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公开(公告)号：CN109972939B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910258252.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及汽车门锁，属于汽车工程领域。一种减弱碰撞减少磨损具有主辅棘爪的新型棘轮棘爪机构，构造了具有奇异位形弹簧连杆机构的可动辅助棘爪，该辅助棘爪与棘轮接触型面为滚子，减小棘轮与主、辅棘爪碰撞与磨损。弹簧连杆机构由前端带有滚子的辅助棘爪连杆、弹簧铰接构成，辅助棘爪先于主棘爪与棘轮接触，可利用滚子及弹簧吸收棘轮冲击，随后主棘爪与棘轮接触；滚子转轴中心、辅助棘爪转轴中心和弹簧支座中心共线时为该弹簧连杆机构的奇异位形，可实现辅助棘爪与主棘爪快速切换，达到主棘爪锁止棘轮。本发明提出的新型棘轮双棘爪机构，保持一般棘轮棘爪机构安全锁止特性，减小了棘轮棘爪间碰撞和磨损，可广泛用于门锁及其他棘轮棘爪机构。
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公开(公告)号：CN110657327B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910945057.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种拼接齿圈轨道及其水平度和同轴度位姿解耦调节方法，拼接齿圈轨道包括多段分段轨道及安装在轨道上的水平度位姿调装置和同轴度柔性夹紧调节装置，其中柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁并结合螺纹微调齿段间隙可实现轨道同轴度及圆度调节，水平度位姿调装置通过调整伸缩杆长度可对轨道的水平进行调整。调节方法为：拼接分段轨道得到完整齿圈轨道后将其装配到待测试容器的外壁上，并将水平位姿调节装置装配好；通过调整水平位姿调节装置和同轴度柔性夹紧调节装置调节水平位姿；通过调节同轴度柔性夹紧调节装置调整同轴度。本发明安装迅速、定位精度高，调整方法简单可靠，应用场景好。
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公开(公告)号：CN109342577B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811302084.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 用于在线超声检测的多重嵌套升降及同步超声扫查机构，包括升降平台及检测管；横向配置的升降平台能够上下平移升降；检测管立式配置在升降平台上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，外层管和内层管分别能够在各自的驱动下，绕自身轴向独立自转；外层管与中层管上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面，中层管只能相对于外层管轴向平移升降或者同步自转、不能相对转动；内层管和中层管螺母段上分别设有配合螺纹；该机构在布局上，充分、重复利用了驱动电机、导轨安装生成的冗余空间，节约空间效果显著；针对AP1000主泵结构性支撑及仪表管线网络布置，有效解决了法兰螺栓在线超声超声检测的空间受限、行程不够的问题。
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公开(公告)号：CN110625580A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910943139.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 林士森 , 马超群 , 黄晓波 , 陈君荣 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨慧斌 , 邓辉宇 , 杨国彬 , 韦梁 , 李文涛 , 陆九如 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 李苏龙 , 黄晓杰 , 苏旭 , 钟传磊 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
Abstract: 本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。
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公开(公告)号：CN110540129A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910864696.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B66C1/22
Abstract: 本发明属于集装箱吊具技术领域，公开了一种串、并或混联机构调控的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，均具有伸缩结构，能够调节其长度，两者之间通过调整机构连接，利用调整机构的多个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊。本发明在不改变桥吊结构的前提下，既能进行双排集装箱作业，又能折叠起来进行单排集装箱作业，特别是“挖箱”操作，提高了作业效率，组合吊具单双排操作模式切换过程中是以异型齿接触、弧面接触、型面接触等形式进行传动、支撑实现，提高模式切换过程的平稳性，减小驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109930922A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910233989.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 白乐乐 , 王明远 , 汪千升 , 王炎 , 李文涛 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 郭辉 , 黄立新 , 沈铖玮 , 余亮 , 杨国彬 , 蔡丽君 , 苏旭
