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公开(公告)号：CN115437375B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211033770.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05D1/43 , G06F16/182 , G06T17/05 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据平台分布式瓦片金字塔的三维路径规划方法，将待探索区域的大型三维地形数据DEM进行分布式瓦片金字塔处理，并将生成的分布式瓦片金字塔存储到Hadoop分布式文件系统HDFS内；使用Spark的分布式计算集群从HDFS里由上至下读取分布式瓦片金字塔的DEM数据，并采用由粗粒度到细粒度迭代的路径规划方法进行待探索区域的三维路径规划。本方法通过建立DEM的分布式瓦片金字塔的存储模型以及Spark分布式处理瓦片金字塔的流程框架，提升分布式瓦片金字塔的路径搜索效率，提高大型DEM数据的远距离路径规划任务的运行速度，同时采用粗粒度到细粒度的路径规划，而减少路径规划运行时间。
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公开(公告)号：CN115437375A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211033770.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05D1/02 , G06F16/182 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据平台分布式瓦片金字塔的三维路径规划方法，将待探索区域的大型三维地形数据DEM进行分布式瓦片金字塔处理，并将生成的分布式瓦片金字塔存储到Hadoop分布式文件系统HDFS内；使用Spark的分布式计算集群从HDFS里由上至下读取分布式瓦片金字塔的DEM数据，并采用由粗粒度到细粒度迭代的路径规划方法进行待探索区域的三维路径规划。本方法通过建立DEM的分布式瓦片金字塔的存储模型以及Spark分布式处理瓦片金字塔的流程框架，提升分布式瓦片金字塔的路径搜索效率，提高大型DEM数据的远距离路径规划任务的运行速度，同时采用粗粒度到细粒度的路径规划，而减少路径规划运行时间。
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公开(公告)号：CN114359130A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111319654.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及人工智能的技术领域，公开了一种基于无人机影像的道路裂缝检测方法，利用无人机采集道路裂缝图像，构建图像数据集；构建改进U‑Net神经网络模型，共七层，包括编码器和解码器，所述解码器包括三层，其最后一层中设置有CBAM注意力模块，编码后的各层特征图经上采样至原始输入图像大小，再与解码器中最后一层输出的特征图进行深浅层信息融合，然后进入CBAM注意力模块，所述CBAM注意力模块用于从通道层面和空间层面重新分配权重，得到更加聚焦裂缝的目标特征图；基于图像数据集，对构建好的改进U‑Net神经网络模型进行训练和测试，并利用训练好的改进U‑Net神经网络模型对待检图像进行检测。
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公开(公告)号：CN114359130B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111319654.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G01N21/88 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及人工智能的技术领域，公开了一种基于无人机影像的道路裂缝检测方法，利用无人机采集道路裂缝图像，构建图像数据集；构建改进U‑Net神经网络模型，共七层，包括编码器和解码器，所述解码器包括三层，其最后一层中设置有CBAM注意力模块，编码后的各层特征图经上采样至原始输入图像大小，再与解码器中最后一层输出的特征图进行深浅层信息融合，然后进入CBAM注意力模块，所述CBAM注意力模块用于从通道层面和空间层面重新分配权重，得到更加聚焦裂缝的目标特征图；基于图像数据集，对构建好的改进U‑Net神经网络模型进行训练和测试，并利用训练好的改进U‑Net神经网络模型对待检图像进行检测。
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