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公开(公告)号：CN112057867A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010970722.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种层次化设置物体碰撞器大小的方法。其中，该方法应用在Unity3D中层次化设置碰撞器大小，该方法包括重叠盒射线检测、接触物体识别、参考物体选定、调整坐标轴选定与碰撞器大小调整等步骤。与现有技术相比，该方法解决了Unity3D现有的碰撞器在添加时无法的进行层次化设置物体碰撞器大小问题，解决在Unity3D中，由于多个物体叠放与连接时碰撞器层次不够分明，导致碰撞检测过程中物体识别不准确，同时能够解决对多个物体叠放与连接时手动调整他们碰撞器的大小不够准确且费时费力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111473933A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010345956.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了多功能叶片与转子试验台，涉及高速叶片振动检测技术领域，包括工作台，工作台上设置有动态测量系统及静态测量系统，动态测量系统包括电机驱动机构，滑动轴承机构，转子机构，测量机构，电机驱动机构包括电机支架及伺服电机；滑动轴承机构包括轴承底座、轴瓦及轴承盖；转子机构包括轴及叶盘，叶盘上设置有叶片；测量机构包括测量支架，测量支架上设置有测量传感器；静态测量系统包括叶片夹持件、力锤，叶片夹持件中设置有待测叶片，力锤的锤击点为待测叶片的叶冠，叶片背离敲击侧上固定设置有加速传感器。通过动静结合的方式监测不同环境中叶片受振动的影响，降低计算仿真与实际存在的偏差。
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公开(公告)号：CN111413060A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010243967.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的试验台系统，包括：物理试验台系统、虚拟试验台系统与一体化服务系统；所述物理试验台系统与所述虚拟试验台系统为相互映射；所述物理试验台系统发送第一数据流至所述一体化服务系统，且所述一体化服务系统发送与所述第一数据流相对应的第一信息流至所述物理试验台系统；所述虚拟试验台系统发送第二数据流至所述一体化服务系统，且所述一体化服务系统发送与所述第二数据流相对应的第二信息流至所述虚拟试验台系统。应用本发明实施例，不仅能够高效、充分研究叶片碰撞振动动态过程，而且能够通过数字孪生技术推导出多非线性因素对叶片及转子耦合系统的影响规律。
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公开(公告)号：CN212887699U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021919658.X
申请日：2020-09-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，涉及机械臂辅助装置的技术领域，包括机械臂底座，包括基座、滑轨和底盘，基座左右两侧边设有基柱，两基柱顶部开设有第一滑槽，两滑轨均通过活动螺母固定在底盘的下表面；定位装置，包括定位滑板和滑槽底座，滑槽底座顶部开设第二滑槽，定位滑板的下端滑动连接于第二滑槽内；上料装置，包括L形叶片板和角度变动杆，L形叶片板上开设有叶片放置槽，角度变动杆与L形叶片板连接。本实用新型的底盘和机械臂通过滑轨可在第一滑槽内移动，增大了机械臂的操作空间，两基柱内均为镂空的，减轻了机械臂底座的重量，提高安装效率，满足承载起整个机械臂，机械臂在机械臂底座上操作稳定又安全。
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公开(公告)号：CN215057586U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120835500.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 实用新型公开了一种分离式自带冠叶片，涉及自带冠叶片的技术领域，包括可拆卸连接的叶冠和叶片，叶冠设置在叶片顶部；一种叶片紧固装置，叶片紧固装置包括可拆卸连接的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件的内侧面均开设有与叶根形状相匹配的凹槽。本实用新型的叶冠与叶身是可分离的，只需要拆卸并更换叶冠，即可实现摩擦系数与冠间间隙的改变，避免了加工多个叶冠间隙与叶冠表面粗糙度不同的叶片，提高了经济性；同时在改变研究对象时只需更换叶冠，避免了由于加工精度问题使叶身产生误差带来的影响，可研究多种摩擦系数和不同间隙的自带冠叶片振动情况，叶片紧固装置可对多个叶片进行固定，避免叶片在静态实验时发生滑动现象。
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公开(公告)号：CN212887679U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021838091.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种汽轮机自带冠叶片用机械臂抓手，涉及自带冠叶片抓手的技术领域，包括抓手连接座，抓手连接座下侧设有固定轴；抓手基体，抓手基体上侧套设在固定轴上，抓手基体底部安装有滑动座，滑动座底部开设滑槽轨道，滑动座上设有两抓手座，两抓手座顶部均设有滑动块，两滑动块均可滑动连接于滑槽轨道内；抓手手指，包括左抓手和右抓手，右抓手包括第一立板、斜板和第二立板，斜板设在第一立板和第二立板之间，左抓手和第二立板底部均设有卡托。本实用新型的机械臂抓手将右抓手设计成倾斜状，增大抓手手指与自带冠叶片的叶冠抓取两侧的接触面积，卡托可以有效承托自带冠叶片的叶冠底部，可以更加稳定、牢固地抓持自带冠叶片。
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