：CN110048442A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910353490.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种电网电压不平衡时的模块化多电平变换器微分平滑非线性控制方法及装置，其中方法包括：步骤S1：采集电网信息，并基于电网信息获得当前交流侧电网正序d轴电压和正序q轴电压；步骤S2：通过前馈的PI反馈控制方式得到正序有功参考电流和正序无功参考电流；步骤S3：基于正序有功参考电流和正序无功参考电流控制模块化多电平变换器的正序d轴电压和正序q轴电压。与现有技术相比，本发明可以直接补偿模块化多电平变流器的非线性特性，避免对系统进行近似处理，能够更为精确地跟踪参考轨迹。
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公开(公告)号：CN108680782A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810423867.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种基于极值点对称模式分解的电压闪变参数检测方法，结合极点对称模态分解理论和算法，给出具体的基于极点对称模态分解ESMD电压闪变参数检测步骤。首先用ESMD方法把电压闪变信号分解出单一频率的调幅波，然后用直接插值DI法求取各单一频率调幅波的瞬时幅值和瞬时频率信息。不仅克服了EMD方法的包络线过拟合与欠拟合现象,还能够在不添加噪声的情况下有效避免EMD方法在检测中出现的模态混叠现象，避免了EEMD方法的检测结果对选择的噪声依赖性较强的缺点。本发明在电压闪变参数检测中自适应分解能力强，检测精度高，实时性好，具有虚假模态少，瞬时幅频曲线端部失真小，波动小等优点。
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公开(公告)号：CN106059355B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610377544.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/49
Abstract: 本发明涉及一种MMC‑HVDC低频模型预测控制方法，该方法将模型预测控制用于MMC‑HVDC，该方法包括下列步骤：根据交流侧电流的预测模型确定上下桥臂的投入子模块数目；根据得到的上下桥臂的投入子模块数目，进行开关状态的优化；基于电容电压平衡和环流抑制这两个控制目标来确定指标函数；将优化后的开关状态代入确定的指标函数进行筛选，选出指标函数最小值对应的开关状态，并根据选中的开关状态确定投入相应的模块。与现有技术相比，本发明具有开关状态计算次数少、不用设置比例系数、开关频率低、电流谐波畸变率低等优点。
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公开(公告)号：CN105140924B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510616390.X
申请日：2015-09-24
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种混合型有源滤波器的非线性控制器设计方法，针对由高次谐波抑制的无源部分和低次谐波补偿的有源部分串联构成的混合型有源滤波器，设计电流‑电压双闭环控制回路。电流环从稳定性角度出发，提出基于李雅普诺夫函数的非线性控制策略，实现无功补偿电流的解耦控制，快速跟踪谐波参考电流；以增强系统抗干扰性能为目标，求取控制器最优增益，确保系统参数发生摄动或负载需求发生阶跃变化时，系统依然能够稳定运行。电压环采用滑模非线性控制方法，保持电容电压平稳，实现负载突变时的动态调节，增强系统抵抗扰动能力。基于李雅普诺夫函数的非线性控制器的提出可使混合型有源滤波器在中高功率场合具有更宽的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106300426A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610830333.6
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M7/539
CPC classification number: H02J3/38 , H02J2003/007 , H02M7/5387 , H02M7/539 , H02M2001/0003
Abstract: 本发明涉及一种基于MMC的并网逆变系统的自适应无源性PI控制方法，所述并网逆变系统包括三相交流电压源、不可控整流器、直流母线环节、三相模块化多电平逆变器和电网，所述三相模块化多电平逆变器的每相均包括上桥臂和下桥臂，所述方法包括下列步骤：在a-b-c静止坐标系下，建立双线性Lagrangian模型；根据双线性Lagrangian模型，得到无源性PI控制方法；在无源性PI控制方法中，添加自适应调节增益系数，实现基于MMC的大功率并网逆变系统的自适应无源性PI控制。与现有技术相比，本发明具有结构简单、稳定域宽、约束条件少、鲁棒性能优以及适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103280840A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310238932.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/566
Abstract: 本发明涉及一种分布式光伏储能系统及其工作方法，光伏电池阵列输出接直流变换模块，直流变换模块输出端分别与并网逆变模块、离网逆变模块和储能电池组件连接；整流变换模块的输入端与电网连接，其输出端与储能电池组件连接；并网逆变模块输入端与直流变换模块输出端连接，其输出端与电网连接；直流变换模块和储能电池组件输出端接离网逆变模块输入端，离网逆变模块输出端与负载连接；能量管理系统分别与各个模块连接，进行合理控制管理分配能源。最大程度提高太阳能的利用率，适用于中低功率等级的光伏并/离网发电系统，将光伏发电和储能技术充分结合，实现光伏和储能的智能控制，有效提高系统发电效率，降低损耗。
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公开(公告)号：CN110212514B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910569576.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于微分平滑理论的直流电力弹簧非线性控制方法，包括：获取直流电力弹簧的输出电压参考值；简化直流电力弹簧模型，获取直流电力弹簧的输出电压；分别获取平滑输出量和平滑输出量参考值；设计能量反馈控制律，得到反馈量；建立直流电力弹簧的可逆动态方程；获取控制量参考值，由控制量参考值控制单相DC/DC变换器中开关管的导通与关断。与现有技术相比，本发明基于微分平滑理论设计反馈控制律，并通过简化直流电力弹簧模型，以单相DC/DC变换器的占空比作为控制变量，建立可逆动态方程，既能保证直流母线电压快速跟踪电压期望值，同时可在较宽稳定域内确保系统静、动态控制性能，具有算法简单、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN110212798B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910549134.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的环流抑制方法，包括以下步骤：S1、根据MMC的单相等效电路，并基于正定二次型能量函数，得到MMC环流的PCHD模型；S2、构建基于PCHD模型的MMC环流抑制无源控制器；S3、将环流的二倍频实际值与参考值输入MMC环流抑制无源控制器，以输出环流电压补偿量；S4、对环流电压补偿量进行载波移相调制，通过调制波控制MMC各相桥臂子模块中IGBT的工作状态。与现有技术相比，本发明基于PCHD模型和无源控制理论，从能量角度出发，通过能量函数整形和控制修正系统性能，有效确保MMC环流系统的渐进稳定性，控制律形式简单、鲁棒性强，环流抑制效果明显，易于解决工程实际问题。
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公开(公告)号：CN108306339B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810102805.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种光‑储‑燃直流供电系统的能量管理分层控制方法，包括以下步骤：1)进行能量管理的上层控制设计：定义系统直流母线电容内的能量EBus为平滑输出变量，直流母线电压vBus为状态变量，总载荷电流参考轨迹pHPSoref为控制变量，设计非线性微分平滑控制器以及反馈控制律，用以实现直流母线电压的稳定控制，同时获取下层控制所需的总载荷电流参考轨迹；2)进行能量管理的下层控制设计：根据超级电容、蓄电池、燃料电池变流器构成的简化动态系统，构建预测控制模型实现各电源间功率的合理分配。与现有技术相比，本发明具有分层控制、稳定裕宽、自由度大、结构简单等优点。
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