公开(公告)号：CN211934769U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201922225548.7

申请日：2019-12-12

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 周小波 ,  曲春鸽 ,  李雨辰 ,  刘二宁 ,  徐言东 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  蒋清锋 ,  李丹 ,  徐秀林 ,  卢旭华 ,  王海滨

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种步行轨迹训练助行车装置，包括两用助行车、步行轨迹模拟装置、脚踏板装置；所述两用助行车包括安装底板，安装底板上安装有前轮组与后轮组，所述安装底板上连接有底架与套筒，套筒上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫，所述活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；所述步行轨迹模拟装置安装在两用助行车的安装底板上，所述脚踏板装置与所述步行轨迹模拟装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置模拟人步行时抬腿和放下的运动，驱动患者的下肢进行康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利