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公开(公告)号：CN114627265B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110906831.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线四边剖分的体参数化建模方法，包括：采用NURBS作为参数域和物理域间的映射基函数，首先定义轮廓曲线、内外连接线、轮廓多边形等特征，采用改进的射线法构建几何域包含树。然后从几何域包含树最底层叶节点开始，执行一系列子域剖分操作，包括零亏格子域多边形获取及排序、可行剖分线寻找及排序、递归执行四边剖分，获得全为凸四边形的子域，并且尽可能避免产生尖点。最后对所有非空四边形子域进行COONS插值生成参数化曲面，辅以拉伸、扫描、旋转、放样等操作获得体参数化模型。根据本发明，给出的二维及三维实例表明，该方法能快速、准确地实现包含亏格域的复杂二维四边剖分，并进一步获得体参数化模型。
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公开(公告)号：CN110197509B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910361625.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于彩色人工标识的相机位姿求解法，首先创建预定义字典自动生成法以生成字典，根据所需标识的个数m与标识的阶数大小n，即可自动产生满足要求的字典；然后通过图像处理技术实现了人工标识的检测，将检测到的标识与字典中的标识进行匹配，即可完成标识的识别；最后根据人工标识提供的4组对应点，采用levenberg一marquardt算法对平面单应性矩阵进行求解，可获得相机位姿。本发明提出了预定义字典自动生成算法，提高了字典的容量，使人工标识的编码更加灵活，其使用场景也得以拓展。同时人工标识的纠错能力得到了提升。
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公开(公告)号：CN110503638B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910752854.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种螺旋胶质量在线检测方法，将螺旋胶质量检测标准分为三级，一级检测缺陷即检测螺旋胶的连续性、溢胶、螺旋胶变形等，二级检测螺旋胶的胶宽，三级检测螺旋胶的胶量。运用OPENCV视觉库预处理实时采集的螺旋胶图片，一级检测时将采集的数据分成四类，分别为正常螺旋胶、断胶螺旋胶、溢胶螺旋胶、变形螺旋胶，通过改进CaffeNet网络模型训练数据，达到检测缺陷的目的；二级检测时通过Canny边缘检测算法识别分割图像中螺旋胶边缘，从而根据边缘点的坐标信息计算出胶宽；三级检测时运用像素投影的方法，计算出竖直方向上代表螺旋胶的像素点累计值，计算出螺旋胶的胶量。本发明方法能够较好的解决螺旋胶质量检测问题。
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公开(公告)号：CN115017372A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210767627.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/23 , G06F30/17 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种支持体参数化模型表达的翼面数据结构构建方法，包括：该数据结构提取和存储体参数化模型的几何、拓扑和参数化3类信息,其中几何信息包括体参数化模型的节点矢量、阶数与控制点,拓扑信息为体参数化模型子片之间的曲面共享信息,参数化信息为子片的参数方向。然后使用类似边界表达模型的翼边数据结构来存储,形成支撑体参数化模型的翼面数据结构,基于该数据结构实现体参数化模型的查询、插入、细化与删除等操作。根据本发明，结构简单合理，具有良好的时间和空间效率,为复杂体参数化模型的构建及应用提供良好的支撑。
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公开(公告)号：CN114693887A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110906843.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种复杂点阵结构体参数化造型方法，包括：首先给出点阵结构的骨架模型。将其分割为分支结点、连接结点和末端结点三种结点类型。分支结点使用基于骨架感知的内六面体组生成机制和基于过渡曲面采样拟合插值的外六面体组映射机制综合构建。连接结点使用多截面组的放样体造型构建。末端结点使用单截面组的拉伸体或扫掠体造型构建。结点模型匹配骨架拓扑信息经过拼接和周期性阵列得到点阵结构体参数化模型。根据本发明，较好地解决复杂点阵结构体参数化建模问题，并且使得模型可以直接适用于等几何分析中，从而为实现复杂点阵结构造型仿真一体化提供良好的模型支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113936333A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111116208.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体骨架序列的动作识别算法，包括：采用位姿估计算法提取出视频帧中人体的关节点或者关节点坐标数据；通过特征嵌入模块将提取的人体骨架序列用自适应图卷积和时间卷积交替进行嵌入；将提取到的每帧骨架特征映射图和用于标识位置信息的位置编码图相加；将定位过的骨架帧特征映射图作为编码器模块的输入，用以探索长范围骨架序列的时间依耐性；在获得编码过后的高维特征映射图之后，将高维特征映射图和一个可学习的输入嵌入位置编码(称之为动作查询)同时被送入解码器模块进行解码。根据本发明，借自适应图的思想，通过一个可学习的图针对每个动作样本自动学习每一层中关节点之间的依赖性。
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公开(公告)号：CN112069618A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010914342.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种解决齿轮接触分析仿真的方法，首先，根据初始控制点生成多片初始模型，再将其拼接成为完整模型；进行接触搜索，找出主接触面上一点对应于从接触面上最近投影点这一方法，确定具体接触位置；采用罚函数法对约束条件进行处理，将接触非线性问题转化为材料非线性问题，在势能泛函中增加一个惩罚势能项；推导出接触部分接触刚度矩阵，根据刚度矩阵和位移，计算出所需变量的值；将分析结果采用应力云图显示。本发明通过多片拼接实现复杂模型构建，并将实际模型与标准模型进行误差比较，证明该模型的准确性；通过推导出的刚度矩阵与位移得到等效应力与接触应力结果，证明该方法对解决齿轮接触分析的可行性。
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公开(公告)号：CN110503638A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910752854.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06K9/62 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种螺旋胶质量在线检测方法，将螺旋胶质量检测标准分为三级，一级检测缺陷即检测螺旋胶的连续性、溢胶、螺旋胶变形等，二级检测螺旋胶的胶宽，三级检测螺旋胶的胶量。运用OPENCV视觉库预处理实时采集的螺旋胶图片，一级检测时将采集的数据分成四类，分别为正常螺旋胶、断胶螺旋胶、溢胶螺旋胶、变形螺旋胶，通过改进CaffeNet网络模型训练数据，达到检测缺陷的目的；二级检测时通过Canny边缘检测算法识别分割图像中螺旋胶边缘，从而根据边缘点的坐标信息计算出胶宽；三级检测时运用像素投影的方法，计算出竖直方向上代表螺旋胶的像素点累计值，计算出螺旋胶的胶量。本发明方法能够较好的解决螺旋胶质量检测问题。
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公开(公告)号：CN107228766B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710363095.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进多尺度模糊熵的滚动轴承故障诊断方法，采集滚动轴承的振动信号；计算振动信号的改进多尺度模糊熵；将前八个尺度上的改进模糊熵作为轴承故障特征向量；将故障特征向量分为训练集和测试集；利用训练集对支持向量机进行训练并用训练好的模型对测试集进行预测；根据预测结果识别滚动轴承的工作状态与故障类型。对模糊熵算法进行改进，用一个总体均值代替的传统模糊熵计算中的局部均值，计算不同尺度下的改进模糊熵。改进后的多尺度模糊熵能更全面地反映信号的特征，从而更准确地评估轴承的运行状态。本发明能够提取更加丰富的轴承状态信息，在故障模式识别过程中有更高的识别率。
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公开(公告)号：CN108297109A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810157219.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能机器人系统，包括：结构单元，包括躯干、头部、手部、腿部、柔性表层和传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块以及语音采集模块通信连接。
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