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公开(公告)号：CN118618510A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879977.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/036 , B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有水陆两栖功能的六足机器人，包括两栖六足机器人的防水外壳，所述两栖六足机器人的防水外壳左右两侧对称设置有两栖六足机器人驱动结构，两栖六足机器人驱动结构的输出轴分别与6条阿基米德螺线圆弧腿连接固定；所述两栖六足机器人的阿基米德螺线圆弧腿用于机器人在陆地环境和水中环境的行走，其中陆地环境下阿基米德螺线圆弧腿采用外轮廓触地的方式进行行走；水中环境下机器人行走采用内轮廓拨水的方式进行行走。本发明的驱动结构为阿基米德螺线圆弧腿，通过一套推进结构即可实现水中和陆地两种环境下的运动。
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公开(公告)号：CN118577008A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411039829.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及药液提取技术领域，具体公开了一种药物生产用的药液提取装置，包括：支架、提取桶、进料口和排料口，提取桶连接在支架上，支架用于固定提取桶，提取桶用于提取分离药液，进料口连接在提取桶一侧，进料口用于输送药物原材料，排料口连接在提取桶底端，排料口用于排出提取出的药液，收纳组件设在提取桶内部，当药材原材料提取完成后，通过设置收纳组件将提取后剩余药渣进行收纳，使药渣脱离提取桶底端，防止药渣堵塞排料口，保证药液能够正常疏通，振动组件连接在提取桶上，振动组件用于振动收纳组件上的药渣，振动组件带动收纳组件进行振动，进而带动收纳组件上的药渣进行振动，使药渣呈松散状态在收纳组件上，防止药渣堵塞收纳组件。
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公开(公告)号：CN115563785A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211249849.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传优化算法的同步调相机容量配置方法，其步骤如下：分别在BPA和MatLab中建立电力系统暂态仿真模型和调相机容量优化配置模型，初始化个体数量n，交叉率c，变异率v，最大迭代次数N，收敛误差ε等参数，随机生成初始种群，开始迭代；BPA读取调相机容量进行暂态仿真，生成仿真数据，MatLab读取仿真数据，归一化处理数据，计算当前种群的适应度函数；保存适应度函数最小的个体记为SCo；基于遗传算法进行选择、交叉和变异，生产新一代种群，判断是否满足收敛条件，若是则跳出迭代，若否则继续进行迭代。本方法基于遗传优化算法实现了提升系统稳定性的同步调相机容量配置问题的自动迭代和优化求解。
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公开(公告)号：CN106972510B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710279404.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法，包括：步骤一、在网侧控制回路中，通过电阻分压、电阻采样环节获得逆变器控制所需的Uabc、Iabc和Udc，计算此环节的具体用时；步骤二、对Uabc、Iabc和Udc进行滤波，得到有效的控制信号，计算此环节的群时延；步骤三、将步骤二获得的控制信号转换成相应的数字信号以实现网侧控制，并计算此环节的具体用时；步骤四、将模数转换后的控制信号输入网侧控制回路，计算自输入网侧控制回路至输出网侧控制回路之间CPU的控制周期T；步骤五、综合上述四个步骤所需的延时，计算不同测量环节所需的具体延时。本发明能够分析次同步振荡现象产生机理。
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公开(公告)号：CN108524058A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710127945.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 西安交通大学医学院第二附属医院
IPC: A61F2/00
CPC classification number: A61F2/0063 , A61F2002/0072
Abstract: 本发明公开了一种医用自粘补片的折叠、固定、展开方法，其通过特定的折叠方法完成将自粘补片进行折叠的目的，然后再进行置入、固定和展开的操作，以完成自粘补片的准确固定放置到位。本发明提供了一种医用自粘补片的折叠、固定、展开方法，该方法可将自粘补片在狭小的空间，利用持物钳等工具，实现准确放置到位展开的目的；其具有定位准确、确保覆盖完善、固定可靠的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119808281A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510297514.6
