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公开(公告)号：CN111411839A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010162582.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 王明远 , 郭辉 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 华勇 , 缪宏 , 杜金良 , 苏旭 , 白乐乐 , 汪千升 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 李文涛 , 王炎 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 章鹏程 , 林士森 , 刘子玉 , 陈君荣 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友
Abstract: 本发明属于门锁的技术领域，公开了一种用于提高车/舱门锁电动开启声音品质的折叠降噪装置,包括受力可动的折叠机构与多孔隙超材料结构组合的新型降噪结构，该折叠机构在受力瞬间主动驱动表面的阵列布置孔隙结构顺应变形，形成多层嵌套变结构与多孔隙超材料的复合运动；还具有主动变结构模式，形成主被动降噪组合模式控制声品质；还包括设置在解锁转盘和含槽连杆、锁壳体之间的多重降噪机构。利用降低接触速度、变刚性接触为柔性接触为柔性冲击、限制构件极限位移边界手段用于降低解锁转盘的运转速度进行降噪，借助该多重降噪机构和折叠机构的匹配组合与顺序动作，降低车门锁在复位过程中的噪音，大大提高门锁声品质。
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公开(公告)号：CN110672791A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910943124.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及机械领域，公开了螺纹微调齿段间隙的同轴度可调多段快速拼接齿圈轨道，包括拼接齿圈轨道、快速拼接锁紧机构及柔性夹紧调节机构。拼接齿圈轨道由多段分段轨道拼接组成，通过“定位销-钢套”实现分段轨道“一面两销”快速定位；再由轨道拼接处快速拼接锁紧机构的弹簧卡快速连接以及微调螺杆螺帽锁紧完成轨道拼接，柔性夹紧调节机构与筒壁柔性接触，避免损伤容器，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节。本发明安装迅速、结构轻便、定位精度高、便于调节，提供了一种稳定的操作平台。
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公开(公告)号：CN110036959A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910340355.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 刘子玉 , 李一鸣 , 张梓轩 , 吉子仲 , 殷晓钧 , 高瑶 , 王明远 , 黄晓波 , 白乐乐 , 陈君荣 , 汪千升 , 李苏龙 , 林士森 , 章鹏程 , 黄晓杰 , 苏旭
IPC: A01K61/60
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，公开了一种多功能子母式海洋生态养殖网箱，包括能够折叠的母网箱和子网箱、以及一个或多个浮力机构，所述母网箱上设置有多个子网箱，所述浮力机构与母网箱相连，用于为整个网箱提供浮力，所述母网箱包括杆状折叠机构，通过杆状折叠机构实现母网箱的展开和收拢，所述子网箱包括环状折叠机构，通过环状折叠机构实现子网箱的容积调整。本发明采用杆状折叠机构的母网箱及环状折叠机构的子网箱以及可收放绳丝绳组合成为网箱框架，子网箱的折展实现各个子网箱的养殖容积变化，母网箱的折展带动整体网箱的折展。
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公开(公告)号：CN109972939A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910258252.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及汽车门锁，属于汽车工程领域。一种减弱碰撞减少磨损具有主辅棘爪的新型棘轮棘爪机构，构造了具有奇异位形弹簧连杆机构的可动辅助棘爪，该辅助棘爪与棘轮接触型面为滚子，减小棘轮与主、辅棘爪碰撞与磨损。弹簧连杆机构由前端带有滚子的辅助棘爪连杆、弹簧铰接构成，辅助棘爪先于主棘爪与棘轮接触，可利用滚子及弹簧吸收棘轮冲击，随后主棘爪与棘轮接触；滚子转轴中心、辅助棘爪转轴中心和弹簧支座中心共线时为该弹簧连杆机构的奇异位形，可实现辅助棘爪与主棘爪快速切换，达到主棘爪锁止棘轮。本发明提出的新型棘轮双棘爪机构，保持一般棘轮棘爪机构安全锁止特性，减小了棘轮棘爪间碰撞和磨损，可广泛用于门锁及其他棘轮棘爪机构。
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公开(公告)号：CN114909036B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210410880.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 殷传硕 , 苏旭 , 张佳乐 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 钟传磊 , 王明远 , 曲志洋 , 吴柏锐 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 沈惠平 , 刘安心 , 章鹏程 , 林士森 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 张寅五 , 秦鹏程 , 陈哲
Abstract: 本发明属于汽车门锁设备技术领域，涉及绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构，研发了具有上/解保险锁紧与保险锁止防碰撞集一体的保险支链及力放大特征的自吸合支链；保险支链包括保险联动单元、环绕捕获锥台机构等，由固定平台件、张紧平台件、绳牵引旋转盘、张紧支撑弹簧，恒力弹簧及保险移动滑块等组成，保险移动滑块具有锥形台段和卡止位环槽段结构，牵引旋转盘可实现螺旋运动，使联动绳缩进并利用摩擦力驱动保险移动滑块沿轴线运动，实现保险和防碰撞功能；绳驱动吸合支链可实现自动吸合功能，主要由吸合电机、摆动导杆机构、定/动滑轮组成；该新型支链可与原有门锁支链运动兼容，可构造具有电动吸合防侧撞功能的高端门锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113601525B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110900999.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 林士森 , 黄晓波 , 张宝军 , 陈君荣 , 章鹏程 , 王明远 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 张佳乐 , 冷海龙 , 康开东 , 殷传硕