Abstract: 本发明涉及电动汽车侧门锁，属于汽车工程领域。一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构，具有单驱动双支链结构；通过装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副，构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构，使门锁传动机构能够在多工况间往复切换及回位。通过单电机驱动三联齿轮使保险支链、开启支链按期望时序协调动作实现门锁的电动开启；开启支链中，新型不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与变自由度柔顺连杆机构协同实现开启支链中部分机构在多工况间的复位。本发明提出的电动开启支链，与其它支链运动不干涉，可广泛应用于智能门锁及其他多输入多输出的传动机构。
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公开(公告)号：CN109342577A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811302084.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
CPC classification number: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 用于在线超声检测的多重嵌套升降及同步超声扫查机构，包括升降平台及检测管；横向配置的升降平台能够上下平移升降；检测管立式配置在升降平台上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，外层管和内层管分别能够在各自的驱动下，绕自身轴向独立自转；外层管与中层管上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面，中层管只能相对于外层管轴向平移升降或者同步自转、不能相对转动；内层管和中层管螺母段上分别设有配合螺纹；该机构在布局上，充分、重复利用了驱动电机、导轨安装生成的冗余空间，节约空间效果显著；针对AP1000主泵结构性支撑及仪表管线网络布置，有效解决了法兰螺栓在线超声超声检测的空间受限、行程不够的问题。
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公开(公告)号：CN106346089A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610826533.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B23G1/00 , B23G1/44 , B23G11/00 , B23Q3/00 , B23Q2703/10
Abstract: 本发明涉及一种防砂过滤件自动上料加工装置，属于石油井下钻采工具加工领域。一种防砂过滤件自动上料加工装置，包括：丝杠传动平台；安装于丝杠传动平台上的摩擦轮传动系统，所述摩擦轮传动系统随丝杠传动平台沿丝杠轴向移动；垂直于丝杠传动平台丝杠轴线安装的U型夹具体；平行于丝杠传动平台丝杠轴线安装的定位夹紧结构；安装于丝杠传动平台上的车削传动系统，所述车削传动系统中的刀具随丝杠传动平台中的丝杠做轴向进给。使用本发明，可以对现有的防砂过滤件实现自动化上料、自动化定位夹紧以及过滤件外螺纹的一次车削成型。
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公开(公告)号：CN105763149A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610330365.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及太阳能板清洗领域，属于光伏电池领域。基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维平台，其特征在于：在分布式设置的太阳能板的周边设置有多组牵引支架，从每组牵引支架上的绞绳机处伸出牵引绳固定在太阳能板运维机构上，由多组牵引支架伸出的多根牵引绳同时带动所述太阳能板运维机构在分布设置的太阳能板上进行移动。所述每组牵引支架上伸出一根牵引绳，牵引绳绕过牵引支架上的定滑轮固定在所述太阳能板运维机构上，通过改变每根牵引绳的长度来调整太阳能板运维机构的位置。本发明能使太阳能板运维机构自由在不同分布的太阳能电池板之间移动，实现各种设置情况下的太阳能板清洗或检测等运行维护，适用于多种场合。
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公开(公告)号：CN117345055A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311335332.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 张佳乐 , 殷传硕 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张寅五 , 黄晓波 , 谢宇航 , 沈帅 , 张梓扬 , 侯江梅 , 蔡丽君 , 李文涛 , 钟传磊 , 曲志洋 , 康开东 , 冷海龙
Abstract: 本发明公开一种基于奇异位形的新型汽车侧门锁的应急快开支链，其与门锁壳体、棘轮棘爪机构、棘爪盘等组成汽车侧门锁。应急快开支链包括应急开启臂、应急开启摇杆、主弹簧、应急开启连杆和微型深沟球轴承，以微型轴承滚轮和应急开启连杆滑槽组成避让相容结构，实现应急开启、应急开启复位、手动开启和闭锁工况的多模式运动和支链间运动兼容。应急快开支链直接与棘爪铰接，独立于棘爪盘作用，主弹簧铰接在应急开启臂和应急开启摇杆上，初始位置处于拉伸状态；应急开启臂受操作力作用顺时针转动并拉伸主弹簧储能，主弹簧经历机构奇异位形时突变释放，加速应急开启摇杆逆时针旋转，推动应急开启连杆，联动棘爪顺时针转动，实现汽车门锁的应急快开。
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