-
公开(公告)号：CN113865589B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110974717.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地形坡度的长距离快速路径规划方法，属于路径规划技术领域。包括如下步骤：选用现有的地理信息地图，生成兴趣区坡度信息并将地表属性信息映射至坡度信息上，构建兼具地形坡度信息和地表属性信息的网格化的地理信息地图，作为路径规划的数据基础；设置路径参数并根据车型设置可行阈值，用改进A星算法对上一步构建的地理信息地图进行路径搜索、规划；综合评估上一步的路径规划，形成最终的路径规划方案，并将其可视化。本发明运用数据分析手段和改进的A星算法，进行针对三维环境下路径规划评估和预测，并提供可视化路径规划方案，适用于范围大、地形变化复杂的路径规划任务。
-
公开(公告)号：CN116912507A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310886926.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模影像高精度自适应特征点匹配方法，包括步骤：接收一组原始影像资料，对原始影像进行预处理；对经过预处理的影像进行自适应的特征点检测；根据特征点检测结果对影像进行特征点匹配。预处理过程包括，获取原始影像及其对应的RPC文件，对原始影像中的主影像分块，通过RPC文件获取不同影像中的重叠区域。在对原始影像中的主影像分块后，保留分块后不同块的角点像方坐标，通过角点的像方坐标与影像的RPC信息，获取不同影像间的重叠区域。
-
公开(公告)号：CN116894784A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310886925.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于被云污染的参考图像的颜色校正方法，该方法对参考图像进行优化，进而基于优化后的参考图像对原始影像进行颜色校正。包括步骤：获得参考影像，修补该参考影像上被云和/或云阴影污染的区域，并提取修补后的参考影像的低频信息；对原始影像进行降采样，以获得与参考影像分辨率一致的降采样影像；提取降采样影像的高频信息；叠加所述高、低频信息，以生成优化后的参考影像。通过泊松混合修补该参考影像上被云和/或云阴影污染的区域，并采用高斯滤波提取修补后的参考影像的低频信息。
-
公开(公告)号：CN116563725A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310471426.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法，包括计算相邻的两幅正射影像的重叠区域，提取重叠区域的轮廓点集；依据所述轮廓点集，计算重叠区域的骨架点及平分线并构造带权图，再使用Dijkstra算法找到起止点之间的最小路径作为初始镶嵌线，根据初始镶嵌线裁剪各幅正射影像的轮廓区域，以构造初始镶嵌线网络；使用改进的A星搜索算法从初始镶嵌线的起始点开始，根据动态调整的代价函数计算到达终止点的最小成本代价路径为最终镶嵌线，以此优化初始镶嵌线网络，通过优化后的镶嵌线网络对相邻的两幅正射影像的有效区域进行重投影镶嵌，最终获得镶嵌影像。
-
公开(公告)号：CN114720426B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111421539.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天空间技术有限公司 , 上海海洋大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明新的星载GNSS反射信号的溢油检测方法，利用星载实测数据的时延‑多普勒延迟图DDM的波形峰值和归一化双基地散射截面σ0，并结合海面风速，实现溢油检测。本发明实现了星载GNSS‑R反射信号的海面溢油检测；本发明利用星载GNSS‑R具有较大的反射截面的特点，可大大提高溢油探测范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116430480A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310405985.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海面风速预测方法，包括步骤：接收海洋表面的GNSS‑R数据，设其为第一数据；接收星载微波散射计对所述海洋表面的测量数据，设其为第二数据；将第一数据与第二数据输入经过海面风速预测模型，获得预测海面风速值。所述海面风速预测模型包括机器学习ML回归模型，所述第一数据和第二数据通过所述ML回归模型进行反演计算和融合，获得预测海面风速值。
-
公开(公告)号：CN111046782B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911248880.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于苹果采摘机器人的果实快速识别方法，对采集的图像进行颜色空间的转换，将RGB颜色空间图片转换成Lab颜色空间的图片，对Lab颜色空间下的图片进行一种基于亮度的优化显著性检测处理；对原始图像用色差法进行处理，其结果与显著性检测结果做融合处理；最终将直方图反向投影的结果和显著性检测的结果进行融合处理，OTSU二值化处理，通过最大连通域分析方法获得最大连通域，对最大连通域进行动态次数阈值腐蚀操作，对腐蚀结果再次做最大连通域分析获得最大连通域，最后对最大连通域进行与腐蚀操作等次数等结构元素的膨胀操作；做最大连通域的外接矩形实现对果实的标定。
-
公开(公告)号：CN115437375A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211033770.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05D1/02 , G06F16/182 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据平台分布式瓦片金字塔的三维路径规划方法，将待探索区域的大型三维地形数据DEM进行分布式瓦片金字塔处理，并将生成的分布式瓦片金字塔存储到Hadoop分布式文件系统HDFS内；使用Spark的分布式计算集群从HDFS里由上至下读取分布式瓦片金字塔的DEM数据，并采用由粗粒度到细粒度迭代的路径规划方法进行待探索区域的三维路径规划。本方法通过建立DEM的分布式瓦片金字塔的存储模型以及Spark分布式处理瓦片金字塔的流程框架，提升分布式瓦片金字塔的路径搜索效率，提高大型DEM数据的远距离路径规划任务的运行速度，同时采用粗粒度到细粒度的路径规划，而减少路径规划运行时间。
-
公开(公告)号：CN115375561A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210905732.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种优化亮度、反差及色差的遥感影像匀光匀色方法，属于图像处理中的色彩校正技术领域。方案包括：首先将采集的遥感影像从RGB色彩空间转换为YCbCr色彩空间；然后对Y通道采用分块Wallis变换方法校正亮度和反差分布不均匀的现象；对Cb、Cr通道，将参数化的样条曲线作为颜色重映射函数，并使用影像重叠区域内计算的颜色对应关系加以约束，采用凸二次规划求解曲线的参数，用颜色重映射函数校正影像之间的色彩差异；最后将遥感影像从YCbCr色彩空间转换为RGB色彩空间。本发明在影像的不同通道中分别进行亮度和颜色校正，既能够改善单幅影像内亮度和反差分布不均的情况，又能够有效减小多幅影像之间的颜色差异。
-
公开(公告)号：CN114359130A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111319654.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及人工智能的技术领域，公开了一种基于无人机影像的道路裂缝检测方法，利用无人机采集道路裂缝图像，构建图像数据集；构建改进U‑Net神经网络模型，共七层，包括编码器和解码器，所述解码器包括三层，其最后一层中设置有CBAM注意力模块，编码后的各层特征图经上采样至原始输入图像大小，再与解码器中最后一层输出的特征图进行深浅层信息融合，然后进入CBAM注意力模块，所述CBAM注意力模块用于从通道层面和空间层面重新分配权重，得到更加聚焦裂缝的目标特征图；基于图像数据集，对构建好的改进U‑Net神经网络模型进行训练和测试，并利用训练好的改进U‑Net神经网络模型对待检图像进行检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.03 seconds)