Abstract: 本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人，包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件；其轮式行走单元具有多行走模式，能够实现运动路径规划优选；阳极块供给组件的储料室、排水室、给料室相互以转门封隔密封，通过各门开启连通、关闭密封切换，保证牺牲阳极块运送可靠；储料室防水密封性好，使得牺牲阳极块的水下存储无腐蚀；轮式行走单元驱动轮与筒壁接触，接触力可通过悬架弹簧预紧力调节；支撑连接组件可支撑环形轨道。环形平台两个机械手组装焊接阳极金属块与筒壁柱面，形成牺牲阳极块的阴极保护回路，实现对海上风电塔水下部分的保护。
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公开(公告)号：CN114909036A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210410880.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 殷传硕 , 苏旭 , 张佳乐 , 黄晓杰 , 李苏龙 , 钟传磊 , 王明远 , 曲志洋 , 吴柏锐 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 沈惠平 , 刘安心 , 章鹏程 , 林士森 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 张寅五 , 秦鹏程 , 陈哲
Abstract: 本发明属于汽车门锁设备技术领域，涉及绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构，研发了具有上/解保险锁紧与保险锁止防碰撞集一体的保险支链及力放大特征的自吸合支链；保险支链包括保险联动单元、环绕捕获锥台机构等，由固定平台件、张紧平台件、绳牵引旋转盘、张紧支撑弹簧，恒力弹簧及保险移动滑块等组成，保险移动滑块具有锥形台段和卡止位环槽段结构，牵引旋转盘可实现螺旋运动，使联动绳缩进并利用摩擦力驱动保险移动滑块沿轴线运动，实现保险和防碰撞功能；绳驱动吸合支链可实现自动吸合功能，主要由吸合电机、摆动导杆机构、定/动滑轮组成；该新型支链可与原有门锁支链运动兼容，可构造具有电动吸合防侧撞功能的高端门锁。
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公开(公告)号：CN110625580B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910943139.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 林士森 , 马超群 , 黄晓波 , 陈君荣 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨慧斌 , 邓辉宇 , 杨国彬 , 韦梁 , 李文涛 , 陆九如 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 李苏龙 , 黄晓杰 , 苏旭 , 钟传磊 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
Abstract: 本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。
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公开(公告)号：CN113374361B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110518037.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 黄晓杰 , 汪千胜 , 王明远 , 白乐乐 , 刘哲 , 陈勇 , 华勇 , 郭辉 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 刘宁宁 , 李苏龙 , 苏旭 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 曲志洋 , 朋仁辉 , 彭继友 , 李文涛 , 王炎 , 张佳乐 , 殷传硕 , 冷海龙 , 康开东
Abstract: 本发明属于传动技术领域，公开了恒力弹簧力封闭凸轮机构，能够使得凸轮接触的轮廓面在大行程或大摆动角及行程波动较大时具有良好的力可控性和良好的减振性，包括转动凸轮、凸轮摆杆或摆动杆以及回复弹簧，凸轮摆杆具有与转动凸轮的轮廓接触的接触端；尤其回复弹簧为恒力弹簧，当回复弹簧的长度为其恒力弹簧变形临界长度，回复弹簧回复力恒定。本发明还公开了基于撑杆与拨杆、撑杆与拨盘型面、撑杆与对应旋转轴、撑杆与芯轴间的不同接触状态，以恒力弹簧构造新型大行程、可实现正向恒力柔顺和反向刚性支撑的柔顺双拨杆机构；以及新型双层组合双拨杆机构在车门锁应用；以恒力弹簧、多层组合构造该传动机构，可拓展为大行程凸轮机构、间歇传动机构。
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公开(公告)号：CN113356698B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110518036.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于汽车工程领域，公开了具有电动开启、保险功能的单驱动车门锁双拨杆保险机构，包括保险芯轴、双层拨杆组件以及拨动部，双层拨杆组件包括上层上保险拨杆、下层解保险拨杆以及连接弹簧，上层上保险拨杆和下层解保险拨杆通过保险芯轴的限位形成两个单向转动杠杆，两单向杆构造出具备锁止、自适应及空转避让状态的双层拨杆机构；该双层拨杆机构组成的电动保险支链融入具有电动开启支链车门锁，实现在上、解保险状态下单电机正转时的电动开启功能，并确保电动开启后电动保险支链能控制保险状态处于解保险状态；同时，还可实现该电机反转时上保险功能，反转时电动开启支链能自动进行避让。本发明提出的双拨叉机构可推广到多模态棘轮棘爪机构。
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