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公开(公告)号:CN112865301A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110001752.X
申请日:2021-01-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶区域配电电力系统智能免疫自愈方法及系统,该方法包括:船舶区域配电电力系统故障检测;船舶区域配电电力系统智能免疫自愈方案生成;船舶区域配电电力系统智能执行故障恢复。本发明的船舶区域配电电力免疫系统具备记忆能力,通过B细胞的免疫记忆能力将发生过的故障特征记录下来,再次发生该故障时能够迅速识别。确保快速得到船舶区域配电电力系统故障自愈全局最优方案。船舶区域配电电力免疫系统具备多样性保持能力,为应对各种各样故障,通过抑制浓度过高的抗体,保持抗体群的多样性,保证算法的全局收敛。
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公开(公告)号:CN112819334A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110147072.9
申请日:2021-02-03
Applicant: 上海海事大学 , 上海劲捷机电设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船舶区域配电电力系统发配电智能容错自愈控制方法及系统,包括:数据及信息采集单元对船舶区域配电电力系统进行检测,获得检测结果;故障确诊及分类单元完成故障确诊及分类处理;智能容错自愈决策单元,获取数据及信息采集单元的检测结果和故障确诊及分类单元的故障确诊信息;智能自愈协调与分配单元,接收智能容错自愈决策方案;智能容错控制器,接收协调发配电指令与智能故障诊断的反馈信息的偏差量,依据指令进行自愈控制分配,实施以故障诊断为基础的多变量闭环反馈主动容错控制,结合智能决策完成智能容错自愈控制;应用本发明增强了船舶区域配电电力系统发配电故障的主动容错自愈能力,系统不间断供配电能力得到提高。
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公开(公告)号:CN109903533A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910181333.1
申请日:2019-03-11
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 应用于电力推进船舶的无线遥控与报警系统,包含:若干无线AP,分布于船舶各个区域,构成无线局域网络,并分别连接船舶上的网络交换机;至少一个移动控制终端;所述的移动控制终端通过所述若干无线AP所构成的无线局域网络来与连接网络交换机的船舶PLC建立通讯以完成船舶数据的信息交换,并根据船舶数据进行全船域的远距离控制、监视以及报警,同时船舶PLC对控制权限进行了优先级的设定。其优点是:将无线网络通讯方式应用于全船舶,并根据需要在船舶上设置相应数量的移动控制终端,实现了极为高效便携的全船域控制,打破了工作人员的活动范围限制,而将船舶的操控权限做在了移动控制终端上,作为船舶的冗余控制方式对提高船舶的安全性具有重要意义。
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公开(公告)号:CN103745120A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410029904.7
申请日:2014-01-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明设计涉及船舶电力系统故障重构控制,公开了一种BDI多智能体船舶电力系统故障重构方法。该方法以船舶区域配电系统为控制对象,研究三相短路接地故障时的重构问题。整个船舶电力系统智能体包含决策智能体和执行智能体两大类;各BDI智能体通过传感器采集电气量和开关状态量信息,在联想记忆单元及混沌神经网络作用下,产生反映船舶电力系统运行状态的信念,生成该故障下系统重构策略意愿和考虑电力系统约束的可执行意图。各BDI智能体的信念、意愿及意图是在数字控制器的支撑下完成的,通过空气断路器、自动装置分断开关及接触器执行器作用于船舶电力系统,实现电力系统故障重构,有效切除故障负荷,保证船舶电力系统安全可靠。
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公开(公告)号:CN101704477B
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN200810043840.0
申请日:2008-10-14
Applicant: 上海海事大学 , 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自航全回转起重船起重机的控制系统,该系统中的协调控制子系统通过现场总线分别对起重控制子系统、压载控制子系统、锚泊控制子系统进行综合协调控制。该系统的控制方法,该方法是使自航起重船的起重控制、压载控制、锚泊控制形成3个并行的内闭环控制回路,并通过外闭环控制回路对3个并行的内闭环控制回路进行整体的协调控制。本发明能够使得自航全回转巨型起重船通过协调控制进行安全保护与综合控制,可以对重物的起重过程进行实时检测与控制,对于防止工作人员的误操作有实际意义。
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公开(公告)号:CN101704477A
