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公开(公告)号：CN118976760B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411456110.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于张拉整体结构的海底管道清洁机器人及使用方法，该机器人由清洁装置、清洁主体、张拉整体连接结构以及张拉整体主体结构构成，所述张拉整体连接结构依次连接张拉整体主体结构和清洁主体，然后在清洁主体最前端安装清洁装置；所述张拉整体连接结构采用了仿鱼脊骨的设计，既保留了张拉整体结构稳定性的特点，同时也增加了结构的灵活度，能够让机器人完成摆动及扭转等六个自由度的运动。本发明采用张拉整体结构，通过拼接不同数量的张拉整体主体结构，能够在各种形状尺寸的管道内进行清洁工作，且本发明结构简单高效，能够极大地降低了海底管道清理的成本，解决了管道清污装置容易故障造成二次堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN118976760A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411456110.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于张拉整体结构的海底管道清洁机器人及使用方法，该机器人由清洁装置、清洁主体、张拉整体连接结构以及张拉整体主体结构构成，所述张拉整体连接结构依次连接张拉整体主体结构和清洁主体，然后在清洁主体最前端安装清洁装置；所述张拉整体连接结构采用了仿鱼脊骨的设计，既保留了张拉整体结构稳定性的特点，同时也增加了结构的灵活度，能够让机器人完成摆动及扭转等六个自由度的运动。本发明采用张拉整体结构，通过拼接不同数量的张拉整体主体结构，能够在各种形状尺寸的管道内进行清洁工作，且本发明结构简单高效，能够极大地降低了海底管道清理的成本，解决了管道清污装置容易故障造成二次堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN116080845A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310366629.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B43/14
Abstract: 本发明公开了一种防止倾覆的浮体装置，该装置主要由可展式浮筒、可伸式套筒以及气囊组所组成；可展式浮筒包括了布置有中心对称滑轨的内筒，按一定规律排布的缓震弹簧，环状分布的弹性限位器，两侧对称布置的水密盖，上下对称布置的弹性绳索卷轴及控制可展运动的绳杆结构；可伸式套筒安装于可展式外筒的一侧，包括了承受气囊膨胀带来压力从而启动装置的内推杆，为内推杆提供滑动轨迹的套筒，产生位移余量的弹簧，可嵌入套筒的旋转凸轮以及推出最外圈浮体的外推杆；气囊组在限位器的作用下分为了4个气囊室，为启动可伸式套筒提供一定的推力并为受损的浮体结构提供新的稳定平衡浮力。
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公开(公告)号：CN109613058B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811613866.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N25/22
Abstract: 本发明公开了一种钢附着可燃材料燃烧的热反馈传热效应测试装置，其包含：支撑平台；用于测量钢测试件形变位移的形变位移测试系统；用于测试可燃材料燃烧火焰热辐射反馈的辐射热量测试系统；用于测量可燃材料燃烧火焰温度的火焰温度测试系统；用于测量钢测试件温升规律的钢测试件温度测试系统；所述支撑平台具有供钢测试件固定安装的至少一个可调节长度的水平安装面、至少一个可调节高度的垂直安装面及至少一个可调倾斜角度的倾斜安装面。该测试装置可以模拟真实火灾下，钢结构附着可燃材料燃烧产生的热量，通过辐射和传导传热方式向可燃材料反馈传热的传热规律测试和钢结构力学形变的测试，表征可燃材料燃烧热反馈模型和钢结构力学响应行为规律。
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公开(公告)号：CN109854878A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910152301.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海弗络肯建筑科技有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种支架调节装置包括螺杆，以及与螺杆啮合的固定啮合组件和活动啮合组件，活动啮合组件沿固定啮合组件横向伸展和收缩。本发明将与螺杆啮合的零件拆分为第一啮合元件和第二啮合元件，在安装的过程中，螺杆不用逐步旋进第一啮合元件和第二啮合元件中，使得整个安装过程更方便，效率更高；在后期调节时，通过锁止元件进行解锁，然后推动锁止元件使第二啮合元件与第一啮合元件伸展分离，再沿螺杆的轴向调节固定啮合组件和活动啮合组件的位置，使得整个调节过程更方便，效率更高；此外，切割完成后螺杆的切口部位不需要进行打磨，可以直接进行安装，从而可以提高效率，节省加工成本。