公开(公告)号：CN114093065A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111431269.1

申请日：2021-11-29

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 胡鑫楠 ,  王勇

IPC: G07C9/00 ,  G08B5/36

Abstract: 本发明公开了一种码头堆场与自动化轨道吊的安全控制系统及方法，该方法包括：判断堆场内的一个区域对应的维修门是否有外部封锁；将堆场内的一个区域封锁，以此形成堆场锁闭区域，从而禁止大车进入堆场锁闭区域；判断大车的位置是否已经位于堆场锁闭区域内？若是，则禁止大车的运行并取消正在运行的指令；判断对应的维修门是否收到请求信号？若是，则将大车移出到堆场锁闭区域的边缘，并且开启对应的维修门。本发明能够提升人员安全及自动化轨道吊(ARMG)的高效运行。

公开(公告)号：CN208516809U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201821070056.4

申请日：2018-07-06

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 王勇 ,  戴巍 ,  张瑜杰

IPC: B66C15/00 ,  B66C15/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  G06T7/73

Abstract: 本实用新型提供一种图像识别技术的集卡防吊起系统，包括：视频采集单元，适于采集至少包括集卡及集装箱的视频，其中集卡至少包括集卡车头、平板及轮胎；视频分析单元，适于根据视频，采集视频中能反映目标特征物的图像；其中，目标特征物至少包括集卡及集装箱；将能反映目标特征物的图像与预存的特征图像进行比对，以确定目标特征物彼此间当前的相对位置；将目标特征物彼此间当前的相对位置与预设的目标特征物彼此间相对位置阈值进行比对，以判断集装箱与集卡是否分离；通讯单元，适于当确定集装箱与集卡未分离时，向起重机发送第一停止信号。本实用新型提供的集卡防吊起系统可以直观监测集卡被起重机误吊起的状态，防止集卡误吊起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205087819U

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201520886853.X

申请日：2015-11-09

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 戴巍 ,  王勇 ,  顾明观

IPC: B66C13/16

Abstract: 本实用新型揭示了一种起重机操作监控设备，包括：数个摄像机、局域网、操控装置和开关量信号控制装置。数个摄像机安装在起重机上。数个摄像机均与局域网联网。操控装置包括工控机、操作台和显示器，显示器和操作台连接到工控机，工控机与局域网联网。开关量信号控制装置与局域网联网。操作台发出操作信号，该操作信号通过工控机和局域网发送至开关量信号控制装置，开关量信号控制装置依据操作信号产生开关量控制信号，该开关量控制信号通过局域网发送至摄像机并控制摄像机。显示器仅显示摄像机所拍摄的图像。该起重机操作监控设备以硬件方式对摄像机进行操作，符合起重机操作的工作环境。显示器仅显示摄像机获取的图像，具有更大的图像显示面积。