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公开(公告)号：CN114284765B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111467386.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H01R11/14 , H01R13/44 , H01R13/627 , H01R13/631 , H02G1/02
Abstract: 一种用于配网线路带电接线的自动接线金具，属连接装置领域。包括设置在金具外壳中的铜镶件、绝缘片、下锁线块、上锁线块、力矩螺母、金具上钩、金具轴和锁止扭簧；其中，在金具的外壳中设置一铜镶件，在铜镶件中贯穿设置一金属质螺丝；在螺丝下端设置有力矩螺母；在螺丝上端可上下滑动地依次设置有下锁线块和上锁线块，在金具外壳的上端对称设置有一对金具轴，在每根金具轴上套装设置有一金具上钩和锁止扭簧；在螺丝上端与下锁线块之间设置有绝缘片。其通过力矩螺母的转动和断裂，实现施工质量的一致性，能够实现接线紧固金具的“自动紧固”功能，大幅度提高线路带电作业的安全性，能够取代带电作业人工接触带电金具的操作模式。
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公开(公告)号：CN114336404B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111468226.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种用于配网线路的自动送线连接绝缘紧固装置，属电气连接装置领域。设置一底稳定架；在底稳定架上设置两根丝杆；在两根丝杆的上端，设置一带有挂钩的丝杆固定器；两根丝杆上贯穿设置一个由机架外壳和机架内壳包裹的驱动‑控制模块；在机架外壳的上端面设置一夹具组件；在待接电缆的裸线端设置一夹持式固定金具；在机架外壳的上端面设置一限位架，在驱动‑控制模块中设置一直流电机，直流电机的输出轴与一蜗杆连接；蜗杆与一根丝杆采用转动式连接模式；在限位架的下方设置一扭力电机。其采用“自动送线”、“自动连接”、“自动紧固”、“自动分离”、“自动脱离”的带电接线模式，取代作业人员必须接触带电金具的带电接线模式，保证接线质量。
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公开(公告)号：CN114192307B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111235107.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种智能带电绝缘材料涂覆均匀的方法，属控制领域。在喷涂机器人上设置吹扫装置，对待喷涂导线进行预清洁；设置摄像头，拍摄“喷涂”操作前、后架空裸导线的表面情况图像；比较不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像，进行喷涂效果确认；根据不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像的比较结果，适度调整涂覆机器人的行走速度。其采用高压风对待喷涂导线进行预清洁，根据采集到的图像进行比较，进而获取喷涂效果的判定，并以此来进行喷涂速度和涂覆机器人的行走速度的调节。可广泛用于带电绝缘喷涂机器人的设计、制造和施工控制领域。
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公开(公告)号：CN108829966B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201810582594.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种用于电力巡线系统的增强型网格确定方法，属巡检领域，其提出了由电缆段间相对位置和电缆段与网格相对位置组成的增强型网格。电缆段首尾坐标及斜率构成的增强型网格基本参数；电缆段间相对位置由两电缆段之间的夹角θ、平行电缆段间距d、不相邻两条电缆段端点间的最短距离、电缆段端点到电缆段距离确定；电缆段与网格相对位置分为网格内单电缆段、网格内双电缆段、网格边界电缆段以及网格区域间断电缆段四种情况。通过增强型网格，便实现了对巡线图每一条电缆的区域划分，精确地定位出任一条电缆的位置及信息，据此就能与巡线员携带的智能巡线设备互动，通过巡线员管理系统实时分析巡线员工作情况，并进行综合管理。
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公开(公告)号：CN114192307A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111235107.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种智能带电绝缘材料涂覆均匀的方法，属控制领域。在喷涂机器人上设置吹扫装置，对待喷涂导线进行预清洁；设置摄像头，拍摄“喷涂”操作前、后架空裸导线的表面情况图像；比较不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像，进行喷涂效果确认；根据不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像的比较结果，适度调整涂覆机器人的行走速度。其采用高压风对待喷涂导线进行预清洁，根据采集到的图像进行比较，进而获取喷涂效果的判定，并以此来进行喷涂速度和涂覆机器人的行走速度的调节。可广泛用于带电绝缘喷涂机器人的设计、制造和施工控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113909066A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111230538.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B05C11/10