本发明同时还提供了一种含该支架调节装置的通风设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118053288A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311872344.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种道路作业区智能协同动态诱导系统及其方法，该系统包括：智能交通仿真平台用于模拟作业区交通运行情况，并以交通运行效率为目标，确定出可变信息展示装置的调整指令以及备用诱导方案；可变信息展示装置用于动态展示诱导信息；检测装置用于实时检测相应范围内的动态交通流信息；控制终端用于计算相应控制路段的车辆延误、相应范围内的交通密度，以确定当前控制周期对应的协同诱导控制方案，分别控制可变信息展示装置、语音提示装置和智能锥形桶的工作状态。与现有技术相比，本发明根据实时交通流数据计算出诱导方案进行动态展示，能够及时准确地向驾驶员提供当前道路作业信息及诱导方案，同时简化系统构造及成本。
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公开(公告)号：CN116776680A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310715616.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种钢筋混凝土构件服役寿命的预测方法，该方法以混凝土孔隙率为耦合变量建立混凝土中离子传输方程，其中，钙溶蚀用修正的固液平衡曲线来描述，考虑氯离子和硫酸根离子在扩散过程中竞争拮抗作用，并且采用修正后的氯离子的物理吸附和化学结合模型，用还原函数来量化硫酸根离子对氯离子化学结合影响；通过将钙离子、氯离子和硫酸根离子耦合传输过程使用COMSOL软件建模，获得不同侵蚀时间时混凝土中钙离子、氯离子和硫酸根离子游离态浓度，对钢筋混凝土构建初始锈蚀寿命进行预测。本发明能够更精确的测算氯离子扩散至钢筋表面引起钢筋锈蚀的临界阈值所需要的时间，进而得到更加可靠的钢筋混凝土构件的使用寿命预测结果。
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公开(公告)号：CN116201693A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310437878.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自航自升式风机安装船，包括安装船主体、桩腿、桩腿升降室、塔架、竖向运动吊梁、横向运动吊梁、叶片对接装置、叶片提升装置、起重机。桩腿及桩腿升降室用于抬升安装船主体，提供稳定的吊装基础。起重机将塔筒、机舱以及轮毂等部件在安装船尾部U形安装区进行吊装。塔架、竖向运动吊梁、横向运动吊梁、叶片对接装置以及叶片提升装置协同完成叶片的起吊和对接工作。本发明通过自主设计叶片对接装置，重新设计自航自升式风机安装船主体结构以及合理安排吊装设备位置，可提高叶片起吊和对接过程中的稳定性，提高风机整体安装效率和安全性，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN115973328A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310152940.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应调节浮式光伏系泊张力的保护装置，包括：光伏支撑平台，圆柱形浮筒，滑道伸缩装置，系泊缆绳，螺旋状伸缩装置，光伏组件和护栏；所述的光伏支撑平台上部安装有若干光伏组件和护栏，平台下部安装有圆柱形浮筒，系泊缆绳系于浮筒侧面的滑道伸缩装置上，在大浪荷载作用下滑道伸缩装置的拉伸工作可有效降低系泊缆绳破断的风险，当滑道伸缩装置超过其最大保护能力，螺旋状伸缩装置会被触发工作，通过伸长系泊缆绳实现系泊张力的降低，待大浪荷载消失系泊缆绳会自动回位；本发明滑道伸缩装置和螺旋状伸缩装置构造简单，通过双重保护机制进行自动调节系泊张力，可有效防止系泊缆绳的破断。
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公开(公告)号：CN113062321A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110300921.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑施工用的管桩防倾倒装置，包括：底座，限位管，限位管的底部与底座的顶部固定连接，限位管用于放置管桩；用于固定管桩的固定装置，该固定装置固定在限位管的顶部；报警装置组件，包含若干个杆件、若干个感应装置、与感应装置信号连接的报警器；每个杆件的一端与固定组件转动连接，另一端可与放置在限位管内的管桩表面连接；每个感应装置的一端与固定组件连接，另一端与相对应的杆件连接；管桩倾斜可触发与之连接的杆件转动，所述的杆件转动可触发与杆件连接的感应装置启动；并使得报警器启动报警。本发明设置有报警装置能够及时发现管桩的倾倒；可对倾倒的管桩实现位置校正。
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