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公开(公告)号：CN213731817U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022602873.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，属于水下机器人技术领域，包括机器人底板，所述机器人底板通过液压升降杆a连接有呈圆形设置的承载板，所述承载板的底部转动连接有多个从动杆，所述承载板的底部圆心处安装有液压升降杆b，所述液压升降杆b的底部固定连接有升降块，所述升降块通过主动杆与从动杆连接。本实用新型中，通过在从动杆的一端安装液压升降杆c和延长杆，达到了对从动杆进行延长的效果，以便于在对比较大的物体进行夹持时，调节夹持块与从动杆之间的距离，使得夹持块之间的距离更远，以达到对更大的物体进行夹持的效果，降低该水下机器人用机械抓取装置的使用局限性。
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