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200810043840.0
申请日:2008-10-14
Applicant: 上海海事大学 , 上海振华港口机械(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自航全回转起重船起重机的控制系统,该系统中的协调控制子系统通过现场总线分别对起重控制子系统、压载控制子系统、锚泊控制子系统进行综合协调控制。该系统的控制方法,该方法是使自航起重船的起重控制、压载控制、锚泊控制形成3个并行的内闭环控制回路,并通过外闭环控制回路对3个并行的内闭环控制回路进行整体的协调控制。本发明能够使得自航全回转巨型起重船通过协调控制进行安全保护与综合控制,可以对重物的起重过程进行实时检测与控制,对于防止工作人员的误操作有实际意义。
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公开(公告)号:CN206757398U
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201720422523.4
申请日:2017-04-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位移动环境VR图像探测车,其结构包括麦克纳姆轮、底盘、探测摄像头、轮纹、右固定板、连接孔、天然气传感器、左固定板、散热孔,麦克纳姆轮和底盘相连接,探测摄像头设于底盘上方,轮纹和麦克纳姆轮相连接,右固定板通过底盘和左固定板连接,底盘和连接孔相连接,底盘和散热孔相连接,底盘和天然气传感器相连接,探测摄像头由镜头、聚焦调节器、固定板、底座、固定杆、连接杆组成,设有立体视觉系统可实现观察3d立体真实场景,通过无线中继的原理,可实现远距离WI-FI图像的稳定传输,车轮通过遥控器控制灵活运转,无需改变车轮自身自身方向而可以实现监测车的各方位移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN2919361Y
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200520046271.7
申请日:2005-11-04
Applicant: 上海海事大学
Inventor: 施伟锋
Abstract: 本实用新型提供了一种基于基本总线的键盘与LED显示器接口模块,其特点是:按基本总线标准,通过可编程控制器与译码电路、驱动电路进行256键动态扫描编码和16位LED动态扫描显示,键盘控制中键盘二进制编码自动形成;键盘/显示器与接口模块的连接线数量少;基本总线接口模块控制的键盘数量与LED显示器的数量多。运用可编程中断方式进行键盘/显示器的控制工作,键盘与显示器控制过程不占用微处理器的工作时间,总的输入/输出占用微处理器的时间极少。模块具有驱动能力,不对基本总线造成负载,可以大量扩展。与一般器件设计的电路相比较,具有结构紧凑、工作效率高,以及控制的键盘数量和LED显示器数量大的优点。
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公开(公告)号:CN216489910U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202123031087.3
申请日:2021-12-03
Applicant: 上海海事大学 , 上海惟斯金电气有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种船舶区域配电电力系统自愈控制装置,一种船舶区域配电电力系统自愈控制装置,包括自愈监测控制组件,自愈监测控制组件电连接有船舶区域配电电力系统并以其为控制对象实施自愈控制,自愈监测控制组件包括监控组件、交换机和自愈组件,自愈组件包括数据采集工控机、自愈控制工控机和信号转换器,数据采集工控机通过信号转换器及其传感器与船舶区域配电电力系统电连接。上述船舶区域配电电力系统自愈控制装置,通过数据采集工控机对船舶区域配电电力系统各区域信息进行分类采集和信息预处理,获得船舶区域配电电力系统的故障信息,由自愈控制工控机进行自愈决策,由数据采集工控机对船舶区域配电电力系统实施自愈控制执行。
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公开(公告)号:CN200941204Y
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200620044746.3
申请日:2006-08-11
Applicant: 上海海事大学
Inventor: 施伟锋
IPC: G06F3/147
Abstract: 本实用新型提供了一种编码传输支持16位LED显示器的接口电路,其特点是运用显示信号的编码译码方式对LED的段选、位选信号进行处理,减少了微处理器与显示器之间的信号连接线。段选信号以编码方式进行LED显示的处理与锁存,译码后形成16位LED的8位段信号。16位LED的脉冲动态扫描与每一位段编码信号锁存器的选中控制同时进行,作为16位LED显示的位选编码信号的扫描输出。本实用新型可支持16个LED显示器控制,也可以再扩展,并且显示器与微处理器进行接口的连接线数量少,降低了成本,提高了连接可靠性,以及接口电路有良好的通用性,特别适用于微处理器与LED显示器之间有一定距离的系统,实现微机控制系统的集中显示与工业对象的集中控制。
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