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公开(公告)号：CN115973357A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310099645.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应调节深海浮式光伏浮筒浮力的装置，包括：光伏支撑平台，圆柱形浮筒，自适应伸缩装置，光伏组件，系泊缆绳和护栏；所述的八边形光伏支撑平台上部固定有护栏和若干光伏组件，支撑平台下部安装有圆柱形浮筒，浮筒和支撑平台中部通过自适应伸缩装置进行连接，系泊缆绳系于浮筒侧面，自适应伸缩装置可通过伸缩运动调节浮筒浮力；本发明利用自适应伸缩装置调节浮筒浮力，实现了波浪中光伏支撑平台和光伏组件的自动水平稳定，因弹簧弹性模量足够大，及活塞和活塞杆的伸缩长度足够长，故在深海水域整个浮式光伏系统也能像地毯平铺于海面上而较难发生倾覆。
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公开(公告)号：CN119289036B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411816933.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明提供一种基于张拉整体的准零刚度减振装置，包括第一张拉整体减振装置、第二张拉整体减振装置以及凸轮组缓冲装置，利用张拉整体结构自平衡以及低动态刚度和高静态刚度特性的非线性准零刚度特点，通过第一张拉整体减振装置与第二张拉整体减振装置的协同工作，将纵向受力转变为准零刚度机构弹性元件的形变，从而有效实现减振；本发明采用张拉整体结构与凸轮组结构相结合，通过准零刚度结构的减振性和张拉机构的减振性相结合来实现减振工作，装置抗冲击能力强，自平衡和自稳定性能显著，能有效降低振动，提高减振装置的安全性。
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公开(公告)号：CN116477005B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310738665.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本申请提供了一种环形张拉整体式海上光伏发电平台及安装方法，包括：环形张拉整体，球形浮体，应力拉索，应力绳，光伏板；球形浮体位于环形张拉整体内部，为整个结构提供浮力；应力拉索一端固定在球形浮体上，另一端拉起应力索网，横向、竖向应力绳互相交错形成一张应力索网，光伏板通过连接装置固定在应力索网上；连接装置的上半部分通过螺丝固定在光伏板上，底部结构固定在两条应力绳相交的结点处，且上半部分与下半部分通过按压连接；使得能够充分利用水面空间，并且在波浪环境中能有效降低水平位移，应力绳组成的网状结构能够有效避免因平台表面积水对光伏板和基础结构产生的破坏，使海上光伏资源达到利用最大化。
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公开(公告)号：CN116080845B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310366629.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B43/14
Abstract: 本发明公开了一种防止倾覆的浮体装置，该装置主要由可展式浮筒、可伸式套筒以及气囊组所组成；可展式浮筒包括了布置有中心对称滑轨的内筒，按一定规律排布的缓震弹簧，环状分布的弹性限位器，两侧对称布置的水密盖，上下对称布置的弹性绳索卷轴及控制可展运动的绳杆结构；可伸式套筒安装于可展式外筒的一侧，包括了承受气囊膨胀带来压力从而启动装置的内推杆，为内推杆提供滑动轨迹的套筒，产生位移余量的弹簧，可嵌入套筒的旋转凸轮以及推出最外圈浮体的外推杆；气囊组在限位器的作用下分为了4个气囊室，为启动可伸式套筒提供一定的推力并为受损的浮体结构提供新的稳定平衡浮力。
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公开(公告)号：CN116215783A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310486980.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于张拉整体结构的海上浮体装置，包括由漂浮主体和张拉整体支撑结构组成的漂浮平台、位于漂浮主体四周的多个张拉整体摆动装置以及位于漂浮平台中心的波浪能发电装置，包括往复发电装置、水轮发电装置以及汽轮发电装置；所述张拉整体摆动装置采用双X形张拉整体结构，在保有张拉整体多稳态的特性下，通过弹性索管以及细索的作用下，能够完成摆动以及扭转等六个自由度的运动；本发明采用张拉整体结构，有效的提高了漂浮平台的稳定性和安全性，并且该结构具有宽敞的空间，有利于扩大波浪能发电装置各设备间的距离，以减少相互干扰，可以长期稳定高效的将波浪能转化为电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116215783B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310486980.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于张拉整体结构的海上浮体装置，包括由漂浮主体和张拉整体支撑结构组成的漂浮平台、位于漂浮主体四周的多个张拉整体摆动装置以及位于漂浮平台中心的波浪能发电装置，包括往复发电装置、水轮发电装置以及汽轮发电装置；所述张拉整体摆动装置采用双X形张拉整体结构，在保有张拉整体多稳态的特性下，通过弹性索管以及细索的作用下，能够完成摆动以及扭转等六个自由度的运动；本发明采用张拉整体结构，有效的提高了漂浮平台的稳定性和安全性，并且该结构具有宽敞的空间，有利于扩大波浪能发电装置各设备间的距离，以减少相互干扰，可以长期稳定高效的将波浪能转化为电能。
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公开(公告)号：CN116201693A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310437878.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自航自升式风机安装船，包括安装船主体、桩腿、桩腿升降室、塔架、竖向运动吊梁、横向运动吊梁、叶片对接装置、叶片提升装置、起重机。桩腿及桩腿升降室用于抬升安装船主体，提供稳定的吊装基础。起重机将塔筒、机舱以及轮毂等部件在安装船尾部U形安装区进行吊装。塔架、竖向运动吊梁、横向运动吊梁、叶片对接装置以及叶片提升装置协同完成叶片的起吊和对接工作。本发明通过自主设计叶片对接装置，重新设计自航自升式风机安装船主体结构以及合理安排吊装设备位置，可提高叶片起吊和对接过程中的稳定性，提高风机整体安装效率和安全性，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN115973328A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310152940.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应调节浮式光伏系泊张力的保护装置，包括：光伏支撑平台，圆柱形浮筒，滑道伸缩装置，系泊缆绳，螺旋状伸缩装置，光伏组件和护栏；所述的光伏支撑平台上部安装有若干光伏组件和护栏，平台下部安装有圆柱形浮筒，系泊缆绳系于浮筒侧面的滑道伸缩装置上，在大浪荷载作用下滑道伸缩装置的拉伸工作可有效降低系泊缆绳破断的风险，当滑道伸缩装置超过其最大保护能力，螺旋状伸缩装置会被触发工作，通过伸长系泊缆绳实现系泊张力的降低，待大浪荷载消失系泊缆绳会自动回位；本发明滑道伸缩装置和螺旋状伸缩装置构造简单，通过双重保护机制进行自动调节系泊张力，可有效防止系泊缆绳的破断。
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公开(公告)号：CN118976760B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411456110.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于张拉整体结构的海底管道清洁机器人及使用方法，该机器人由清洁装置、清洁主体、张拉整体连接结构以及张拉整体主体结构构成，所述张拉整体连接结构依次连接张拉整体主体结构和清洁主体，然后在清洁主体最前端安装清洁装置；所述张拉整体连接结构采用了仿鱼脊骨的设计，既保留了张拉整体结构稳定性的特点，同时也增加了结构的灵活度，能够让机器人完成摆动及扭转等六个自由度的运动。本发明采用张拉整体结构，通过拼接不同数量的张拉整体主体结构，能够在各种形状尺寸的管道内进行清洁工作，且本发明结构简单高效，能够极大地降低了海底管道清理的成本，解决了管道清污装置容易故障造成二次堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN119289036A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411816933.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明提供一种基于张拉整体的准零刚度减振装置，包括第一张拉整体减振装置、第二张拉整体减振装置以及凸轮组缓冲装置，利用张拉整体结构自平衡以及低动态刚度和高静态刚度特性的非线性准零刚度特点，通过第一张拉整体减振装置与第二张拉整体减振装置的协同工作，将纵向受力转变为准零刚度机构弹性元件的形变，从而有效实现减振；本发明采用张拉整体结构与凸轮组结构相结合，通过准零刚度结构的减振性和张拉机构的减振性相结合来实现减振工作，装置抗冲击能力强，自平衡和自稳定性能显著，能有效降低振动，提高减振装置的安全性。
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