Abstract: 一种用于绝缘涂覆机器人的多路遥控通信方法，属控制领域。包括在每一对遥控器和机器人之间，采用“一对一”的通信模式；在每一对遥控器和机器人之间，采用使用同一个频点进行收发通信；给每台机器人都分配一个唯一并且相同的ID，根据设备ID来进行身份识别；当出现两台设备信号同频冲撞时，在设备启动重发机制的时候，引入随机延时策略，降低信号同频发送干扰问题的出现概率。本发明的技术方案，解决了现场操控过程中多台设备同时作业遇到“同频干扰”的问题，避免信号干扰和串号现象的发生，保障在了施工现场设备操控的稳健性，提升了作业质量和效率。
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公开(公告)号：CN108921328B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810581312.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种基于电力巡线网格图密集度的最优路径确定方法，属巡检领域。其通过对巡线图的共享基底网格划分，使其变为网格图。再依靠经纬双线的密集度计算方法将巡线网格图划分为大大小小的密集度区域，通过巡线员在巡线时的具体位置，根据密集度的关系可以快速提供最优路径。本算法能确保对线路的遍历以及路径的不重复，并且对于不同初始位置的巡线工作均有效果。
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公开(公告)号：CN110479551B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910657517.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆导向浮动机构，属涂覆领域。包括上压件和下压件构成的可扣合环状结构；在环状结构的一个侧面，设置一个可沿架空导线外表面移动的对中组件，用于保持待涂覆架空裸导线与涂覆组件导线出口之间的对中位置关系；在环状结构的同一侧面设置挂钩组件，用于与涂覆装置的机架之间建立弹性连接关系；环状结构的另一侧面与涂覆装置中的涂覆组件固连，构成刚性连接关系。其通过迫涂覆组件出口的圆心始终与架空导线的纵向中心线保持重合，来保证涂覆在整个架空导线外表面的绝缘材料涂覆层的厚度均匀；消除导线弯曲变形对涂覆层厚度带来的不利影响。可广泛用于架空输电线路的改造和运行管理领域。
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公开(公告)号：CN110473674A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910656830.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种用于架空裸导线涂覆装置的喷头装置，属涂覆领域。其喷头装置由两个半圆的、可拆分的分体式喷头端部压套组合构成；在分体式喷头端部的外侧设置有进料口；进料口通过进料通道对应贯穿到喷头端部压套内侧的穿线孔；分体式喷头端部压套的穿线孔与裸导线的径向垂直截面之间呈同心圆结构关系；在喷头端部压套的穿线孔的内壁上，设置有内部弧形导流槽；在喷头端部压套穿线孔的外周，设置有环状聚氨酯板，通过所述聚氨酯板的隔档，防止绝缘涂覆材料从喷头端部压套的内侧流出，以保障绝缘涂覆材料从喷头端部压套的涂覆端均匀流出，有助于在待涂覆裸导线的外周，形成一层厚度均匀的涂覆层。可广泛用于架空输电线路的改造和运行维护领域。
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公开(公告)号：CN202230176U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120359264.8
申请日：2011-09-23
Applicant: 上海市电力公司
Abstract: 一种用于输配电线路局部放电检测的远程定向在线检测装置，属测量领域。包括一个具有聚焦抛物面的声音接受盘，在声音接受盘的前焦点上设置一弯曲振动式压电传感器，设置一超声波转换/放大单元，超声波转换/放大单元的信号输入端与压电传感器的电信号输出电极连接；声波转换/放大单元的输出端与一发声器件和一电压数值显示器件连接。其将拾取到的超声波信号转换为人可识别的声/电信号，来定性、定量地判断局部放电故障易发部位是否存在污秽放电现象及污秽放电的强弱程度，其可大量减少使用人工、定检费用，减少以往的停电时间工作量，有效地保证电力设备的安全运行，节约维护费用。可广泛用于输配电网输电线路的在线检测与故障诊断领域。
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