申请日：2025-03-13
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/28 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种飞机壁板结构边界等效刚度确定方法，属于飞机结构强度技术领域。该方法分别对机身以及局部壁板进行有限元建模，在两个有限元模型的加载中心点分别加载载荷，获得对应的位移载荷曲线以及边界转角载荷曲线，对比两个位移载荷曲线以及两个边界转角载荷曲线后，获得总加权误差，通过更新有限元模型中局部壁板的边界刚度，使得总加权误差满足要求，最终获得的边界刚度作为边界等效刚度。该方法实现了局部壁板结构与整体机身的变形模式和失效行为一致，可以采用小尺寸局部壁板结构代替大尺寸机身框段结构，大幅提高分析效率的同时，可以显著降低试验的成本。
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公开(公告)号：CN118775754A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410767344.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 西安交通大学 , 陕西三防三诚特种材料科技有限公司
Abstract: 一种IV型储氢罐工作状态实时监测的传感系统，包括由罐内感知模块、内胆感知模块、缠绕层感知模块、表层感知模块组成的感知模块，感知模块输出和信息收集分类模块输入连接，信息收集分类模块输出和监测分析模块输入连接，监测分析模块输出和显示预警模块输入连接；依靠感知模块确定储氢罐的多元多维度参数信息，汇总至信息收集分类模块，对信息进行整合分类，并按位置关系进行整合，再传输至监测分析模块，对储氢罐各部位的信息进行分析；显示预警模块接收并整合由监测分析模块传递的异常信息，确定异常的可能处理方案，对储氢罐维护人员进行示警；本发明能够更早、更准确的发现潜在的安全风险，且将损伤的感知范围拓宽。
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公开(公告)号：CN118127806A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410193729.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 西安交通大学 , 陕西三防三诚特种材料科技有限公司
Abstract: 一种基于一维/二维纳米材料叠层结构涂层的高强度传感纤维连续制备方法，将纤维单丝作使用食人鱼溶液预处理，通过连续的电泳沉积工艺先在纤维单丝表面沉积二维纳米材料，干燥处理后形成连续的二维压阻功能涂层，随后采用相同沉积工艺将一维纳米材料沉积在连续的二维压阻功能涂层表面，再次进行烘干处理，制备出具有叠层结构涂层的单丝纤维传感器；单丝纤维传感器具有良好的结构增强特性、优异的传感稳定性和监测灵敏度；本发明能够在纤维表面沉积具有叠层结构的涂层，进一步提升传感纤维的力学性能和界面强度，同时在全生命周期健康监测过程中兼具二维纳米材料良好的传感稳定性和一维纳米材料优异的监测灵敏度。
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公开(公告)号：CN112826546B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011637530.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 西安交通大学医学院第二附属医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种普外科手术术野显露装置，其包括：术野显露组件，其包括显露组件和贴附于该显露组件下端的延伸组件且可沿着该显露组件向下延伸扩张；支撑组件，其包括分设于手术床两侧的支撑臂和连接于床体上的卡箍件；调节连接组件，其包括分设于显露组件左右两侧的调节组件和复合连接组件；所述调节组件和复合连接组件的一端均与该显露组件连接，另一端与所述支撑臂连接。本发明提供了一种普外科手术术野显露装置，通过设置术野显露组件和调节连接组件，可对普外科手术中的术野持续性显露，保证手术的顺利进行。
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公开(公告)号：CN111007718A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911272328.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种设有循环反应器的换热网络最优循环比确定方法，方法包括以下步骤：提取换热网络中冷热流的进出口温度和流量以确定其放出的热量，记为热负荷，把所有热源并合并为一根源复合曲线，同样地绘制出阱复合曲线；提取至少包括进口流量、组成成分浓度、进口温度和出口温度以及转化率的循环反应器参数，根据反应动力学确定循环反应器出口温度和循环比的关系，根据热力学确定循环反应器进口温度、出口温度和循环比的关系；确定不同循环比对应的进出口温度，确定反应器温度变化时换热网络回收能量的关系；基于反应器进口温度、出口温度、回收能量及收益随循环比的变化曲线构建温度-能量-收益-循环比图，确定最优循环比。
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