一种机械虚拟步行训练助行装置

    公开(公告)号:CN211934771U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201922225601.3

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种机械虚拟步行训练助行装置,包括支承减重车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置;支承减重车包括安装底板、前轮、前轮转向装置、后轮、后轮联动装置、移动托台及穿戴式跨步牵拉绑带,用于配合移动托台一起支撑患者,辅助患者站立,并进行康复训练;踝关节角度调节装置用于带动脚踏板装置转动一定角度,踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上,步行轨迹模拟装置用于驱动患者的脚步进行康复训练运动;后轮联动装置与踝关节角度调节装置连接,踝关节角度调节装置为后轮联动装置提供驱动力,实现后轮与脚踏板装置同步转动,前轮转向装置用于改变前轮的转动方向,从而改变整个装置的运动方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种坐立两用步行训练助行装置

    公开(公告)号:CN211934770U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201922225560.8

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种坐立两用步行训练助行装置,包括坐立两用平台车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置、脚踏板装置和同步联动装置;坐立两用平台车上有前轮、后轮及活动座垫,活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑;步行轨迹模拟装置安装在坐立两用平台车上,踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上,脚踏板装置与踝关节角度调节装置连接,步行轨迹模拟装置用于通过踝关节角度调节装置带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹;踝关节角度调节装置用于调节脚踏板装置的角度,配合患者在康复训练过程中的运动;踝关节角度调节装置还通过同步联动装置与前轮连接,用于使前轮随着脚踏板装置进行同步运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于椭圆运动的助行训练装置

    公开(公告)号:CN211676083U

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201922224556.X

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置,包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元,支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构,行进机构、升降式托台机构、靠背机构及步行椭圆轨迹模拟单元均设置在安装底板上,穿戴式跨步牵拉机构设置在升降式托台机构上。与现有技术相比,本实用新型用于脊柱损伤患者康复训练,为难以自主行走的脊柱损伤患者提供驱动力,规范患者步态,使患者可以通过本实用新型进行正常行走步态的训练,并辅助患者正常行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking