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公开(公告)号：CN114263784B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111490828.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 本发明涉及一种微流体调控装置，包括微流控芯片、自适应液体驱动结构和弹簧阀体结构，微流控芯片由薄膜背板、薄膜和固定板组成，薄膜夹持在薄膜背板和固定板之间，固定板上设有第一空间、阀体放置空间和第二空间，薄膜背板上设置有注液口，注液口位于第一空间上方，用于向第一储液仓注入液体，薄膜与薄膜背板之间形成流道间隙，流道间隙从第一储液仓延伸至第二储液仓，弹簧阀体结构设置在阀体放置空间，用于控制流道间隙的打开或关闭，自适应液体驱动结构设置在第一空间处，用于对第一储液仓提供挤压力，在弹簧阀体结构打开时，将第一储液仓内的液体推向流道间隙，通过流道间隙进入第二储液仓。本发明驱动效果好，阻流效果好。
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公开(公告)号：CN110947158B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911276163.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置，包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构，行进机构、升降式托台机构、靠背机构及步行椭圆轨迹模拟单元均设置在安装底板上，穿戴式跨步牵拉机构设置在升降式托台机构上。与现有技术相比，本发明用于脊柱损伤患者康复训练，为难以自主行走的脊柱损伤患者提供驱动力，规范患者步态，使患者可以通过本发明进行正常行走步态的训练，并辅助患者正常行走。
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公开(公告)号：CN110604678B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910882525.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比，本发明具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN117717355A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311773981.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/291 , A61B5/256 , A61B5/00 , G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种PKD检测系统及其方法，该方法包括：利用信号采集模块采集多个样本EEG信号，之后进行预处理；从预处理后的多个样本EEG信号中提取出对应PKD和癫痫的功能连通性特征；对提取的功能连通性特征进行融合、标准化和归一化处理，并根据信号的不同，为特征数据打上相应标签；将打上标签后的特征数据按照设定比例划分为训练集、验证集和测试集，以对构建的GCN模型进行训练、评估和性能测试，得到GCN分类模型；利用信号采集模块采集待测EEG信号，对待测EEG信号依次进行预处理、功能连通性特征提取及融合操作后输入GCN分类模型，输出得到对应PKD检测结果。与现有技术相比，本发明既能便捷、高效、可靠地采集EEG信号，又能有效提高分类检测准确性。
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公开(公告)号：CN116115176A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211569311.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可撑开扩张的体内探测装置，包括可撑开扩张装置以及体内探测装置；可撑开扩张装置包括柔性管套和刚性支撑板，柔性管套包括外层扩张管套及设置在外层扩张管套外的扩张薄膜，外层扩张管套套在所有刚性支撑板的外侧，刚性支撑板将外层扩张管套撑开，刚性支撑板连接在手柄上，当向外层扩张管套与扩张薄膜之间的空间通入水能够使扩张薄膜撑开扩张，外层扩张管套和刚性支撑板之间设有喷水导管，可以对体内待撑开扩张部位或体内探测装置进行清洗消毒；体内探测装置使用时位于刚性支撑板之间。本发明提供的可撑开扩张的体内探测装置不会对待撑开扩张部位造成损伤，同时还具有清洗功能，并且可以进行拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111374863B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811627704.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种混合驱动型肩‑肘‑腕关节康复训练器，包括手臂固定机构以及与手臂固定机构连接的上肢固定单元，上肢固定单元包括依次连接的上臂机构、前臂机构和手腕机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元。与现有技术相比，本发明采用电机驱动肩关节，满足大功率实时运动的要求，肘‑腕关节采用气动肌腱驱动，气动肌腱具有良好的柔顺性，结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量。
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公开(公告)号：CN109833184B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711231097.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置，该下肢康复训练装置由左右两幅复合曲柄连杆机构组成，每幅复合曲柄连杆机构包括曲柄、两个三角形框架以及通过转轴与两个三角形框架及曲柄连接的多根连杆，通过该复合曲柄连杆机构，可以将曲柄的圆周运动转化成二号三角形框架的D顶点的模拟步态运动。与现有技术相比，本发明可以根据病人的高矮按比例调大或调小，且可以模拟人真实行走时的步态轨迹和关节角度特征，是实现下肢康复步行训练的辅助装置，装置避免了目前通用的椭圆机训练中对关节的不良冲击和对肌肉的过度拉伸，保证了使用安全性，提高了康复效果。
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公开(公告)号：CN111084707A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911276076.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种脊髓损伤下肢康复设备，包括设备支架、升降装置和下肢运动装置：设备支架具有底部支座以及前、后支柱机构，并形成用于容纳患者和轮椅的空间；升降装置通过电动推杆带动绕设于升降滑轮组上的升降绳索进行升降运动，电机故障时可通过手动机构将升降绳索放下，以保证安全性；下肢运动装置设置于前支柱机构的顶部，具有对称设置的两个下肢运动单元，该两个下肢运动单元均通过步进电机带动丝杠上的滑台运动，从而带动连接于滑台上的下肢运动绳索进行升降运动。与现有技术相比，本发明能够适应各种体型以及不同程度的脊髓损伤患者，可训练各种腿部角度的步态动作，方便配合轮椅使用，并可结合电刺激，使患者康复效果更好。
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公开(公告)号：CN109745620A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711084555.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁振热理疗仪的磁热振子，包括上壳、下壳以及设置在上壳和下壳之间的多个平行设置的多根含芯线圈、两根固定磁铁及多根振动磁铁，两根所述固定磁铁水平设置在两侧，每根所述振动磁铁设置在两根含芯线圈之间。与现有技术相比，本发明可用于磁振热理疗仪中，进行辅助治疗可以同步实现磁疗、热疗与振动治疗有机结合，达到更好的治疗效果。
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公开(公告)号：CN109082368A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811268255.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 上海理工大学
Inventor： 徐秀林 , 王正源 , 邹任玲 , 张迎 , 王燕 , 纪春阳 , 王固兵 , 丁瑞丰 , 孙涛 , 苏淏旋 , 郭宛星 , 邸元帅 , 骆金晨 , 徐言东 , 刘二宁 , 胡秀枋
Abstract: 本发明涉及循环肿瘤细胞分选、富集及检测用多级微流控芯片装置，包括下层辅助结构、多级微流控芯片微流通道机构、检测结构，多级微流控芯片微流通道机构包括一级分选富集流道、中间储液池、二级分选富集流道和废液池，键合于下层辅助结构上，检测结构与多级微流控芯片微流通道机构可拆卸式连接。与现有技术相比，本发明操作简单易行，将各实验功能集成在一块多级微流控芯片上实现，而且具有节省时间成本、实现自动化检测、提高检测效率和分析效率的优点，具有极其重要的临床检验价值。
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