公开(公告)号：CN213731817U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022602873.3

申请日：2020-11-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 倪双涛 ,  胡陟

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J19/02 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，属于水下机器人技术领域，包括机器人底板，所述机器人底板通过液压升降杆a连接有呈圆形设置的承载板，所述承载板的底部转动连接有多个从动杆，所述承载板的底部圆心处安装有液压升降杆b，所述液压升降杆b的底部固定连接有升降块，所述升降块通过主动杆与从动杆连接。本实用新型中，通过在从动杆的一端安装液压升降杆c和延长杆，达到了对从动杆进行延长的效果，以便于在对比较大的物体进行夹持时，调节夹持块与从动杆之间的距离，使得夹持块之间的距离更远，以达到对更大的物体进行夹持的效果，降低该水下机器人用机械抓取装置的使用局限性。

公开(公告)号：CN209718645U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920393627.6

申请日：2019-03-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 戴贤萍 ,  胡陟

IPC: B29C64/393 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于环境温度检测的3D打印机温度补偿装置，包括温度采集设备及温度补偿装置模块，所述温度补偿装置模块安装于打印室底部中心处位置，所述温度采集设备包括环境温度传感器、打印室温度传感器及信号处理系统，所述温度补偿装置包括制热模块、保温盒、风扇、热传导铜管、散热模块、陶瓷纤维板、控制器及电磁开关。本实用新型便于有效的对打印室的温度进行实时控制，防止因环境及打印室温差较大导致的打印物体的变形，造成的资源浪费，利用控制单元实时控制温度调节装置的工作功率，高效、节能，打印室温度传感器安装于打印室接近中央的位置，避免出风口对打印室温度传感器的信号采集造成干扰。